示时间，Y轴表示电流，分别对应电机在正常运行情况下的电流-时间关系或在启动阶段、稳定运行阶段、降速停机阶段中存在异物打桶时的电流-时间关系。
[0046]可以看出，在正常情况下，电流-时间曲线为平滑的曲线，而存在异物时，电流-时间曲线将出现波动，在不同的阶段存在异物打桶时，电流-时间曲线各不相同，但均可反映出，内外桶之间存在异物打桶时，对电机输出电流存在影响，电机输出电流忽高忽低，产生突变，因而可以据此来检测判断洗衣机内外桶之间是否有异物存在。
[0047]从图中可以看出，电流-时间曲线大致分为三个阶段，前期的上升阶段、中期的稳定阶段和后期的下降阶段分别对应电机启动阶段、稳定运行阶段、降速停机阶段。在上升阶段和下降阶段电机输出电流的变化率较大。
[0048]在实验中发现，在上升阶段，电机输出电流较小，内桶转速较小，内桶旋转产生的气流不足以将异物卷入内外桶之间飞旋，而在接近中期稳定阶段的上升阶段，随着电机输出电流的提升，内桶旋转速度随之变快，异物会随内桶旋转产生的气流在内外桶之间飞旋，从正常运行情况下的电流-时间曲线图即图2中第一幅图中可以看出，在上升阶段，输出电流的变化率基本相同。
[0049]通过间隔检测并计算得到电机的输出电流的变化率，将计算得到的电机的输出电流的变化率与经实验确定已知的洗衣机正常工作情况下的电机的输出电流的变化率的正常范围值相比较，如果电机输出电流的变化率的值不在正常范围内，则执行电机减速动作和进水动作。如果在正常范围内，则正常运行并继续间隔检测，直至设定的脱水时间届满，脱水程序结束。
[0050]在下降阶段，对应电机的降速停机阶段，电机输出电流变小，内桶转速也降低，在接近中期稳定阶段的下降阶段，内桶旋转速度较快，异物会随内桶旋转产生的气流在内外桶之间飞旋。从图2中正常运行情况下的电流-时间曲线图中可以看出，在下降阶段，电机输出电流的变化率基本相同。通过间隔检测并计算得到电机的输出电流的变化率，将计算得到的电机的输出电流的变化率与经实验确定已知的洗衣机正常工作情况下的电机的输出电流的变化率的正常范围值相比较，如果电机输出电流的变化率的值不在正常范围内，则执行电机减速动作。由于此时已经是电机的降速停机阶段，因此不再进水，在其他实施例中，可以既减速又进水。
[0051]由于洗衣机在正常运行情况下，三个阶段中每个阶段的电机的输出电流变化率基本一致，均没有大的突变，因此，每个阶段的电机的输出电流变化率均可在各自阶段中的基准变化率上加一个相同的变动范围作为此阶段的输出电流变化率的正常范围。该基准变化率经实验确定已知。
[0052]此变动范围的取值为1% -10%，即在基准变化率上下的可变动范围为1% -10%，在本实施例中，该变动范围值取5 %，即在基准变化率上下可变动范围为5 %，作为输出电流变化率的正常范围。
[0053]本发明一种洗衣机脱水程序控制方法，通过在脱水过程中对电机输出电流检测并计算、比较其变化率来判断内外桶之间是否存在异物，如果电机输出电流变化率不在正常范围内，则认为存在异物，使电机减速运行并向洗衣机内进水，使异物减速下沉至桶底并在水的作用下冲入排水阀中排除，无需用户人工干预，也防止了洗衣机脱水时内外桶之间有异物而用户没有察觉时对洗衣机可能造成的损害。
[0054]实施例二
[0055]本实施例与实施例一的区别在于:通过检测电机输出电压并计算电机输出电压变化率，将得到的电机输出电压变化率与其正常范围值比较，通过其是否在正常范围内来判断洗衣机内外桶之间是否有异物随内桶转动打桶并进行相应处理，防止异物对洗衣机造成的损害。
[0056]实施例三
[0057]—种洗衣机，包括电机输出电流检测装置，电机输出电流检测装置与洗衣机的信息处理装置连接。所述洗衣机的信息处理装置执行实施例一中的洗衣机脱水程序控制方法来控制洗衣机进行脱水。
[0058]通过电机输出电流检测装置对电机输出电流进行检测，将检测结果传至洗衣机的信息处理装置计算其变化率，信息处理装置将计算所得的电机输出电流变化率与电机输出电流变化率的正常范围值进行比较，判断其是否在正常范围内，信息处理装置根据结果来判断洗衣机内外桶中是否存在异物打桶，如果电机输出电流的变化率不在正常范围内，则认为洗衣机内外桶中存在异物，信息处理装置发出信号至电机，使电机减速，并发出信号使进水装置开启向洗衣机内进水，并在一定时间后停止进水，利用电机降速和进水两个手段使异物下沉并通过进水将异物冲至排水阀通过排水阀排出，避免异物对洗衣机可能造成的损害。
[0059]实施例四
[0060]一种洗衣机，包括电机输出电压检测装置，电机输出电压检测装置与洗衣机的信息处理装置连接。所述洗衣机的信息处理装置执行实施例二中的洗衣机脱水程序控制方法来控制洗衣机进行脱水。
[0061]通过电机输出电压检测装置对电机输出电压进行检测，将检测结果传至洗衣机的信息处理装置计算其变化率，信息处理装置将计算所得的电机输出电压变化率与电机输出电压变化率的正常范围值进行比较，判断其是否在正常范围内，信息处理装置根据结果来判断洗衣机内外桶中是否存在异物打桶，如果电机输出电压的变化率不在正常范围内，则认为洗衣机内外桶中存在异物，信息处理装置发出信号至电机，使电机减速，并发出信号使进水装置开启向洗衣机内进水，并在一定时间后停止进水，利用电机降速和进水两个手段使异物下沉并通过进水将异物冲至排水阀通过排水阀排出，避免异物对洗衣机可能造成的损害。
[0062]上述实施例中的实施方案可以进一步组合或者替换，且实施例仅仅是对本发明的优选实施例进行描述，并非对本发明的构思和范围进行限定，在不脱离本发明设计思想的前提下，本领域中专业技术人员对本发明的技术方案作出的各种变化和改进，均属于本发明的保护范围。
【主权项】
1.一种洗衣机脱水程序控制方法，其特征在于:包括以下步骤: 步骤1、启动电机开始脱水程序，并执行步骤2 ； 步骤2、自启动电机时开始，并每间隔一定时间对洗衣机电机的电力参数进行检测并将得到的参数值与此参数的正常范围值相比较，视得到的参数值是否在正常范围内分别执行步骤3或4 ; 步骤3、若得到的参数值不在正常范围内时，则电机减速运行并停止检测，在电机转速降至某一速度后重新加速继续进行脱水，并执行步骤2直至设定的脱水时间届满停止脱水； 步骤4、若得到的参数值在正常范围内时，则电机正常运行，并继续执行步骤2直至设定的脱水时间届满停止脱水； 所述的参数的正常范围值是指洗衣机正常工作情况下电机的此电力参数的范围值。2.根据权利要求1所述的一种洗衣机脱水程序控制方法，其特征在于:所述参数的正常范围值至少包括洗衣机脱水启动阶段和脱水稳定阶段中的参数的正常范围值。3.根据权利要求2所述的一种洗衣机脱水程序控制方法，其特征在于:所述参数的正常范围值还包括洗衣机脱水停止阶段的此参数的正常范围值。4.根据权利要求1-3任一项所述的一种洗衣机脱水程序控制方法，其特征在于:检测洗衣机的电机的输出电流/输出电压，并与洗衣机正常工作情况下电机的输出电流/输出电压正常范围值比较。5.根据权利要求1-3任一项所述的一种洗衣机脱水程序控制方法，其特征在于:检测洗衣机的电机的输出电流/输出电压，计算电机的输出电流/输出电压的变化率并与洗衣机正常工作情况下电机的输出电流/输出电压的变化率的正常范围值比较。6.根据权利要求5所述的一种洗衣机脱水程序控制方法，其特征在于:洗衣机脱水的三个阶段中电机的输出电流/输出电压的正常值、正常值对应的时间点及正常变化率经实验确定已知。7.根据权利要求1-3任一项所述的一种洗衣机脱水程序控制方法，其特征在于:在减速的同时向洗衣机内进水后再停止进水。8.根据权利要求1-3任一项所述的一种洗衣机脱水程序控制方法，其特征在于:在电机减速的同时向洗衣机内进一定时间的水或者在电机减速的同时向洗衣机内进一定量的水。9.根据权利要求1-3任一项所述的一种洗衣机脱水程序控制方法，其特征在于:连续两次检测的间隔时间为O-1OOms。10.一种洗衣机，其特征在于:包括电机电力参数检测装置，电力参数检测装置与洗衣机的信息处理装置连接，所述洗衣机的信息处理装置执行权利要求1-9任何一项所述的洗衣机脱水程序控制方法来控制洗衣机进行脱水。
【专利摘要】本发明提供一种洗衣机脱水程序控制方法，包括以下步骤：步骤1、启动电机开始脱水并执行步骤2；步骤2、每间隔一定时间对电机的电力参数进行检测并将得到的参数值与其正常范围值相比较，视其是否在正常范围内分别执行步骤3或4；步骤3、不在正常范围内时电机减速运行并停止检测，降至某一速度后重新加速，并执行步骤2直至脱水时间届满；步骤4、在正常范围内时电机正常运行并继续执行步骤2直至脱水时间届满。本发明还提供一种洗衣机，包括与洗衣机的信息处理装置连接的电机电力参数检测装置。通过在脱水过程中电机电力参数来判断内外桶之间是否存在异物，若有则使电机减速运行使异物落入桶底，实现脱水过程中的异物自动检测及排除。
【IPC分类】D06F33/02
【公开号】CN105220402
【申请号】CN201410239987
【发明人】李海涛, 吕艳芬, 许升
【申请人】青岛海尔洗衣机有限公司
【公开日】2016年1月6日
【申请日】2014年5月30日