一种洗衣机减速离合器及洗衣机的制作方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及洗衣机领域，尤其是一种洗衣机减速离合器及洗衣机。
【背景技术】
[0002]洗衣机是人们日常生活中常用的家用电器，安装洗衣方式不同，分为滚筒洗衣机和波轮洗衣机。滚筒洗衣机通常包括外筒、滚筒和电机，电机驱动滚筒在外筒中转动实现对衣物进行洗涤或脱水。现在的滚筒洗衣机只是单纯利用滚筒的旋转进行洗涤，只利用滚筒中的提升筋提升并抛落洗涤物的方式对衣物进行摔打来进行洗涤，很难获得出色的洗涤效果。现在的滚筒洗衣机还有在滚筒中增加波轮，波轮和滚筒分别由独立的电机驱动其转动以优化洗净效果。由于采用两个电机，导致滚筒洗衣机的制造成本增加。
[0003]解决一个电机可以驱动波轮和滚筒的转动，采用减速离合器是一种很好的方式。但是一般的减速离合器离合装置和减速装置位于同一轴向方向，一般电机、离合装置、减速装置沿轴向依次设置，这样，减速离合器占用的空间会很大，而如果减速离合器占用的空间大，相同体积的外壳内，洗涤筒的空间就会变小，洗涤容量就会变小，如果要求洗涤容量不能变小，就需要增大洗衣机的体积，现如今相同体积的洗衣机如何做到最大的洗涤容量是一个很需要研究的问题。
[0004]波轮洗衣机的波轮和内桶转动也采用减速离合器控制，同样面临相同体积的洗衣机如何做到最大的洗涤容量，或者相同洗涤容量的洗衣机如何做到最小的体积的问题。
[0005]由于洗衣机减速离合器安装在外桶/筒底部，而外桶/筒的直径要比减速离合器的直径大很多，所以减速离合器的周围还会有很大的空间，此部分空间不安装其他的结构，造成底部空间的浪费，而将减速离合器的电机、减速装置和离合装置沿轴向依次设置，也造成了底部空间的浪费，因此，如何合理布置减速离合器的离合装置、减速装置和电机，以减小减速离合器的整体高度，增大洗衣机的洗涤容量，成为了急需解决的技术问题。
[0006]鉴于此提出本发明。
【发明内容】
[0007]本发明的目的为克服现有技术的不足，提供一种洗衣机减速离合器，整体高度小。
[0008]本发明的另一目的为提供一种具有上述减速离合器的洗衣机。
[0009]为了实现该目的，本发明采用如下技术方案:一种洗衣机减速离合器，包括:输入轴、减速装置、离合装置、输出轴和输出轴套，所述离合装置至少部分设置在减速装置的周向外围，所述离合装置包括可轴向移动的离合轴套和驱动离合轴套轴向移动的驱动装置，所述离合轴套为减速装置的内齿圈，驱动装置驱动内齿圈轴向移动，控制输出轴和输出轴套的不同输出状态，所述驱动装置至少包括一拨叉杆，所述拨叉杆具有一固定部，拨叉杆的一端为控制内齿圈轴向移动的拨叉，另一端为与一驱动电机传动连接的驱动端。
[0010]所述驱动装置还包括一复位弹簧，复位弹簧和拨叉杆均设置在内齿圈的周向外围，[0011 ] 优选所述复位弹簧、拨叉杆和驱动电机均设置在内齿圈周向外围。
[0012]所述内齿圈为一套筒结构，
[0013]优选内齿圈外壁上设有环状凸台，拨叉和复位弹簧分别设置在环状凸台的两侧，或者拨叉和复位弹簧设置在环状凸台的同一侧。
[0014]所述拨叉杆的驱动端与驱动电机通过一凸轮结构连接，优选所述凸轮结构至少包括一与驱动电机的电机轴连接的驱动轮。
[0015]所述驱动轮设有一与拨叉杆的驱动端接触的支撑面，该支撑面在垂直于驱动端的接触面方向上设有高度差，驱动轮转动，拨叉杆的驱动端与不同高度的支撑面接触，驱动端位置变化带动拨叉位置变化，驱动内齿圈轴向移动，优选所述支撑面设置在驱动轮的端面或者圆周面。
[0016]所述驱动轮的端面上设有一与驱动轮轴心平行的偏心轴，所述拨叉杆的驱动端沿驱动端移动方向设置一牵引绳索，所述牵引绳索的另一端与驱动轮的偏心轴连接，驱动轮的轴线垂直于牵引绳索。
[0017]所述驱动轮的端面上设有一与驱动轮轴心平行的偏心轴，所述拨叉杆的驱动端垂直于驱动端移动方向设有一具有一定个长度的长孔或者凹槽，所述偏心轴伸入该长孔或者凹槽，驱动轮的轴线平行于驱动端所在的方向。
[0018]所述拨叉杆上设有第二复位弹簧，所述第二复位弹簧为设置在拨叉杆固定支点处的复位扭簧，或者为设置在固定支点一侧的复位拉簧或者复位压簧。
[0019]所述内齿圈的两端分别设有端面齿，内齿圈可轴向移动至少处于第一位置和第二位置，第一位置状态时，内齿圈一端的端面齿与一转动结构连接，内齿圈与转子同向同速转动，此状态为脱水状态，第二位置时，内齿圈另一端的端面齿与一固定结构连接，内齿圈固定，此状态为洗涤状态，
[0020]优选所述固定结构为一固定盘，固定盘设置在减速装置供输出轴穿出的一端，与洗衣机外筒相对固定设置，所述转动结构为一离合盘，所述的离合盘与直驱电机的转子上固定连接。
[0021]所述输入轴和直驱电机连接，所述内齿圈外设置一外壳，外壳与洗衣机外筒相对固定，且部分设置在直驱电机定子的空腔内，
[0022]优选所述外壳一端与输出轴套之间设置第一轴承，所述外壳另一端与输入轴之间设置第二轴承，所述减速装置设置在第一轴承和第二轴承之间，且第一轴承、减速装置和第二轴承紧邻设置，
[0023]优选所述外壳包括一上盖，该上盖与洗衣机外筒固定连接，
[0024]优选所述上盖为减速离合器的安装板，所述驱动电机固定安装在安装板上。
[0025]所述直驱电机的定子和减速离合器的安装板直接连接，所述减速装置设置在定子和安装板组成的空腔内，所述安装板、减速装置和直驱电机在轴向上紧邻设置，
[0026]优选所述减速装置包括中心齿轮，行星齿轮，行星齿轮的行星齿轮架，与行星齿轮啮合的内齿圈，输入轴与中心齿轮连接或者输入轴与中心齿轮一体设置，
[0027]优选行星齿轮架与输出轴套固定连接，
[0028]优选所述输入轴与所述输出轴为一根通轴。
[0029]一种具有上述洗衣机减速离合器的洗衣机。
[0030]采用本发明所述的技术方案后，带来以下有益效果:
[0031 ] 1、本发明离合装置设置在减速装置的周向外围，可以将原来离合装置单独占用的那部分轴向空间节省下来，降低减速离合器的整体高度，从而可以在洗涤容量不变的情况下减小洗衣机的体积，或者在洗衣机体积不变的情况下增大洗涤容量。
[0032]2、本发明减速离合器至少部分伸入至直驱电机的空腔内，进一步减小了减速离合器占用的轴向空间，为洗涤桶提供了更大的空间。
[0033]3、本发明减速离合器与直驱电机定子直接连接，取消了二者的连接件，减少零件的数量，结构简单，装配方便，节省成本。
[0034]4、本发明减速离合器的内齿圈作为离合装置的离合轴套，取消了单独的离合轴套，减少了零件的数量，结构简单，装配方便，节省成本。
[0035]5、本发明内齿圈的驱动装置结构简单，控制可靠，行程小，结构更加紧凑，占用空间较小。且运行平稳、可靠，故障率低。拨叉杆、驱动轮、驱动电机结构紧凑可做成模块化结构，部件集成化程度高。且与内齿圈在输入轴所在直线的投影至少部分重叠，进一步降低减速离合器的整体高度。
[0036]6、本发明减速离合器轴向结构紧凑，各结构紧邻设置，减小轴向占用空间。
[0037]下面结合附图对本发明的【具体实施方式】作进一步详细的描述。
【附图说明】
[0038]图1:本发明减速离合器结构爆炸图
[0039]图2:本发明减速离合器结构剖视图
[0040]图3:本发明又一实施例减速离合器结构爆炸图
[0041]图4:本发明又一实施例减速离合器结构剖视图
[0042]图5:本发明驱动装置结构示意图
[0043]图6:本发明又一实施例驱动装置结构示意图
[0044]图7:图6的部分立体示意图
[0045]图8:本发明又一实施例驱动装置结构示意图
[0046]其中:1、输入轴，2、输出轴，3、输出轴套，4、内齿圈、5、端面齿，6、转子，7、定子，8、安装板，9、齿槽,10、中心齿轮,11、行星齿轮,12、行星齿轮架，13、第一轴承，14、第二轴承，15、凹陷部，16、螺纹紧固件，17、环状凸台，18、复位弹簧，19、外壳，20、离合压盘，21、离合轴套，22、拨杆，23、离合盘，24、导向花键，25、导向滑槽，32、拨叉杆，321、拨叉，322、驱动端，323、固定部，33、驱动轮，34、驱动电机，35、第二复位弹簧，36、牵引绳索，37、偏心轴，38第二复位弹簧，39、凹槽。
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