9，外壳19与洗衣机外筒相对固定，且部分设置在直驱电机定子7的空腔内，优选所述外壳19包括一上盖，该上盖与洗衣机外筒固定连接，优选所述上盖为减速离合器的安装板8。
[0090]离合轴套21的两端分别设有端面齿5，离合轴套21可轴向移动处于第一位置和第二位置，第一位置状态时，离合轴套21的一端的端面齿5与直驱电机的转子6连接，离合轴套21与转子6同向同速转动，此状态为脱水状态，第二位置时，离合轴套21另一端的端面齿5与减速离合器的安装板8连接，离合轴套21固定,此状态为洗涤状态。或者还可以有第三位置，第三位置状态时，离合轴套21两端的端面齿5均不与其他结构连接，所述内齿圈4处于自由状态，此状态一般也为洗涤状态。
[0091]所述转动结构为直驱电机的转子6或者为与转子6相对固定的离合盘23，所述固定结构为外筒或外壳19或为与外壳19相对固定的固定盘，所述固定盘设置在减速装置供输出轴穿出的一端。
[0092]减速离合器的安装板8上设有与离合轴套21的端面齿5相对应的齿槽9，所述离合轴套21的端面齿5伸入对应的齿槽9，安装板8和离合轴套21直接连接，该种连接方式，结构简单、装配简单，零部件较少，节约成本；或者所述减速离合器的安装板8上设置一固定盘(固定盘在图中未示出)，所述固定盘上设有与离合轴套21的端面齿5相对应的齿槽9，所述离合轴套21的端面齿5伸入对应的齿槽9，安装板8和离合轴套21间接连接。该种连接方式更有利于安装板8的使用寿命，若离合轴套21通过端面齿5和安装板8上的齿槽9直接连接，由于转动过程中扭矩较大，齿槽9损坏后，需将整个安装板8全部更换，若是通过固定盘上的齿槽9连接，固定盘上的齿槽9损坏后，可以只更换固定盘即可，这样洗衣机日后的维修变的更加方便快捷。
[0093]直驱电机的转子6上设有与离合轴套21的端面齿5相对应的齿槽9，所述离合轴套21的端面齿5伸入对应的齿槽9，转子6和离合轴套21直接连接，该种连接方式，结构简单、装配简单，零部件较少，节约成本；或者转子6通过一离合盘23与离合轴套21连接，所述离合盘23与转子6固定或者所述离合盘23与输入轴1固定，所述离合盘23上设有与离合轴套21的端面齿5相对应的齿槽9，所述离合轴套23的端面齿5伸入对应的齿槽9，转子6和离合轴套21间接连接，该种连接方式对转子6起到更好的保护作用，由于脱水时转子6高速旋转，扭矩较大，在转子6上开槽会对转子6的强度带来影响，所以必须要增加转子6的厚度，会造成成本的增加和重量的增加，所以通过离合盘23间接连接为优选的实施方式，进一步优选的是离合盘23与转子固定连接，可通过过盈配合或者花键连接的方式连接。
[0094]减速离合器的输入轴1 一端与中心齿轮10连接另一端与直驱电机的转子6连接，所述减速离合器的输出轴2 —端与中心齿轮10连接另一端与洗衣机波轮连接，所述减速离合器的输出轴套3 —端与行11的行星齿轮架12连接另一端与洗衣机洗涤筒连接。由于内齿圈4与离合轴套21的转动状态是相同的，所以最好不将内齿圈4与输出轴套3连接驱动输出轴套3。输入轴1与中心齿轮10连接或者输入轴1与中心齿轮10 —体设置。
[0095]上述输入轴1和输出轴2可以为两根轴，分别与中心齿轮连接，或者上述输入轴1和输出轴2为一根同轴，本发明优选的是输入轴1和输出轴2为一根同轴，此种情况输入轴1和输出轴2只需要两个轴承的支撑就可以，进一步缩短了减速离合器的轴向长度。
[0096]所述外壳19 一端与输出轴套3之间设置第一轴承13，所述外壳19另一端与输入轴1之间设置第二轴承14，所述减速装置设置在第一轴承13和第二轴承14之间，且第一轴承13、减速装置和第二轴承14紧邻设置。轴向上结构紧凑，节省空间。
[0097]所述直驱电机的定子7和减速离合器的安装板8直接连接，所述减速装置设置在定子7和安装板8组成的空腔内，所述安装板8、减速装置和直驱电机在轴向上紧邻设置。这样，洗衣机底部的驱动装置在轴向上占用高度最小，轴向上留下更大空间放置洗涤桶/筒，更加有效利用空间，提高空间的利用率，可以在洗涤容量不变的情况下减小洗衣机的体积，或者在洗衣机体积不变的情况下增大洗涤容量。
[0098]输出轴2设置在输出轴套3的内部，输出轴套3和减速离合器的安装板8之间设置第一轴承13，所述输入轴1和转子6固定连接，输入轴1上设置一离合盘23，所述输入轴1和离合盘23之间通过花键连接，所述离合盘和外壳之间设置第二轴承14，所述减速装置和离合装置设置在第一轴承13和第二轴承14之间。相当于之前安装减速装置的轴向距离上，现在安装了减速装置和离合装置，大大减小了减速离合器的占用的轴向空间，减速装置和离合装置在输入轴所在直线的投影至少部分重叠，既保证了能够实现离合的作用，还能大大节省占用的轴向空间。
[0099]减速离合器至少部分伸入至直驱电机的空腔内，优选所述减速装置至少部分设置在直驱电机定子的空腔内，进一步优选减速装置的齿轮部分设置在直驱电机的定子的空腔内，这样直驱电机和减速离合器也共用了轴向的空间，进一步减小了外桶/筒底部结构所占的轴向空间，留出更多的空间来增加洗涤空间。
[0100]所述输入轴1与直驱电机转子6中心连接，转子6中心向输入轴侧凹陷，形成一与输入轴连接的凹陷部16，凹陷的深度足以隐藏转子6和输入轴1的螺纹紧固件的头部。这样将螺纹紧固件16的头部隐藏到了凹陷部15内，螺纹紧固件16的头部也与直驱电机共用了轴向空间，螺纹紧固件16的头部不在占用轴向空间，进一步减小了外桶/筒底部结构所占的轴向空间，留出更多的空间来增加洗涤空间。
[0101]减速离合器的安装板8和直驱电机的定子7直接连接，取消了二者的连接件，减少零件的数量，结构简单，装配方便，节省成本。
[0102]本发明所述一种洗衣机减速离合器的离合驱动方式:所述驱动装置设置在离合轴套21的周向外围，驱动装置不单独占用轴向的高度空间，能进一步降低减速离合器的整体高度，占用更少的轴向空间，轴向上留下更大空间放置洗涤桶/筒，更加有效利用空间，提高空间的利用率，可以在洗涤容量不变的情况下减小洗衣机的体积，或者在洗衣机体积不变的情况下增大洗涤容量。
[0103]所述驱动装置至少包括一拨叉杆32，所述拨叉杆32具有一固定部323，拨叉杆32的一端为控制离合轴套21轴向移动的拨叉321,另一端为与一驱动电机34传动连接的驱动端322。优选所述拨叉杆32为杠杆结构，所述固定部323为杠杆结构的固定支点，驱动端322位置移动带动拨叉321的位置移动。该种驱动方式结构简单，控制可靠，行程小，结构更加紧凑，占用空间较小。且运行平稳、可靠，故障率低。
[0104]驱动装置还包括一复位弹簧18，复位弹簧18和拨叉杆32均设置在离合轴套21的周向外围，优选所述复位弹簧18、拨叉杆32和驱动电机34均设置在离合轴套21周向外围。
[0105]所述离合轴套21为一套筒结构，两端分别设置端面齿5 ;离合轴套21内壁设有与内齿圈4外壁上导向花键24配合的导向滑槽25，离合轴套21外壁上设有环状凸台17，拨叉321和复位弹簧18分别设置在环状凸台17的两侧，或者拨叉321和复位弹簧18设置在环状凸台17的同一侧。若拨叉321和复位弹簧18分别设置在环状凸台17的两侧，拨叉321驱动离合轴套21推动环状凸台17时，复位弹簧18被压缩，当拨叉321驱动离合轴套21推动环状凸台17的作用力消失时，复位弹簧18回复力驱动离合轴套21反向移动；若拨叉321和复位弹簧18设置在环状凸台17的同一侧，拨叉321驱动离合轴套21推动环状凸台17时，复位弹簧18被拉伸，当拨叉321驱动离合轴套21推动环状凸台17的作用力消失时，复位弹簧18回复力驱动离合轴套21反向移动。也就是取决于复位弹簧18时压簧和是拉簧。
[0106]如图5、图6、图7、图8所示，拨叉杆32的驱动端与322驱动电机通过一凸轮结构连接，凸轮是一个具有曲线轮廓或凹槽的构件，通过凸轮的连续转动，从动件可以往复移动或者单方向移动，所述从动件即为拨叉杆32，若凸轮结构能驱动拨叉杆32的驱动端往复移动，拨叉杆32就不需要设置第二复位弹簧35，若凸轮结构能驱动拨叉杆32的驱动端单方向移动，则拨叉杆32需要设置第二复位弹簧35，利用第二复位弹簧35的回复力驱动拨叉杆32的驱动端反方向移动至原位。
[0107]所述凸轮结构至少包括一与驱动电机34的电机轴连接的驱动轮33。驱动电机34安装在安装板8上或者外壳19上，拨叉杆32、驱动轮33、驱动电机34可做成模块化结构，部件集成化程度高。
[0108]如图5所示，驱动轮33设有一与拨叉杆32的驱动端322接触的支撑面，该支撑