体实施方式】
[0047]实施例一
[0048]如图1、图2所示，本发明所述一种洗衣机减速离合器，包括:输入轴1、减速装置、离合装置、输出轴2和输出轴套3，所述离合装置设置在减速装置的周向外围，所述离合装置至少包括可轴向移动的离合轴套，所述离合轴套为减速装置的内齿圈4，内齿圈4轴向移动与不同状态的结构连接，控制输出轴2和输出轴套3的不同输出状态，所述内齿圈4与减速装置内的至少部分齿轮啮合。
[0049]上述洗衣机若为竖桶波轮洗衣机，所述输出轴2与波轮连接，所述输出轴套3与内桶连接，上述洗衣机若为滚筒波轮洗衣机，所述输出轴2与波轮连接，所述输出轴套3与滚筒连接，上述洗衣机若为双滚筒洗衣机，所述输出轴2与第一滚筒连接，所述输出轴套3与第二滚筒连接。
[0050]上述不同输出状态包括，所述输出轴2和输出轴套3同向同速旋转，该种状态为脱水状态，不同输出状态还包括，所述输出轴2和输出轴套3同向差速旋转，该种状态为洗涤状态，可用于滚筒波轮洗衣机或全自动波轮洗衣机，不同输出状态还包括，所述输出轴2和输出轴套3反向旋转，该种状态为洗涤状态，可用于双动力波轮洗衣机和双滚筒洗衣机，不同输出状态还包括，所述输出轴2旋转动和输出轴套3自由状态，可用于假双动力洗衣机。
[0051]减速装置包括减速轮系，与减速轮系啮合的内齿圈4，输出轴2和输出轴套3的不同输出状态由减速装置内部的减速轮系结构决定，本发明只涉及其中的一种减速轮系。
[0052]本发明离合装置设置在减速装置的周向外围，可以将原来离合装置单独占用的那部分轴向空间节省下来，降低减速离合器的整体高度，从而可以在洗涤容量不变的情况下减小洗衣机的体积，或者在洗衣机体积不变的情况下增大洗涤容量。在洗衣机的研发中，洗涤桶/筒底部减速离合器占用的轴向空间即使减少几毫米都算是很大的提高了，对洗涤容量的影响就会很大，而一般的离合轴套的轴向长度会达到几十毫米，本发明将离合轴套放到减速装置的减速齿轮的外部，将离合轴套的轴向长度节省下来，对洗涤容量会有大大的提闻。
[0053]且本发明减速离合器的内齿圈4作为离合装置的离合轴套，取消了单独的离合轴套，减少了零件的数量，结构简单，装配方便，节省成本。
[0054]输入轴1与直驱电机连接，所述减速装置至少部分设置在直驱电机定子7的空腔内，优选所述减速装置的齿轮部分设置在直驱电机定子7的空腔内。
[0055]内齿圈4外设置一外壳19,外壳19与洗衣机外筒相对固定,且部分设置在直驱电机定子7的空腔内，优选所述外壳19包括一上盖，该上盖与洗衣机外筒固定连接，优选所述上盖为减速离合器的安装板8。
[0056]内齿圈4的两端分别设有端面齿5,内齿圈4可轴向移动至少处于第一位置和第二位置，第一位置状态时，内齿圈4 一端的端面齿5与一转动结构连接，内齿圈4与转子6同向同速转动，此状态为脱水状态，第二位置时，内齿圈4另一端的端面齿5与一固定结构连接，内齿圈4固定，此状态为洗涤状态。或者还可以有第三位置，第三位置状态时，内齿圈4两端的端面齿5均不与其他结构连接，所述内齿圈4处于自由状态，此状态一般也为洗涤状
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[0057]所述转动结构为直驱电机的转子6或者为与转子6相对固定的离合盘23，所述固定结构为外筒或外壳19或为与外壳19相对固定的固定盘，所述固定盘设置在减速装置供输出轴穿出的一端。
[0058]减速离合器的安装板8上设有与内齿圈4的端面齿5相对应的齿槽9,所述内齿圈4的端面齿5伸入对应的齿槽9，安装板8和内齿圈4直接连接，该种连接方式，结构简单、装配简单，零部件较少，节约成本；或者所述减速离合器的安装板8上设置一固定盘(固定盘在图中未示出)，所述固定盘上设有与内齿圈4的端面齿5相对应的齿槽9，所述内齿圈4的端面齿5伸入对应的齿槽9，安装板8和内齿圈4间接连接，该种连接方式更有利于安装板的使用寿命，若内齿圈4通过端面齿5和安装板8上的齿槽9直接连接，由于转动过程中扭矩较大，齿槽9损坏后，需将整个安装板全部更换，若是通过固定盘上的齿槽9连接，固定盘上的齿槽9损坏后，可以只更换固定盘即可，这样洗衣机日后的维修变的更加方便快捷。
[0059]直驱电机的转子6上设有与内齿圈4的端面齿5相对应的齿槽9,所述内齿圈4的端面齿5伸入对应的齿槽9，转子6和内齿圈4直接连接，该种连接方式，结构简单、装配简单，零部件较少，节约成本；或者转子6通过一离合盘23与内齿圈4连接，所述离合盘23与转子6固定或者所述离合盘23与输入轴1固定，所述离合盘23上设有与内齿圈4的端面齿5相对应的齿槽9，所述内齿圈4的端面齿5伸入对应的齿槽9，转子6和内齿圈4间接连接，该种连接方式对转子起到更好的保护作用，由于脱水时转子高速旋转，扭矩较大，在转子6上开槽会对转子6的强度带来影响，所以必须要增加转子6的厚度，会造成成本的增加和重量的增加，所以通过离合盘23间接连接为优选的实施方式，进一步优选的是离合盘23与转子固定连接，可通过过盈配合或者花键连接的方式连接。
[0060]减速装置包括中心齿轮10，与中心齿轮10啮合的行星齿轮11，与行星齿轮11啮合的内齿圈4,所述减速离合器的输入轴1 一端与直驱电机的转子6连接，另一端与中心齿轮10连接，所述减速离合器的输出轴2 —端与中心齿轮10连接另一端与洗衣机波轮连接，所述减速离合器的输出轴套3 —端与行星齿轮的行星齿轮架12连接另一端与洗衣机洗涤筒连接；所述离合装置包括减速装置的内齿圈4和驱动内齿圈轴向移动的驱动装置。由于内齿圈4作为离合轴套，所以最好不将内齿圈4与输出轴套3连接驱动输出轴套3。
[0061]上述输入轴1和输出轴2可以为两根轴，分别与中心齿轮连接，或者上述输入轴1和输出轴2为一根同轴，本发明优选的是输入轴1和输出轴2为一根同轴，此种情况输入轴1和输出轴2只需要两个轴承的支撑就可以，进一步缩短了减速离合器的轴向长度。
[0062]所述外壳19 一端与输出轴套3之间设置第一轴承13，所述外壳19另一端与输入轴1之间设置第二轴承14，所述减速装置设置在第一轴承13和第二轴承14之间，且第一轴承13、减速装置和第二轴承14紧邻设置。轴向上结构紧凑，节省空间。
[0063]所述直驱电机的定子7和减速离合器的安装板8直接连接，所述减速装置设置在定子7和安装板8组成的空腔内，所述安装板8、减速装置和直驱电机在轴向上紧邻设置。这样，洗衣机底部的驱动装置在轴向上占用高度最小，轴向上留下更大空间放置洗涤桶/筒，更加有效利用空间，提高空间的利用率，可以在洗涤容量不变的情况下减小洗衣机的体积，或者在洗衣机体积不变的情况下增大洗涤容量。
[0064]输出轴2设置在输出轴套3的内部，输出轴套3和减速离合器的安装板8之间设置第一轴承13，所述输入轴1和转子6直接或间接固定连接，输入轴1上设置一离合盘23，所述输入轴1和离合盘23之间通过花键连接，所述离合盘23和外壳19之间设置第二轴承14，所述减速装置和离合装置设置在第一轴承13和第二轴承14之间。相当于之前安装减速装置的轴向距离上，现在安装了减速装置和离合装置，大大减小了减速离合器的占用的轴向空间，减速装置和离合装置在输入轴所在直线的投影至少部分重叠，既保证了能够实现离合的作用，还能大大节省占用的轴向空间。
[0065]减速离合器至少部分伸入至直驱电机的空腔内，优选所述减速装置至少部分设置在直驱电机定子的空腔内，进一步优选减速装置的齿轮部分设置在直驱电机的定子的空腔内，这样直驱电机和减速离合器也共用了轴向的空间，进一步减小了外桶/筒底部结构所占的轴向空间，留出更多的空间来增加洗涤空间。
[0066]所述输入轴1与直驱电机转子6中心连接，转子6中心向输入轴1侧凹陷，形成一与输入轴1连接的凹陷部15，凹陷的深度足以隐藏转子6和输入轴1的螺纹紧固件16的头部，这样将螺纹紧固件16的头部隐藏到了凹陷部15内，螺纹紧固件16的头部也与直驱电机共用了轴向空间，螺纹紧固件16的头部不再占用轴向空间，进一步减小了外桶/筒底部驱动结构所占的轴向空间，留出更多的空间来增加洗涤空间。
[0067]减速离合器的安装板8和直驱电机的定子7直接连接，取消了二者的连接件，减少零件的数量，结构简单，装配方便，节省成本。
[0068]本发明所述一种洗衣机减速离合器的离合驱动方式:所述驱动装置设置在内齿圈4的周向外围，驱动装置不单独占用轴向的高度，能进一步降低减速离合器的整体高度，占用更少的轴向空间，轴向上留下更大空间放置洗涤桶/筒，更加有效利用空间，提高空间的利用率，可以在洗涤容量不变的情况下减小洗衣机的体积，或者在洗衣机体积不变的情况下增大洗涤容量。
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