面在垂直于驱动端322的接触面方向上设有高度差，驱动轮33转动，拨叉杆32的驱动端322与不同高度的支撑面接触，驱动端322位置变化带动拨叉321位置变化，拨叉321驱动离合轴套21轴向移动，优选所述支撑面设置在驱动轮的端面或者圆周面。
[0109]驱动轮33包括一圆柱本体，所述驱动轮圆周或端面设有轴向上有高度差的支撑面，优选圆柱本体至少部分圆周面沿径向向外延伸形成一弧形的凸出部，凸出部轴向的一个表面为一支撑面，再优选所述支撑面包括沿圆周方向顺次连接的倾斜的第一过渡面、最高支撑面和与第一过渡面反向倾斜的第二过渡面。拨叉杆32的驱动端322依次在第一过渡面、最高支撑面和与第一过渡面反向倾斜的第二过渡面滑动，驱动端322轴向高度发生变化，拨叉321的轴向高度发生变化，带动离合轴套21的轴向高度变化。
[0110]或者所述驱动轮33包括一圆柱本体，圆柱本体圆周面上沿径向向内凹陷形成一圈轴向高度渐变的凹槽，该凹槽为支撑滑道，所述支撑滑道轴向的高度变化圆滑过渡。拨叉杆32的驱动端322伸入该支撑滑道内，驱动轮33转动，支撑滑道转动，拨叉杆32的驱动端322在支撑滑道内滑动，与不同轴向高度的支撑滑道接触，驱动端322轴向高度发生变化，拨叉321的轴向高度发生变化，带动离合轴套21的轴向高度变化。
[0111]或者所述驱动轮33为一偏心凸轮，凸轮的圆周轮廓面与拨叉杆32的驱动端322接触，凸轮由驱动电机34驱动转动，拨叉杆32的驱动端322与不同半径的圆周轮廓面接触，驱动端322轴向高度发生变化，拨叉321的轴向高度发生变化，带动离合轴套21的轴向高度变化。
[0112]如图8所示，所述驱动轮33为一圆柱本体，端面上设有一与驱动轮33轴心平行的偏心轴37，所述拨叉杆32的驱动端322沿驱动端322移动方向设置一牵引绳索36，所述牵引绳索36的另一端与驱动轮33的偏心轴37连接，驱动轮33的轴线垂直于牵引绳索36。牵引绳索36与驱动端322和偏心轴37均为可转动连接，驱动轮33转动，偏心轴37带动牵引绳索36沿驱动端322移动方向移动，带动驱动端322轴向高度发生变化，拨叉321的轴向高度发生变化，带动离合轴套21的轴向高度变化。
[0113]如图6所示，所述驱动轮33为一圆柱本体，端面上设有一与驱动轮33轴心平行的偏心轴37，所述拨叉杆32的驱动端322垂直于驱动端322移动方向设有一具有一定长度的长孔或者凹槽39，所述偏心轴37伸入该长孔或者凹槽39，驱动轮的轴线平行于驱动端所在的方向。驱动轮33转动，偏心轴37带动带动驱动端322轴向高度发生变化，拨叉321的轴向高度发生变化，带动离合轴套21的轴向高度变化。
[0114]拨叉杆32上设有第二复位弹簧35，所述第二复位弹簧35为设置在拨叉杆固定部处的复位扭簧，或者为设置在固定部一侧的复位拉簧或者复位压簧。第二复位弹簧35有助于拨叉杆32的复位。若驱动轮结构能驱动拨叉杆32的驱动端往复移动，拨叉杆32也可以不需要设置第二复位弹簧35。
[0115]实施例三
[0116]—种具有上述实施例一或实施例二所述的减速离合器的洗衣机，所述洗衣机为波轮洗衣机或滚筒洗衣机。
[0117]以上所述仅为本发明的优选实施方式，应当指出，对于本领域的普通技术人员而言，在不脱离本发明原理前提下，还可以做出多种变形和改进，这也应该视为本发明的保护范围。
【主权项】
1.一种洗衣机减速离合器，包括:输入轴、减速装置、离合装置、输出轴和输出轴套，其特征在于:所述离合装置至少部分设置在减速装置的周向外围，所述离合装置包括可轴向移动的离合轴套和驱动离合轴套轴向移动的驱动装置，所述离合轴套为减速装置的内齿圈，驱动装置驱动内齿圈轴向移动，控制输出轴和输出轴套的不同输出状态，所述驱动装置至少包括一拨叉杆，所述拨叉杆具有一固定部，拨叉杆的一端为控制内齿圈轴向移动的拨叉，另一端为与一驱动电机传动连接的驱动端。2.根据权利要求1所述的一种洗衣机减速离合器，其特征在于:所述驱动装置还包括一复位弹簧，复位弹簧和拨叉杆均设置在内齿圈的周向外围， 优选所述复位弹簧、拨叉杆和驱动电机均设置在内齿圈周向外围。3.根据权利要求2所述的一种洗衣机减速离合器，其特征在于:所述内齿圈为一套筒结构， 优选内齿圈外壁上设有环状凸台，拨叉和复位弹簧分别设置在环状凸台的两侧，或者拨叉和复位弹簧设置在环状凸台的同一侧。4.根据权利要求1-3任一所述的一种洗衣机减速离合器，其特征在于:所述拨叉杆的驱动端与驱动电机通过一凸轮结构连接，优选所述凸轮结构至少包括一与驱动电机的电机轴连接的驱动轮。5.根据权利要求4所述的一种洗衣机减速离合器，其特征在于:所述驱动轮设有一与拨叉杆的驱动端接触的支撑面，该支撑面在垂直于驱动端的接触面方向上设有高度差，驱动轮转动，拨叉杆的驱动端与不同高度的支撑面接触，驱动端位置变化带动拨叉位置变化，驱动内齿圈轴向移动，优选所述支撑面设置在驱动轮的端面或者圆周面。6.根据权利要求4所述的一种洗衣机减速离合器，其特征在于:所述驱动轮的端面上设有一与驱动轮轴心平行的偏心轴，所述拨叉杆的驱动端沿驱动端移动方向设置一牵引绳索，所述牵引绳索的另一端与驱动轮的偏心轴连接，驱动轮的轴线垂直于牵引绳索。7.根据权利要求4所述的一种洗衣机减速离合器，其特征在于:所述驱动轮的端面上设有一与驱动轮轴心平行的偏心轴，所述拨叉杆的驱动端垂直于驱动端移动方向设有一具有一定个长度的长孔或者凹槽，所述偏心轴伸入该长孔或者凹槽，驱动轮的轴线平行于驱动端所在的方向。8.根据权利要求5-7任一所述的一种洗衣机减速离合器，其特征在于:所述拨叉杆上设有第二复位弹簧，所述第二复位弹簧为设置在拨叉杆固定支点处的复位扭簧，或者为设置在固定支点一侧的复位拉簧或者复位压簧。9.根据权利要求1-8任一所述的一种洗衣机减速离合器，其特征在于:所述内齿圈的两端分别设有端面齿，内齿圈可轴向移动至少处于第一位置和第二位置，第一位置状态时，内齿圈一端的端面齿与一转动结构连接，内齿圈与转子同向同速转动，此状态为脱水状态，第二位置时，内齿圈另一端的端面齿与一固定结构连接，内齿圈固定，此状态为洗涤状态， 优选所述固定结构为一固定盘，固定盘设置在减速装置供输出轴穿出的一端，与洗衣机外筒相对固定设置，所述转动结构为一离合盘，所述的离合盘与直驱电机的转子上固定连接。10.根据权利要求1-9任一所述的一种洗衣机减速离合器，其特征在于:所述输入轴和直驱电机连接，所述内齿圈外设置一外壳，外壳与洗衣机外筒相对固定，且部分设置在直驱电机定子的空腔内， 优选所述外壳一端与输出轴套之间设置第一轴承，所述外壳另一端与输入轴之间设置第二轴承，所述减速装置设置在第一轴承和第二轴承之间，且第一轴承、减速装置和第二轴承紧邻设置， 优选所述外壳包括一上盖，该上盖与洗衣机外筒固定连接， 优选所述上盖为减速离合器的安装板，所述驱动电机固定安装在安装板上。11.根据权利要求1-10任一所述的一种洗衣机减速离合器，其特征在于:所述直驱电机的定子和减速离合器的安装板直接连接，所述减速装置设置在定子和安装板组成的空腔内，所述安装板、减速装置和直驱电机在轴向上紧邻设置， 优选所述减速装置包括中心齿轮，行星齿轮，行星齿轮的行星齿轮架，与行星齿轮啮合的内齿圈，输入轴与中心齿轮连接或者输入轴与中心齿轮一体设置， 优选行星齿轮架与输出轴套固定连接， 优选所述输入轴与所述输出轴为一根通轴。12.—种具有权利要求1-11任一所述洗衣机减速离合器的洗衣机。
【专利摘要】本发明涉及一种洗衣机减速离合器及洗衣机，减速离合器包括：输入轴、减速装置、离合装置、输出轴和输出轴套，离合装置至少部分设置在减速装置的周向外围，减速离合器轴向占用空间小。所述离合装置包括可轴向移动的离合轴套和驱动离合轴套轴向移动的驱动装置，所述离合轴套为减速装置的内齿圈，驱动装置驱动内齿圈轴向移动，控制输出轴和输出轴套的不同输出状态，所述驱动装置至少包括一拨叉杆，所述拨叉杆具有一固定部，拨叉杆的一端为控制内齿圈轴向移动的拨叉，另一端为与一驱动电机传动连接的驱动端。驱动装置结构简单，控制可靠，行程小，结构更加紧凑，占用空间较小。且运行平稳、可靠，故障率低。结构紧凑可做成模块化结构，部件集成化程度高。
【IPC分类】D06F37/30, D06F37/40, F16D48/00
【公开号】CN105332239
【申请号】CN201410374354
【发明人】迟宗锐, 李全德, 栾厚利, 肖磊, 杜会防, 徐超
【申请人】青岛海尔洗衣机有限公司
【公开日】2016年2月17日
【申请日】2014年7月31日