69]如图5、图6、图7、图8所示，所述驱动装置至少包括一拨叉杆32，所述拨叉杆32具有一固定部323,拨叉杆32的一端为控制内齿圈4轴向移动的拨叉321,另一端为与一驱动电机34传动连接的驱动端322。优选所述拨叉杆32为杠杆结构，所述固定部323为杠杆结构的固定支点，驱动端322位置移动带动拨叉321的位置移动。该种驱动方式结构简单，控制可靠，行程小，结构更加紧凑，占用空间较小。且运行平稳、可靠，故障率低。
[0070]驱动装置还包括一复位弹簧18，复位弹簧18和拨叉杆32均设置在内齿圈4的周向外围，优选所述复位弹簧18、拨叉杆32和驱动电机34均设置在内齿圈4周向外围。
[0071]所述内齿圈4为一套筒结构,两端分别设置端面齿5 ;内齿圈4的内壁上设有与减速装置齿轮相啮合的内齿，内齿圈4外壁上设有环状凸台17，拨叉321和复位弹簧18分别设置在环状凸台17的两侧，或者拨叉321和复位弹簧18设置在环状凸台17的同一侧。若拨叉321和复位弹簧18分别设置在环状凸台17的两侧，拨叉321驱动内齿圈4推动环状凸台17时，复位弹簧18被压缩，当拨叉321驱动内齿圈4推动环状凸台17的作用力消失时，复位弹簧18回复力驱动内齿圈4反向移动；若拨叉321和复位弹簧18设置在环状凸台17的同一侧，拨叉321驱动内齿圈4推动环状凸台17时，复位弹簧18被拉伸，当拨叉321驱动内齿圈4推动环状凸台17的作用力消失时，复位弹簧18回复力驱动内齿圈4反向移动。也就是取决于复位弹簧18时压簧和是拉簧。
[0072]拨叉杆32的驱动端与322驱动电机通过一凸轮结构连接，凸轮是一个具有曲线轮廓或凹槽的构件，通过凸轮的连续转动，从动件可以往复移动或者单方向移动，所述从动件即为拨叉杆32，若凸轮结构能驱动拨叉杆32的驱动端往复移动，拨叉杆32就不需要设置第二复位弹簧35，若凸轮结构能驱动拨叉杆32的驱动端单方向移动，则拨叉杆32需要设置第二复位弹簧35，利用第二复位弹簧35的回复力驱动拨叉杆32的驱动端反方向移动至原位。
[0073]所述凸轮结构至少包括一与驱动电机34的电机轴连接的驱动轮33。驱动电机34安装在安装板8上或者外壳19上，拨叉杆32、驱动轮33、驱动电机34可做成模块化结构，部件集成化程度高。
[0074]如图5所示，驱动轮33设有一与拨叉杆32的驱动端322接触的支撑面，该支撑面在垂直于驱动端322的接触面方向上设有高度差，驱动轮33转动，拨叉杆32的驱动端322与不同高度的支撑面接触，驱动端322位置变化带动拨叉321位置变化，拨叉321驱动内齿圈4轴向移动，优选所述支撑面设置在驱动轮的端面或者圆周面。
[0075]驱动轮33包括一圆柱本体，所述驱动轮圆周或端面设有轴向上有高度差的支撑面，优选圆柱本体至少部分圆周面沿径向向外延伸形成一弧形的凸出部，凸出部轴向的一个表面为一支撑面，再优选所述支撑面包括沿圆周方向顺次连接的倾斜的第一过渡面、最高支撑面和与第一过渡面反向倾斜的第二过渡面。拨叉杆32的驱动端322依次在第一过渡面、最高支撑面和与第一过渡面反向倾斜的第二过渡面滑动，驱动端322轴向高度发生变化，拨叉321的轴向高度发生变化，带动内齿圈4的轴向高度变化。
[0076]或者所述驱动轮33包括一圆柱本体，圆柱本体圆周面上沿径向向内凹陷形成一圈轴向高度渐变的凹槽，该凹槽为支撑滑道，所述支撑滑道轴向的高度变化圆滑过渡。拨叉杆32的驱动端322伸入该支撑滑道内，驱动轮33转动，支撑滑道转动，拨叉杆32的驱动端322在支撑滑道内滑动，与不同轴向高度的支撑滑道接触，驱动端322轴向高度发生变化，拨叉321的轴向高度发生变化，带动内齿圈4的轴向高度变化。
[0077]或者所述驱动轮33为一偏心凸轮，凸轮的圆周轮廓面与拨叉杆32的驱动端322接触，凸轮由驱动电机34驱动转动，拨叉杆32的驱动端322与不同半径的圆周轮廓面接触，驱动端322轴向高度发生变化，拨叉321的轴向高度发生变化，带动内齿圈4的轴向高度变化。
[0078]如图8所示，所述驱动轮33为一圆柱本体，端面上设有一与驱动轮33轴心平行的偏心轴37，所述拨叉杆32的驱动端322沿驱动端322移动方向设置一牵引绳索36，所述牵引绳索36的另一端与驱动轮33的偏心轴37连接，驱动轮33的轴线垂直于牵引绳索36。牵引绳索36与驱动端322和偏心轴37均为可转动连接，驱动轮33转动，偏心轴37带动牵引绳索36沿驱动端322移动方向移动，带动驱动端322轴向高度发生变化，拨叉321的轴向高度发生变化，带动内齿圈4的轴向高度变化。
[0079]如图6、图7所示，所述驱动轮33为一圆柱本体，端面上设有一与驱动轮33轴心平行的偏心轴37，所述拨叉杆32的驱动端322垂直于驱动端322移动方向设有一具有一定长度的长孔或者凹槽39，所述偏心轴37伸入该长孔或者凹槽39，驱动轮的轴线平行于驱动端所在的方向。驱动轮33转动，偏心轴37带动带动驱动端322轴向高度发生变化，拨叉321的轴向高度发生变化，带动内齿圈4的轴向高度变化。
[0080]拨叉杆32上设有第二复位弹簧35，所述第二复位弹簧35为设置在拨叉杆固定部处的复位扭簧，或者为设置在固定部一侧的复位拉簧或者复位压簧。第二复位弹簧35有助于拨叉杆32的复位。若驱动轮结构能驱动拨叉杆32的驱动端往复移动，拨叉杆32也可以不需要设置第二复位弹簧35。
[0081]实施例二
[0082]如图3、图4所示，本发明所述一种洗衣机减速离合器，包括:输入轴1、减速装置、离合装置、输出轴2和输出轴套3，所述离合装置设置在减速装置的周向外围，所述离合装置至少包括可轴向移动的离合轴套21，所述离合轴套21设置在减速装置的内齿圈4的外部，与内齿圈4轴向可相对滑动周向不可相对转动的连接，离合轴套21轴向移动使内齿圈4通过离合轴套21与不同状态的结构连接，控制输出轴2和输出轴套3的不同输出状态，所述内齿圈4与减速装置内的至少部分齿轮啮合。
[0083]上述洗衣机若为竖桶波轮洗衣机，所述输出轴2与波轮连接，所述输出轴套3与内桶连接，上述洗衣机若为滚筒波轮洗衣机，所述输出轴2与波轮连接，所述输出轴套3与滚筒连接，上述洗衣机若为双滚筒洗衣机，所述输出轴2与第一滚筒连接，所述输出轴套3与第二滚筒连接。
[0084]上述不同输出状态包括，所述输出轴2和输出轴套3同向同速旋转，该种状态为脱水状态，不同输出状态还包括，所述输出轴2和输出轴套3同向差速旋转，该种状态为洗涤状态，可用于滚筒波轮洗衣机或全自动波轮洗衣机，不同输出状态还包括，所述输出轴2和输出轴套3反向旋转，该种状态为洗涤状态，可用于双动力波轮洗衣机和双滚筒洗衣机，不同输出状态还包括，所述输出轴2旋转动和输出轴套3自由状态，可用于假双动力洗衣机。
[0085]本发明离合装置设置在减速装置的周向外围，可以将原来离合装置单独占用的那部分轴向空间节省下来，降低减速离合器的整体高度，从而可以在洗涤容量不变的情况下减小洗衣机的体积，或者在洗衣机体积不变的情况下增大洗涤容量。在洗衣机的研发中，洗涤桶/筒底部减速离合器占用的轴向空间即使减少几毫米都算是很大的提高了，对洗涤容量的影响就会很大，而一般的离合轴套的轴向长度会达到几十毫米，本发明将离合轴套放到减速装置的减速齿轮的外部，将离合轴套的轴向长度节省下来，对洗涤容量会有大大的提闻。
[0086]减速装置包括减速轮系，与减速轮系啮合的内齿圈4，输出轴2和输出轴套3的不同输出状态由减速装置内部的减速轮系结构决定，本发明只涉及其中的一种减速轮系。
[0087]减速装置包括与输入轴1连接的中心齿轮10，与中心齿轮10啮合的行星齿轮11，与行星齿轮11啮合的内齿圈4，所述离合装置包括离合轴套21和驱动离合轴套21轴向移动的驱动装置，离合轴套21设置在内齿圈4外部，所述内齿圈4的外壁设有轴向的导向花键24，所述离合轴套21内壁设有与导向花键24配合的导向滑槽25。离合轴套21可在内齿圈4的外部沿着轴向移动，完成与不同状态的结构连接，如旋转结构和固定结构，而内齿圈4是轴向静止的，这样内齿圈4的密封变的更加容易，对加工精度的要求也不会太高，从而降低加工成本，如果内齿圈4轴向滑动，对滑动连接的密封要求较高，所以，本发明中设置一个在轴向上可以滑动完成与不同状态的结构连接的离合轴套21，完成离合的功能，同时，其内部周向上可带动内齿圈4与离合轴套21有相同的转动状态。
[0088]输入轴1与直驱电机连接，所述减速装置至少部分设置在直驱电机定子7的空腔内，优选所述减速装置的齿轮部分设置在直驱电机定子7的空腔内。
[0089]离合轴套21外设置一外壳1