自动修剪织物裁片系统及自动修剪织物裁片方法_2

文档序号:9612343阅读:来源:国知局
71、反光板;172、光发收元件;180、挡板;200、送料装置;210、压杆;220、压杆固定座;230、压杆导轨;240a、第一压杆驱动部件;240b、第二压杆驱动部件;300、切布装置;310、定位板;320a、第一切刀;320b、第二切刀;330a、第一切刀驱动元件;330b、第二切刀驱动元件;340a、第一切布传感器;340b、第二切布传感器;350a、第一切刀传感器;350b、第二切刀传感器;360、吹风嘴;370a、第一滑台;370b、第二滑台;380a、第一滑动驱动元件;380b、第二滑动驱动元件;400、第一限位传感器;500、第二限位传感器;600a、第一检布传感器;600b、第二检布传感器;600c、第三检布传感器;700、工作台;710、台面;720、万向轮。
【具体实施方式】
[0037]为了便于理解本发明,下面将参照相关附图对本发明进行更全面的描述。附图中给出了本发明的较佳实施例。但是,本发明可以以许多不同的形式来实现,并不限于本文所描述的实施例。相反地,提供这些实施例的目的是使对本发明的公开内容的理解更加透彻全面。
[0038]需要说明的是,当元件被称为“固定于”另一个元件,它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件,它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。
[0039]除非另有定义,本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本发明的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本发明的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的,不是旨在于限制本发明。本文所使用的术语“和/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。
[0040]参见图1及图2所示,本实施例提供了一种自动翻转、修剪织物裁片系统10。该自动翻转、修剪织物裁片系统10包括翻转装置100、送料装置200、切布装置300、第一限位传感器400、第二限位传感器500、检布传感器、工作台700以及控制装置。工作台700的台面710呈长条形。工作台700的台面710上可开设有用于供织物裁片通过的长条形通道,该通道的长轴垂直于工作台700的长轴。
[0041]参见图1所示,翻转装置100包括拨杆110、拨杆座120、拨料导轨130、拨杆驱动元件140、托板150、支架160、检测部件170、挡板180、压板及压板驱动元件。
[0042]拨料导轨130固定在工作台700上,且拨料导轨130的长轴与通道的长轴垂直,也即拨料导轨130的长轴平行于工作台700的长轴,并且拨料导轨130位于工作台700的侧边。设置了拨料导轨130,拨料座设置在拨料导轨130上,便于拨料座带动拨杆110移动。
[0043]拨杆110固定在拨杆座120上,拨杆110的轴线平行于通道的长轴线。拨杆座120滑动连接在拨料导轨130上,拨杆驱动元件140连接于拨杆座120用于驱动拨杆座120沿着拨料导轨130移动,并带动拨杆110沿着工作台700的台面710移动。控制装置电连接于拨杆驱动元件140。
[0044]参见图1所示,在本实施例中,设置了支架160。支架160呈U形,支架160的两端部连接于工作台700较短的一个侧边边缘。支架160及工作台700之间围成通道。通过支架160及工作台700之间围成通道,就避免了在工作台700面上开设通道。该设置便于本发明的自动翻转织物裁片系统与上游工序中的设备衔接,托板150连接于工作台700及上游工序中的设置之间,也便于更换不同尺寸的。
[0045]托板150位于支架160的上方且固定在支架160上,托板150与工作台700之间具有间隔,且托板150较工作台700的台面710高。托板150平行于工作台700的台面710。托板150靠近工作台700的一侧朝向工作台700的台面710弯折。沿竖直方向,拨杆110位于工作台700的台面710及托板150之间。
[0046]检测部件170包括反光板171及光发收元件172。反光板171及光发收元件172均位于支架160的下方且连接于支架160。并且反光板171的高度及光发收元件172的高度均处于工作台700的台面710下方。沿竖直方向,光发收元件172与反光板171分别位于通道的两侧。控制装置电连接于光发收元件172。
[0047]压板位于支架160的下方且活动连接于支架160。压板的高度位于工作台700的台面710下方。压板驱动元件设置在支架160上且连接于压板用于驱动压板朝向挡板180往复移动。控制装置电连接于压板驱动元件。
[0048]挡板180位于工作台700的台面710下方且固定于工作台700 ;沿竖直方向,挡板180及压板分别位于通道的两侧。
[0049]参见图1及图2所示,上述的送料装置200具有压杆210、压杆固定座220、压杆导轨230及压杆驱动部件。压杆导轨230设置在工作台700上,压杆导轨230平行于工作台700的长轴,也即平行于拨料导轨130,压杆导轨230位于工作台700的另一个较长的侧边,压杆导轨230与拨料导轨130处于工作台700两个相对的侧边。压杆固定座220滑动连接于压杆导轨230。
[0050]参见图2所示,压杆驱动部件包括第一压杆驱动元件及第二压杆驱动元件。第一压杆驱动元件设置在工作台700上且连接于压杆固定座220用于驱动压杆固定座220沿着压杆导轨230 (第一方向)移动,也即平行于工作台700的长轴的方向。第二压杆驱动元件设置在压杆固定座220上且连接于压杆210用于驱动压杆210沿着工作台700的短轴方向移动,也即垂直上述的第一方向移动。控制装置电连接于第一压杆驱动元件及第二压杆驱动元件。
[0051]切布装置300具有定位板310、两个切刀、两个切刀驱动元件、两个切布传感器以及两个切刀传感器,切布装置300还包括吹风部件、第一滑台370a、第二滑台370b、第一滑动驱动元件380a及第二滑动驱动元件380b。
[0052]切刀包括第一切刀320a及第二切刀320b。切刀驱动元件包括第一切刀驱动元件330a及第二切刀驱动元件330b。切布传感器包括第一切布传感器340a及第二切布传感器340b。切刀传感器包括第一切刀传感器350a及第二切刀传感器350b。控制装置电连接于第一切刀驱动元件330a及第二切刀驱动元件330b。控制装置电连接于第一切布传感器340a及第二切布传感器340b。控制装置电连接于第一切刀传感器350a及第二切刀传感器350b ο
[0053]参见图2所示,定位板310呈长条状,定位板310设置在工作台700上,定位板310垂直于工作台700,并且定位板310的长轴平行于工作台700,定位板310的长轴平行于压杆210的轴线。
[0054]参见图1所示,吹风部件具有多个吹风嘴360,吹风嘴360设置在工作台700上且靠近定位板310,吹风嘴360朝向定位板310。多个吹风嘴360呈一字型排列,相邻的吹风嘴360之间的间隔相等,吹风嘴360连成的直线平行于定位板310的长轴。吹风嘴360距离定位板310的距离为2-3cm。控制装置电连接于吹风部件。
[0055]第一切刀320a及第二切刀320b均活动设置在工作台700上。第一切刀驱动元件330a连接于第
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