自动修剪织物裁片系统及自动修剪织物裁片方法_3

文档序号:9612343阅读:来源:国知局
一切刀320a用于驱动第一切刀320a切割。第二切刀驱动元件330b第二切刀320b用于驱动第二切刀320b切割。
[0056]参见图3及图4所示,第一切布传感器340a及第二切布传感器340b设置在工作台700上且分别靠近于第一切刀320a及第二切刀320b。也即第一切布传感器340a靠近于第一切刀320a,第二切布传感器340b靠近于第二切刀320b。第一切刀传感器350a连接在第一切刀320a上,用于定位织物裁片。第二切刀传感器350b连接在第二切刀320b上,用于定位织物裁片。
[0057]参见图2所示,第一限位传感器400及第二限位传感器500设置在工作台700上。第一限位传感器400靠近于托板150。第二限位传感器500设在工作台700上离托板150较远的一端。并且第二限位传感器500在沿工作台700长轴方向上处于第一切布传感器340a及第二切布传感器340b之间且靠近于第二切布传感器340b —侧,第二限位传感器500离第二切布传感器340b的距离为3-5cm。控制装置电连接于第一限位传感器400及第二限位传感器500。
[0058]检布传感器的数量为三个,分为第一检布传感器600a、第二检布传感器600b、第三检布传感器600c。不难理解,检布传感器的数量不限于三个,也可以为一个、两个、四个等。第一检布传感器600a、第二检布传感器600b、第三检布传感器600c设置在工作台700上且紧贴定位板310。第一检布传感器600a、第二检布传感器600b、第三检布传感器600c分别设在定位板310的两个端部及中间位置处。控制装置电连接于第一检布传感器600a、第二检布传感器600b、第三检布传感器600c。
[0059]第一滑台370a及第二滑台370b设置在工作台700上,且第一滑台370a及第二滑台370b分别位于定位板310的两个端部。控制装置电连接于第一滑动驱动元件380a及第二滑动驱动元件380b。
[0060]第一切刀320a及第二切刀320b分别滑动连接于第一滑台370a及第二滑台370b。第一滑动驱动元件380a连接于第一切刀320a用于驱动第一切刀320a相对于第一滑台370a移动。第二滑动驱动元件380b连接于第二切刀320b用于驱动第二切刀320b相对于第二滑台370b移动。
[0061]第一切布传感器340a及第二切布传感器340b分别位于定位板310的两端部,且第一切布传感器340a及第二切布传感器340b位于第一滑台370a及第二滑台370b之间。
[0062]上述的工作台700的底部连接有多个万向轮720,便于工作台700的移动。
[0063]本实施例涉及的自动翻转、修剪织物裁片装置在使用时,将自动翻转、修剪织物裁片装置纺织在上游机器旁。托板150靠近于上游机器,托板150连接工作台700及上游机器。
[0064]本实施例涉及的自动翻转、修剪织物裁片装置在使用时,涉及的自动翻转、修剪织物裁片方法,包括如下步骤:
[0065]从上游工序来的织物裁片进入托板150,并穿过通道。控制装置控制检测部件170的光发收元件172反光,并接收反光板171反射回来的光线。当光发收元件172接收到反光板171反射回来的光线,则表明织物裁片还未进入通道内。
[0066]当检测部件170的光发收元件172未接收到反光板171反射回来的光线时,表示织物裁片已经进入通道内。
[0067]控制装置控制压板驱动元件驱动压板朝向挡板180移动,将织物裁片紧压在压板及挡板180之间。
[0068]控制装置控制拨杆驱动元件140驱动拨杆座120沿着工作台700的台面710移动并带动拨杆110移动,拨杆110将织物裁片拨至工作台700的台面710上,将织物裁片翻转。
[0069]控制装置控制拨杆驱动元件140驱动拨杆座120沿着工作台700的台面710移动,并带动拨杆110及织物裁片移动至工作台700台面710的中部。
[0070]控制装置控制第一限位传感器400检测织物裁片。当第一限位传感器400检测到织物裁片时,控制装置控制第一压杆驱动部件240a、第二压杆驱动部件240b协同驱动压杆210移动至织物裁片上,并将织物裁片移动至切布装置300的定位板310处。
[0071]控制装置控制第二限位传感器500检测织物裁片。当第二限位传感器500检测到织物裁片时,控制装置控制第一压杆驱动部件240a、第二压杆驱动部件240b协同驱动压杆210复位。
[0072]控制装置控制第一检布传感器600a、第二检布传感器600b、第三检布传感器600c检测织物裁片。当第一检布传感器600a、第二检布传感器600b、第三检布传感器600c未检测到织物裁片时,控制装置控制吹风部件的吹风嘴360吹风,直至第一检布传感器600a、第二检布传感器600b、第三检布传感器600c均检测到织物裁片,此时织物裁片的边缘与定位板310对齐。
[0073]控制装置控制第一压杆驱动部件240a、第二压杆驱动部件240b协同驱动压杆210移动至织物裁片上,并将织物裁片移动至切布装置300的第一切刀320a处。
[0074]控制装置控制第一切布传感器340a检测织物裁片,当第一切布传感器340a检测到织物裁片时,控制装置控制第一切刀传感器350a对织物裁片定位。控制装置控制第一切刀驱动元件330a驱动第一切刀320a切割织物裁片。
[0075]控制装置控制第一压杆驱动部件240a、第二压杆驱动部件240b协同驱动压杆210移动,并将织物裁片移动至切布装置300的第二切刀320b处。
[0076]控制装置控制第二切布传感器340b检测织物裁片,当第二切布传感器340b检测到织物裁片时,控制装置控制第二切刀传感器350b对织物裁片定位。控制装置控制第二切刀驱动元件330b驱动第二切刀320b切割织物裁片。
[0077]本发明涉及的自动翻转、修剪织物裁片系统10,具有翻转装置100,翻转装置100设置了拨杆110、拨杆座120、拨杆驱动元件140、检测部件170、反光板171、挡板180、压板及压板驱动元件;工作台700的台面710上具有用于供织物裁片通过的长条形通道。拨杆110固定在拨杆座120上,拨杆座120滑动连接在工作台700上,拨杆110较工作台700的台面710高,拨杆驱动元件140设置在工作台700上且连接于拨杆座120,用于驱动拨杆座120沿着工作台700的台面710移动;拨杆110的作用是用于利用拨杆110的横向移动,将织物裁片翻转过来。反光板171及检测部件170用于检测织物裁片是否进入通道内;挡板180及压板用于将织物裁片压紧,以便于拨杆110将织物裁片翻转,避免了织物裁片翻转时的移动。本发明的自动翻转织物裁片系统,实现了自动化翻转织物裁片,节约了人力及时间,生产效率高。
[0078]本发明涉及的自动翻转、修剪织物裁片系统10,设置了送料装置200,设置了送料装置200,送料装置200具有压杆210及压杆驱动部件,压杆驱动部件连接于压杆210用于驱动压杆210移动,可将织物裁片拨动后使织物裁片翻转过来,节约了人工翻转的动作。设置了切布装置300,切布装置300具有定位板310、切刀、切刀驱动元件、切布传感器及吹
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