一种织物全自动染色、脱水系统的制作方法
【技术领域】
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[0001]本发明涉及一种织物全自动染色、脱水系统，尤其是一种纺织制造业中对织物进行染色和脱水处理的系统。
【背景技术】
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[0002]现有的织物染色、脱水系统，经过染色处理的含水织物通常装载于一中转篮内，进进行脱水处理时，需通过一织物输送架将中转篮内的含水织物缓慢输进离心机内，待离心机对含水织物进行脱水处理完后，再通过织物输送架将离心机内的织物缓慢输出至另一中转篮内。该织物染色、脱水系统，需借助织物输送架，频繁将织物输进输出，存在脱水工序繁杂、效率较低的缺陷。
【发明内容】
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[0003]为解决现有织物染色、脱水系统存在脱水工序繁杂、效率较低的问题，本发明实施例提供了一种织物全自动染色、脱水系统。
[0004]—种织物全自动染色、脱水系统，沿生产线设置，该生产线上依次设有染色工位、接布工位、待脱水工位、离心脱水工位和后处理工位，该系统至少包括:染色设备、内笼、机械手、以及离心机，离心机固定安装于离心脱水工位；
[0005]所述染色设备，其设于染色工位，用于对织物进行染色处理；
[0006]所述内笼，可由接布工位进入待脱水工位，再由待脱水工位进入离心脱水工位上的离心机内，再由离心脱水工位上的离心机内进入后处理工位;在接布工位，该内笼用于接收装载从染色设备中输出的经过染色处理的含水织物;在待脱水工位，该内笼用于装载经过染色处理的含水织物;在离心脱水工位的离心机内，该内笼用于装载所述含水织物并跟随离心机周向旋转;在后处理工位，该内笼用于装载脱水后的织物；
[0007]所述机械手，可在待脱水工位、离心脱水工位和后处理工位之间移动，用于将内笼从待脱水工位先后送入离心脱水工位上的离心机内、以及后处理工位；
[0008]所述离心机，用于带动内笼周向旋转，使装载于内笼内的所述含水织物脱水。
[0009]本发明实施例，所述内笼从接布工位开始，可先后进入待脱水工位、离心脱水工位、以及后处理工位，使织物从染色设备出来至完成脱水处理自始至终都在同一个内笼内，无须借助中转篮和织物输送架，无须频繁将织物输进输出，一个内笼脱水处理完后，可立即对下一内笼进行脱水处理，工序简单、脱水效率大大提高。
[0010]本发明可通过如下方案进行改进:
[0011]上述所述待脱水工位上设有由接布工位输送而来的若干个所述内笼，所述机械手可在待脱水工位、离心脱水工位和后处理工位之间循环移动，并逐一将若干个所述内笼从待脱水工位先后送入离心脱水工位上的离心机内、以及后处理工位。
[0012]上述所述生产线包括并列设置的若干条，每条生产线上均设有所述染色设备、内笼、机械手、以及离心机。
[0013]上述所述离心机包括底座、设于底座上的外壳、设于外壳内的由动力机构驱动旋转的上端开口的敞口外笼、以及与外壳连接用于密封所述外笼的可开启或闭合的密封盖，所述内笼可送入离心机的外笼内，由外笼带动周向旋转。
[0014]上述所述外笼的底部于其中心位置向上凸设有连接筒;所述动力机构包括外置的马达、以及与马达动力连接的筒状旋转轴，该筒状旋转轴由外而内穿过所述底座并插入外笼的连接筒内，与连接筒相互配合。
[0015]上述所述外壳上还设有与所述密封盖的边缘相配合的锁紧机构。
[0016]上述所述内笼为上端开口、底端封闭的筒体，其周向侧壁开设有若干个干甩排水孔，其底部于中心位置处向上凸设有套接筒，该套接筒上端封闭、底端开口；所述内笼在送入离心机的外笼内时，其套接筒套设于所述连接筒外。
[0017]上述所述套接筒轴心位置的上端面设有一便于机械手抓取的带凸缘的连接件。
[0018]上述所述内笼的上端开口由小渐大。
[0019]上述所述内笼的底部自其侧壁至套接筒之间逐渐向上拱起。
【附图说明】
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[0020]为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0021]图1为本发明的织物全自动染色处理系统的实施例的结构示意图；
[0022]图2为本发明的织物离心脱水系统的实施例的结构示意图；
[0023]图3为本发明的离心机的实施例的结构示意图；
[0024]图4为图3的B部放大图；
[0025]图5为本发明的内笼的实施例的结构示意图；
[0026]图6为图2的A部放大图；
[0027]图7为本发明的夹持装置在松开或尚未夹持内笼连接件时的松夹状态下的实施例的结构示意图；
[0028]图8为本发明的夹持装置在夹持内笼连接件时的夹紧状态下的实施例的结构示意图；
[0029]图9为本发明的内笼移动输送装置的实施例的结构示意图；
[0030]图10为图9的右视图；
[0031]图11为本发明的旋转接布装置的实施例的结构示意图；
[0032]图12为本发明的内笼旋转接布驱动装置与内笼相配合的实施例的结构示意图；
[0033]图13为图12的俯视视角下的局部结构示意图；
[0034]图14为图13的C一 C剖视图；
[0035]图15为本发明的出布控制系统的实施例的原理框图。
【具体实施方式】
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[0036]为了使本发明所解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。
[0037]如图1、图2所示，一种织物全自动染色、脱水系统，沿生产线设置，该生产线上依次设有染色工位01、接布工位02、待脱水工位03、离心脱水工位04和后处理工位05，该系统至少包括:染色设备1、内笼2、机械手3、以及离心机4，离心机4固定安装于离心脱水工位04;
[0038]所述染色设备1，其设于染色工位01，用于对织物进行染色处理；
[0039]所述内笼2，可由接布工位02进入待脱水工位03，再由待脱水工位03进入离心脱水工位04上的离心机4内，再由离心脱水工位04上的离心机4内进入后处理工位05;在接布工位02，该内笼2用于接收装载从染色设备1中输出的经过染色处理的含水织物;在待脱水工位03，该内笼2用于装载经过染色处理的含水织物;在离心脱水工位04的离心机4内，该内笼2用于装载所述含水织物并跟随离心机4周向旋转;在后处理工位05，该内笼2用于装载脱水后的织物；
[0040]所述机械手3，可在待脱水工位03、离心脱水工位04和后处理工位05之间移动，用于将内笼2从待脱水工位03先后送入离心脱水工位04上的离心机4内、以及后处理工位05;
[0041]所述离心机4，用于带动内笼2周向旋转，使装载于内笼2内的所述含水织物脱水。
[0042]本发明实施例，所述内笼从接布工位开始，可先后进入待脱水工位、离心脱水工位、以及后处理工位，使织物从染色设备出来至完成脱水处理自始至终都在同一个内笼内，无须借助中转篮和织物输送架，无须频繁将织物输进输出，一个内笼脱水处理完后，可立即对下一内笼进行脱水处理，工序简