应的线性器件，传感器的作用是把各种被测物理量转换为电量。在生产过程中，位移的测量一般分为测量实物尺寸和机械位移两种。按被测变量变换的形式不同，位移传感器5可分为模拟式和数字式两种。模拟式又可分为物性型和结构型两种。常用位移传感器5以模拟式结构型居多，包括电位器式位移传感器5、电感式位移传感器5、自整角机、电容式位移传感器5、电涡流式位移传感器5、霍尔式位移传感器5等。数字式位移传感器5的一个重要优点是便于将信号直接送入计算机系统。这种传感器发展迅速，应用日益广泛；由于位移传感器5的技术原理为现有，故不在此多作赘述，本专利申请的技术方案中，由于位移传感器5、滑移件3、及活塞件12之间有通过连接件2连接而实现联动，因此通过位移传感器5检测其移动位置即相当于检测滑移结构的移动位置。
[0032]所述电磁阀6，管道连通于所述气缸I。在一实施例中，如前所述，所述气缸I可以是双缸气缸1，所述电磁阀6可管道连接有压缩机由压缩机输入压缩空气，并输出两条气体管道分别连通所述两个气室；所述双缸电磁阀6内有控制电路，可根据外部控制信号(电压或电流形式)而选择控制其打开或关闭方式，通过对两个气室的充气或抽气，从而实现前述的使两个气室内气压不同或相同，以驱动或停止所述活塞件12。
[0033]所述控制器7，电性连接所述电磁阀6及位移传感器5，用以根据所述位置传感信号(AD信号)控制所述电磁阀6来驱动或停止所述活塞件12，即例如发给所述电磁阀6前述的外部控制信号。在一实施例中，在位移传感器5检测到其到达预定的目标位置时，即说明滑移结构中的滑移件3到位，则所述控制器7关闭所述电磁阀6以停止气缸I工作而停止所述活塞件12运动，则滑移件3也随之停止运动而到达位置。
[0034]根据上述气动定位装置进行扩展，本专利申请可提供一种用于缝纫作业的运料装置，包括该气动定位装置，举例来说，所述滑移件3上可以固定设置承载布料的器具，从而将布料运送到所需位置等。
[0035]再者，本专利申请还可提供一种用于缝纫的操作装置，包括该气动定位装置，举例来说，所述气动定位装置可以设置于缝纫机台上，用于推送缝纫机台上的布料至预定位置缝纫，甚至还可以设在缝纫机上用于移动缝纫针的至预定位置等。
[0036]本专利申请涉及工业自动化领域中，当需要一种体积小、结构简单、成本低，而定位精度不很苛刻的装置时，本专利申请通过气动元件实现的运动定位装置是一种很好的选择；经试验测试，本专利申请的气动定位装置在实际工作过程中定位精度好于1_。
[0037]综上所述，本专利申请提供气动定位装置、用于缝纫作业的运料装置及操作装置，所述气动定位装置包括:气缸，包括:相结合的活塞件及缸体；连接件，连接于所述活塞件，随所述活塞件活动；滑移结构，包括相结合的滑移件及导向件，其中，所述滑移件连接所述连接件，随所述连接件的活动而相对导向件进行滑移运动；位移传感器，连接于所述连接件，随所述连接件活动并检测所到达的活动位置并输出对应的位置传感信号；电磁阀，管道连通于所述气缸；控制器，电性连接所述电磁阀及位移传感器，用以根据所述位置传感信号控制所述电磁阀来驱动或停止所述活塞件；本专利申请整体结构简单、体积小、重量轻、成本低且精度高，适合小负载的应用。
[0038]上述实施例仅例示性说明本专利申请的原理及其功效，而非用于限制本专利申请。任何熟悉此技术的人士皆可在不违背本专利申请的精神及范畴下，对上述实施例进行修饰或改变。因此，举凡所属技术领域中具有通常知识者在未脱离本专利申请所揭示的精神与技术思想下所完成的一切等效修饰或改变，仍应由本专利申请的权利要求所涵盖。
【主权项】
1.一种气动定位装置，其特征在于，包括: 气缸，包括:相结合的活塞件及缸体； 连接件，连接于所述活塞件，随所述活塞件活动； 滑移结构，包括相结合的滑移件及导向件，其中，所述滑移件连接所述连接件，随所述连接件的活动而相对导向件进行滑移运动； 位移传感器，连接于所述连接件，随所述连接件活动并检测所到达的活动位置并输出对应的位置传感信号； 电磁阀，管道连通于所述气缸； 控制器，电性连接所述电磁阀及位移传感器，用以根据所述位置传感信号控制所述电磁阀来驱动或停止所述活塞件。
2.根据权利要求1所述的气动定位装置，其特征在于，在位移传感器检测到其到达预定的目标位置时，所述控制器关闭所述电磁阀以停止所述活塞件。
3.根据权利要求1所述的气动定位装置，其特征在于，所述气缸为双缸气缸，所述电磁阀管道连接有压缩机并输出两条气体管道分别连通所述双缸。
4.根据权利要求1所述的气动定位装置，其特征在于，所述滑移件为滑块，所述导向件为至少一条导轨。
5.根据权利要求4所述的气动定位装置，其特征在于，所述导向件内设有:接触至所述滑移件的多个无滚珠轴承。
6.根据权利要求4所述的气动定位装置，其特征在于，所述滑移件具有第一卡合部，所述导向件具有与第一卡合部卡合的第二卡合部，以限制所述滑移件脱离导向件。
7.根据权利要求4所述的气动定位装置，其特征在于，所述导向件为直线或曲线形。
8.一种用于缝纫作业的运料装置，其特征在于，包括如权利要求1至7中任一项所述的气动定位装置。
9.一种用于缝纫的操作装置，其特征在于，包括如权利要求1至7中任一项所述的气动定位装置。
【专利摘要】本专利申请提供气动定位装置、用于缝纫作业的运料装置及操作装置，所述气动定位装置包括：气缸，包括：相结合的活塞件及缸体；连接件，连接于所述活塞件，随所述活塞件活动；滑移结构，包括相结合的滑移件及导向件，其中，所述滑移件连接所述连接件，随所述连接件的活动而相对导向件进行滑移运动；位移传感器，连接于所述连接件，随所述连接件活动并检测所到达的活动位置并输出对应的位置传感信号；电磁阀，管道连通于所述气缸；控制器，电性连接所述电磁阀及位移传感器，用以根据所述位置传感信号控制所述电磁阀来驱动或停止所述活塞件；本专利申请整体结构简单、体积小、重量轻、成本低且精度高，适合小负载的应用。
【IPC分类】D05B69-28, D05B69-08
【公开号】CN204530160
【申请号】CN201520172152
【发明人】于恒基, 钱坤, 张冰冰, 李帅鹏
【申请人】杰克缝纫机股份有限公司
【公开日】2015年8月5日
【申请日】2015年3月25日