专利名称：巷道堆垛式立体停车库的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及一种大型、自动化立体停车装置，具体涉及一种巷道堆垛式立体停车库。
背景技术：
方便的车辆出入库方式为前进入库、前进出库。目前现有的巷道堆垛式立体停车库解决方式是设外置转盘，这样一来，既增加了制造成本，又不能有效的利用空间。
同时车辆入库时，车辆的居中程度仅依靠司机控制，难以把握。搬运小车在平移车辆时，车重在搬运小车两侧的梳齿架上不平衡，搬运小车行驶过程中容易造成故障。
搬运小车、泊车位构造复杂，增加了制造成本。
本实用新型的目的在于提供一种空间布置灵活、存取车方便快捷、安全可靠、成本低廉的巷道堆垛式立体停车库。
发明内容
本实用新型为解决目前此类车库的以上问题而设计，其目的是提供一种空间布置灵活、存取车方便快捷、安全可靠、成本低廉的巷道堆垛式立体停车库。
为达到上述目的，本实用新型采用如下的技术方案一种多层平面移动式立体停车装置，它由回转提升机、堆垛机、搬运小车、中间巷道、泊车位、电气控制系统几部分组成。
中间巷道底部、顶部均设有平行导轨，两侧为泊车位。堆垛机可沿巷道内导轨横向往复移动。车辆从泊车位至堆垛机、由堆垛机至回转提升机、由回转提升机至出入口的交换由搬运小车完成。可根据泊车位、出入口数量及车辆存取时间，灵活设置回转提升机、堆垛机的数量，完全满足用户的不同需求。
回转提升机由底座、回转轴承、回转驱动装置、顶部转盘、升降机总成、钢构架组成；升降机总成由轿箱、升降传动装置、滑轮、三轮导向机构、钢丝绳、配重几部分组成；轿箱设存车对中机构。回转提升机将转盘和升降机总成融为一体，结构紧凑，使车库出入口布置相当灵活。另外轿箱设存车对中机构，能够将所存车辆机械对中，使搬运小车在平移车辆时，大大降低了故障率。
堆垛机由钢构架、行走驱动机构、顶部导向轮、升降传动装置、轿箱、配重、钢丝绳几部分组成。行走驱动机构、升降传动装置可独立控制，轿箱升降、堆垛机横向移动同时进行，以最快的速度交换车辆。
搬运小车由钢框架、梳齿架、行走驱动机构、升降传动装置组成。行走驱动机构可使搬运小车纵向移动；升降传动装置可使梳齿架做升降运动，与泊车位梳齿架、回转提升机轿箱上的梳齿升降架交换将其上所停车辆。搬运小车原理简单、制造安装方便、可靠性高、成本低廉。
泊车位由两条平行轨道、前梳齿架、后梳齿架构成构成，车辆可直接泊位于梳齿架上，结构简单、成本低廉。
图1a为本实用新型的侧面示意图；图1b为本实用新型的俯视示意图；图2a为本实用新型的回转提升机正面示意图；图2b为本实用新型的回转提升机俯视示意图；图3为本实用新型的升降机总成正面示意图；图4a为本实用新型的轿箱正面示意图；图4b为本实用新型的轿箱侧面示意图；图5a为本实用新型的存车对中机构俯视示意图；图5b为本实用新型的存车对中机构正面示意图；图6为本实用新型的堆垛机侧面示意图；图7为本实用新型的搬运小车俯视示意图。
具体实施方式
如图1a、1b所示本实用新型由回转提升机1、堆垛机2、搬运小车3、中间巷道4、泊车位5及电气控制系统几部分组成。中间巷道底部、顶部均设有平行导轨6、7，两侧为泊车位5。堆垛机2可沿巷道内导轨6、7横向往复移动。车辆从泊车位4至堆垛机2、由堆垛机2至回转提升机1、由回转提升机1至出入口的交换由搬运小车3完成。可根据泊车位、出入口数量及车辆存取时间，灵活设置回转提升机、堆垛机的数量，完全满足用户的不同需求。
如图1b所示每个泊车位5由两条平行轨道8、前梳齿架9、后梳齿架10构成。搬运小车3可沿两条平行轨道8纵向移动。车辆可直接泊位于梳齿架上，前梳齿架9可停车辆前轮、后梳齿架10可停车辆后轮。后梳齿架10梳齿数量较前梳齿架9多，可停放大、中、小不同型号车辆。
如图2a、2b所示回转提升机1由底座11、回转轴承12、回转驱动装置13、顶部转盘14、升降机总成15、钢构架16组成；底座11固定在基础上，回转驱动装置13的电机减速机通过齿轮副驱动回转驱动装置13、顶部转盘14、升降机总成15、钢构架16绕回转轴承12中心360°旋转。
如图3所示升降机总成15由轿箱17、升降传动装置18、滑轮19、三轮导向机构20、钢丝绳21、配重22几部分组成。钢丝绳21一端连接轿箱17，绕过滑轮19，另一端连接配重22。升降传动装置18通过电机减速机、连接轴，驱动两侧齿轮旋转，作用于固定在钢构架16上的齿条，使轿箱17垂直升降运动。三轮导向机构20使轿箱17沿固定在钢构架16的导轨上可靠运行。
如图4a、4b所示轿箱17由下框架23、载车板24、梳齿升降架25、存车对中机构26、梳齿升降传动装置27组成。梳齿升降传动装置27通过电机减速机、连接轴，驱动两侧齿轮旋转，作用于固定在梳齿升降架25上的齿条，使梳齿升降架25垂直升降运动。搬运小车3可在梳齿升降架25的平行导轨上纵向移动。
如图5a、5b所示存车对中机构26由前轮对中机构28、后轮对中机构29两部分组成，每一对中机构由电机减速机30、转柄31、连杆32、摆臂33、摆臂限位块34组成。通过电机减速机30正反转，带动转柄31旋转，通过连杆32使摆臂33沿其回转中心向内或向外摆动，夹持车辆前后轮，使车辆准确机械对中。
如图6、图7所示堆垛机2由钢构架35、行走驱动机构36、轿箱37、升降传动装置38、顶部导向轮39、配重40、钢丝绳41几部分组成。钢丝绳41一端连接轿箱37，绕过位于堆垛机2顶部升降传动装置38驱动绳轮，另一端连接配重40。升降传动装置38通过电机减速机、传动轴、驱动传动轴两侧的驱动绳轮，使轿箱37做垂直升降运动。位于堆垛机2底部的行走驱动机构36通过电机减速机、传动轴，驱动两侧的滚轮，使堆垛机2沿巷道内导轨6、7横向往复移动。轿箱37上设平行导轨42，搬运小车可在其上纵向移动。搬运小车3由钢框架43、梳齿架44、升降传动装置45、行走驱动机构46组成。行走驱动机构46通过电机减速机、传动轴，驱动两侧的滚轮47，可使搬运小车能纵向移动；升降传动装置45通过电机减速机、传动轴，驱动两侧的齿轮，作用于固定在梳齿架44上的齿条上，可使梳齿架44做升降运动。与泊车位梳齿架、回转提升机轿箱上的梳齿升降架交换将其上所停车辆。
本实用新型存取车原理简述如下通常情况下，回转提升机1的载车板24位于地面出入层，处于待车入库状态。车辆进至载车板24上，随回转提升机1旋转到位后，轿箱17垂直升降运动，同时堆垛机2横向移动、其上的轿箱37升降同时进行，轿箱37以最快的速度与轿箱17对准。
回转提升机1的存车对中机构26将载车板24上所停车辆机械对中后，梳齿升降架25下降，位于堆垛机2轿箱37上的搬运小车3沿平行轨道进至梳齿升降架25上，到位后，搬运小车3的梳齿架44上升，将车辆托起，沿轨道行至堆垛机2轿箱37上。
堆垛机2轿箱37以最快的速度对准泊车位5，搬运小车3沿轨道进至泊车位5前梳齿架9、后梳齿架10，梳齿架44下降，将车辆停放在泊车位5上，搬运小车3回位。
取车过程与存车过程相似，不同的是存车对中机构26不再动作。
权利要求1.一种巷道堆垛式立体停车库，由回转提升机(1)、堆垛机(2)、搬运小车(3)、中间巷道(4)、泊车位(5)及电气控制系统几部分组成，其特征在于中间巷道(4)底部、顶部均设有平行导轨(6)、平行导轨(7)，两侧为泊车位(5)，堆垛机(2)可沿巷道内平行导轨(6)和平行导轨(7)横向往复移动，车辆从泊车位(4)至堆垛机(2)、由堆垛机(2)至回转提升机(1)、由回转提升机(1)至出入口的交换由搬运小车(3)完成。
2.根据权利要求1所述的巷道堆垛式立体停车库，其特征在于每个泊车位(5)由两条平行轨道(8)、前梳齿架(9)、后梳齿架(10)构成，搬运小车(3)可沿两条平行轨道(8)纵向移动，车辆可直接泊位于梳齿架上，前梳齿架(9)可停车辆前轮、后梳齿架(10)可停车辆后轮，后梳齿架(10)梳齿数量较前梳齿架(9)多。
3.根据权利要求1所述的巷道堆垛式立体停车库，其特征在于回转提升机(1)由底座(11)、回转轴承(12)、回转驱动装置(13)、顶部转盘(14)、升降机总成(15)、钢构架(16)组成；其中底座(11)固定在基础上，回转驱动装置(13)的电机减速机通过齿轮副驱动回转驱动装置(13)、顶部转盘(14)、升降机总成(15)、钢构架(16)绕回转轴承(12)中心360°旋转。
4.根据权利要求1所述的巷道堆垛式立体停车库，其特征在于升降机总成(15)由轿箱(17)、升降传动装置(18)、滑轮(19)、三轮导向机构(20)、钢丝绳(21)、配重(22)六部分组成，升降传动装置(18)通过滑轮(19)、钢丝绳(21)提升轿箱(17)。
5.根据权利要求1所述的巷道堆垛式立体停车库，其特征在于轿箱(17)由下框架(23)、载车板(24)、梳齿升降架(25)、存车对中机构(26)、梳齿升降传动装置(27)组成，其梳齿升降传动装置(27)通过电机减速机、连接轴，驱动两侧齿轮旋转，作用于固定在梳齿升降架(25)上的齿条，使梳齿升降架(25)垂直升降运动，搬运小车(3)可在梳齿升降架(25)的平行导轨上纵向移动。
6.根据权利要求1所述的巷道堆垛式立体停车库，其特征在于存车对中机构(26)由前轮对中机构(28)、后轮对中机构(29)两部分组成，每一对中机构由电机减速机(30)、转柄(31)、连杆(32)、摆臂(33)、摆臂限位块(34)组成，通过电机减速机(30)正反转，带动转柄(31)旋转，通过连杆(32)使摆臂(33)沿其回转中心向内或向外摆动，夹持车辆前后轮，使车辆准确机械对中。
7.根据权利要求1所述的巷道堆垛式立体停车库，其特征在于堆垛机(2)由钢构架(35)、行走驱动机构(36)、轿箱(37)、升降传动装置(38)、顶部导向轮(39)、配重(40)、钢丝绳(41)七部分组成，轿箱(37)上设平行导轨(42)，搬运小车可在其上纵向移动。
8.根据权利要求1所述的巷道堆垛式立体停车库，其特征在于搬运小车(3)由钢框架(43)、梳齿架(44)、升降传动装置(45)、行走驱动机构(46)组成，其中行走驱动机构(46)通过电机减速机、传动轴，驱动两侧的滚轮(47)，可使搬运小车能纵向移动；升降传动装置(45)通过电机减速机、传动轴，驱动两侧的齿轮，作用于固定在梳齿架(44)上的齿条上，可使梳齿架(44)做升降运动。
专利摘要本实用新型公开了一种巷道堆垛式立体停车库，它由回转提升机、堆垛机、搬运小车、中间巷道、泊车位、电气控制系统几部分组成，车辆交换由搬运小车完成，回转提升机将转盘和升降机总成融为一体，结构紧凑，使车库出入口布置相当灵活，另外轿箱设存车对中机构，能够将所存车辆机械对中，使搬运小车在平移车辆时，大大降低了故障率。可根据泊车位、出入口数量及车辆存取时间，灵活设置回转提升机、堆垛机的数量，完全满足用户的不同需求，本立体停车装置存取车高度自动化、车辆存取车时间短、使用故障率低、安全可靠，非常适合住宅小区，写字楼的停车库建设推广。
文档编号E04H6/18GK2816228SQ20042012007
公开日2006年9月13日 申请日期2004年12月23日 优先权日2004年12月23日
发明者陈兴国 申请人:北京韩中停车设备有限公司