专利名称：具有无对重堆垛机的巷道堆垛类停车库的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及ー种停车库，更具体地说，本实用新型涉及ー种具有无对重堆垛机的巷道堆垛类停车库。
背景技术：
近年我国的汽车产量出现爆发性增长，泊车位日趋紧张；而城市中提供大块土地用于建造停车库的机会已经不多。目前占机械式停车设备中约90%以上的升降横移类等低端产品由于其技术含量不高，在国内市场形成恶性竞争，从而造成普遍的质量低下；并且由于这类产品占有地面面积较大、不适于提高设备的自动化程度等原因，逐渐不为用户所欢迎。而在国外流行的适宜于建成高塔或地下车库的自动化程度更高的垂直升降类和仓储类停车设备正逐渐进入国内市场。这两类停车设备虽然结构较复杂，造价较高，但由于空间利用率和自动化程度都较高，仍有逐年上升的趋势。特别是仓储类停车设备，因为它适宜于建 成库容量较大的地下车库而显示出一定的生命力。目前，自动立体储物式仓库和仓储式立体车库中，停车库位布置于巷道的两侧,有轨巷道堆垛机工作于巷道内以完成汽车的X方向行走和Y方向提升的输送任务。有轨巷道堆垛机可根据管理系统的指令快速到达目标位置X列及Y层，然后由搬运器完成汽车向库位搬运的任务使用到堆垛机将车辆等物品进行立体运输。中国专利CN200920077075. 4公开了ー种巷道堆垛机，其包括两个中空的立柱，每个立柱内部设有ー个平衡块，立柱之间设有载货台，立柱顶部分别设有第一滑轮、第二滑轮和第三滑轮，载货台连接第一牵引绳的一端，第一牵引绳依次经由第一滑轮、电动机和第三滑轮与平衡块相连接，平衡块连接第二牵引绳，第二牵引绳经由第二滑轮与载货台相连接。然而，由于对重是在升降平台的纵向或横向方向上进行升降动作的，则对重的设置位置必然会限制了搬运器在升降平台上的纵向或横向方向的平移动作。目前国内仓储式停车库的堆垛机大都采用升降驱动主机在堆垛机顶部，采用有对重装置的形式，这种形式的堆垛机重心靠上部，堆垛机行走的时候，稳定性差，晃动严重，而且因为升降主机在顶部对巷道顶部的高度要求比较高，且升降机通道深度深，一般为I
I.5米，占用空间大。
实用新型内容本实用新型的目的在于针对现有技术的不足，提供ー种具有无对重堆垛机的巷道堆垛类停车库。为达到上述目的，本实用新型采用以下技术方案实现的具有无对重堆垛机的巷道堆垛停车库，包括ー构筑物，该构筑物具有至少两层停车层，构筑物内设有ー巷道，在巷道的ー侧或两侧布置有至少ー排停车位；构筑物的巷道内设有ー堆垛机，堆垛机上设有ー搬运器；构筑物对应堆垛机设有汽车出入口，其特征在于，所述堆垛机包括升降平台、用于提升所述升降平台的提升机构、导向机构以及设于所述升降平台两侧的升降导轨组件。作为优选，所述提升机构为齿轮-齿条式提升机构，所述齿轮-齿条式提升机构包括提升电机、两个齿轮和两条齿条；所述提升电机设于升降平台之下；所述两个齿轮设置在提升电机的转轴上；每条齿条设于升降导轨组件上，并且分别与两个齿轮啮合。进ー步，所述导向机构包括设于所述升降导轨组件侧面上的导向轮。进ー步，所述升降平台上设有ー搬运器。作为优选，所述搬运器为梳齿型搬运器，或夹持轮胎型搬运器，或载车板型搬运器。作为优选，所述构筑物包括上下两层，其下层于地面形成汽车出入ロ，在该汽车出入口设有与所述堆垛机对应的辅助旋转台。 本实用新型的有益效果是堆垛机采用无对重装置，升降驱动主机位于升降平台下部，升降驱动方式采用齿轮齿条，所以堆垛机的重心靠下部，运行可靠平稳，而且堆垛机对巷道顶部高度要求比较低，节省了高度空间。
图I是本实用新型下层俯视图；图2是本实用新型侧视图；图3是本实用新型所述无对重结构的巷道堆垛机的主视图；图4是本实用新型所述无对重结构的巷道堆垛机的侧视图；图5是本实用新型所述无对重结构的巷道堆垛机的俯视图，其中I-构筑物；10_停车层；11_巷道；12_停车位；13_汽车出入口 ；2_堆垛机；21_升降平台；22_升降导轨组件；23_齿条；24_齿轮；25_提升电机；26_导向轮；27_搬运器；3-辅助旋转台。
具体实施方式
为了对本实用新型的结构、特征及其功效，能有更进一歩地了解和认识，现举ー较佳实施例，并结合附图详细说明如下如图1-2所示，本实用新型所述的具有无对重堆垛机的巷道堆垛停车库，包括一构筑物1，该构筑物I设有上下停车层10，在构筑物I内设有巷道11，巷道11的两侧分别布置有一排停车位12，对应巷道11的中部设有堆垛机2。在地面(出入口层)对应堆垛机2设有两个汽车出入口 13，在该两汽车出入口 13设有与堆垛机2对应的辅助旋转台3。如图3-5所示，堆垛机2包括升降平台21、用于提升所述升降平台的提升机构、导向机构以及设于所述升降平台两侧的升降导轨组件22。所述提升机构为齿轮-齿条式提升机构。所述齿轮-齿条式提升机构包括提升电机25、两个齿轮23和两条齿条24，所述提升电机4设于升降平台21之下；所述两个齿轮设置在提升电机的转轴上；每条齿条设于升降导轨组件上，并且分别与两个齿轮啮合。所述导向机构包括设于所述升降导轨组件侧面上的导向轮26。为使本实用新型适用于立体输送如汽车等物品，所述升降平台上设有ー搬运器27。作为优选，所述搬运器为梳齿型搬运器，或夹持轮胎型搬运器，或载车板型搬运器。本实用新型由于无对重结构，因此可減少因安装升降机而占用的空间，更利于立体储物式仓库的仓位布置，采用本实用新型所述的堆垛机的基坑深度只有600mm，大大降低了土建的费用及基坑防水和排水难度。本实用新型的工作过程如下I、存车工作过程司机将汽车开入汽车出入口并开到辅助旋转台上，然后退出车库，刷卡，控制系统控制堆垛机横移至对应辅助旋转台的位置，待辅助旋转台的平台停稳后，堆垛机上的搬运器运行至旋转台上，将汽车从旋转台上搬移到搬运器上，搬运器动作使汽车横向移动到堆垛机的升降平台上，在提升机构的驱动下，升降平台升降至控制系统指定的停车层，堆垛机将汽车横向移动到指定车位的位置，再由搬运器将汽车停放到指定停车位上，存车动作完成。2、取车工作过程取车动作与存车动作相反，唯一不同的是，当搬运器将汽车放到 辅助旋转台的平台上后，在旋转电机的驱动下，辅助旋转台旋转180°，然后就可以开出汽车，这样就实现了正入正出，取车动作完成。以上所述仅为本实用新型之较佳实施例而已，并非以此限制本实用新型的实施范围，凡熟悉此项技术者，运用本实用新型的原则及技术特征，所作的各种变更及装饰，皆应涵盖于本权利要求书所界定的保护范畴之内。
权利要求1.具有无对重堆垛机的巷道 堆垛类停车库，包括ー构筑物，该构筑物具有至少两层停车层，构筑物内设有ー巷道，在巷道的ー侧或两侧布置有至少ー排停车位；构筑物巷道内设有ー堆垛机，堆垛机上设有ー搬运器；构筑物对应堆垛机设有汽车出入口，其特征在于，所述堆垛机包括升降平台、用于提升所述升降平台的提升机构、导向机构以及设于所述升降平台两侧的升降导轨组件。
2.根据权利要求I所述的具有无对重堆垛机的巷道堆垛类停车库，其特征在于，所述提升机构为齿轮-齿条式提升机构，所述齿轮-齿条式提升机构包括提升电机、两个齿轮和两条齿条；所述提升电机设于升降平台之下；所述两个齿轮设置在提升电机的转轴上；每条齿条设于升降导轨组件上，并且分别与两个齿轮啮合。
3.根据权利要求I所述的具有无对重堆垛机的巷道堆垛类停车库，其特征在于，所述导向机构包括设于所述升降导轨组件侧面上的导向轮。
4.根据权利要求I所述的具有无对重堆垛机的巷道堆垛类停车库，其特征在于，所述升降平台上设有ー搬运器。
5.根据权利要求I所述的具有无对重堆垛机的巷道堆垛类停车库，其特征在于，所述搬运器为梳齿型搬运器，或夹持轮胎型搬运器，或载车板型搬运器。
6.根据权利要求I所述的具有无对重堆垛机的巷道堆垛类停车库，其特征在于，所述构筑物包括上下两层，其下层于地面形成汽车出入口，在该汽车出入口设有与所述堆垛机对应的辅助旋转台。
专利摘要本实用新型公开了一种具有无对重堆垛机的巷道堆垛类停车库，包括一构筑物，该构筑物具有至少两层停车层，构筑物内设有一巷道，在巷道的一侧或两侧布置有至少一排停车位；构筑物的巷道内设有一堆垛机，堆垛机上设有一搬运器；构筑物对应堆垛机设有汽车出入口，所述堆垛机包括升降平台、用于提升所述升降平台的提升机构、导向机构以及设于所述升降平台两侧的升降导轨组件。本实用新型所述采用无对重堆垛机，升降驱动主机位于升降平台下部，升降驱动方式采用齿轮齿条，所以堆垛机的重心靠下部，运行可靠平稳，而且堆垛机对巷道顶部高度要求比较低，节省了高度空间。
文档编号E04H6/18GK202596222SQ20122019522
公开日2012年12月12日 申请日期2012年5月3日 优先权日2012年5月3日
发明者王继鹏, 李国平, 张健, 程小勇, 唐远明 申请人:山东莱钢泰达车库有限公司