光学元件的制造装置的制作方法

专利名称：光学元件的制造装置的制作方法
技术领域：
本发明涉及将光学设备中使用的高精度的玻璃透镜等光学元件进行加压成型的制造装置。
背景技术：
例如专利文献1 2揭示了通过对加热软化后的玻璃原材料进行加压而加压成型的玻璃透镜的制造装置。这些装置由于能够省略研磨等工序，因此近年 来被广泛用作为能够批量生产的制造装置。
利用该制造装置的玻璃透镜的制造方法如下所述。例如将预成型为球状的玻璃原材料放置在用上模、下模及模体构成的模具内，利用加热工序加热至500 'C左右，使玻璃原材料软化之后，进行加压，成型为透镜产品，再进行冷却， 取出产品。特别为了防止加热的模具的氧化，这些工序在氧气不进入的保持有 非氧化性气氛的腔室中进行，将模具内的玻璃原材料依次传送到配置在一条直 线状或圆环状的传送路径上的加热、加压成型、冷却的各工序。
但是，玻璃透镜的制造如上所述，具有加热、加压成型、冷却等多道工序， 每道工序所需要的时间不同。但是，在上述专利文献所揭示的制造装置中，由 于将通过各工序的模具同时依次传送，因此必须按照所需要的时间最长的工序 例如加热工序，经过一定的时间进行传送。因而，在这种情况下，在加压成型 的工序中，从成型处理结束后到进入冷却工序之前产生滞留时间，生产率降低。
另外，由于在单一的空间内进行多道工序，因此容易受到相邻工序的温度 的影响，例如若与加热工序相邻的部分是常温，则与加热部的模具产生温度梯 度，将影响成型精度。另外，为了进行原材料供给及产品取出或进行维护，若 将腔室的一部分向外部开放，则产生的问题是，空气将流入，模具或玻璃原材 料及产品氧化，模具劣化，产品质量下降。再有，在特定的工序区间中取出模 具进行维护时，必须将整个腔室内下降到规定的温度之后，打开出入口，将腔室向大气开放。为此，要将不需要维护的工序区间的温度降低，而产生这样的 浪费，或者必须延长冷却工序部分，整个装置将大型化。
专利文献1:日本专利特开平3-252322号公报
专利文献2:日本专利特开平4-164826号公报

发明内容
本发明正是考虑到上述以往技术而提出的，其目的在于，提供一种光学元
件的制造装置，该光学元件的制造装置的沿传送路径传送的模具，能够在各工
序中不产生滞留时间来进行传送，同时保持各工序的气氛在最佳条件，在维护
时等情况下，将对其它工序的影响抑制到最低限度，保持原材料及产品的质量， 同时防止模具劣化，提高生产率。
本发明是具有以下述为特征的要点的发明。
(1) 一种光学元件的制造装置，其特征在于，
光学元件的制造装置具有由相对的去路及回路以及连接该去路与该回路 的端部之间的连接路径构成的传送路径，使装入了原材料的模具沿所述传送路 径循环，所述去路和所述回路以及所述连接路径分别由多个区间构成，l个区 间中放入由具有上模及下模的1个或多个模具构成的1组模具，其特征在于，
具有分别传送模具的分别传送装置、以及同时传送多组模具的同时传送装 置，使分别传送和同时传送在时间上错开。
(2) 如上述(1)中所述的光学元件的制造装置，
在所述传送路径中，设置有将装入了原材料的模具进行加热的加热部； 将原材料进行加压成型的成型部；将成型后的模具进行冷却的冷却部；从冷却 后的模具取下上模，将该上模盖在放置了新的原材料的下模上的模具重组部； 从取下了所述上模的下模取出产品的产品取出部；以及向取出了所述产品的下 模放置原材料的原材料供给部，
将所述传送路径、与所述产品取出部相邻的产品集中部、以及与所述原材 料供给部相邻的原材料集中部，设置在非氧化性气氛的密闭室内。
(3) 如上述(2)中所述的光学元件的制造装置，在所述去路中设置有加热 部，在其下游侧的连接路径中设置有成型部，在所述回路中设置有冷却部。
(4) 如上述(3)中所述的光学元件的制造装置，在所述回路的途中与所述冷 却部相连设置有模具重组部，使在这里取下的上模迂回至位于相对位置的去路
(5) 如上述(3)中所述的光学元件的制造装置，在所述冷却部的下游侧的连
接路径中设置有模具重组部。
(6) 如上述(2) (5)中任一项中所述的光学元件的制造装置，所述加热部、
所述成型部及所述冷却部利用具有所述模具能够通过的开口的隔壁，与所述传
送路径的其它工序部隔开。
(7) 如上述(2) (6)中任一项中所述的光学元件的制造装置，在所述加热 部、所述成型部及所述冷却部中，以处理时间最短的部作为基准，设定其它部 的区间数。
若根据上述(l)的实施形态，则由于沿着矩形状循环的传送路径，同时传 送多组模具的同时传送及仅传送1组模具的分别传送的传送装置分别错开时间 独立进行动作，按照各工序的处理时间，分别改变传送时间，因此能够对各工 序的每个工序以最佳的条件传送，不产生浪费的等待时间或时间不足的情况进 行处理，生产率将提高。
若根据上述(2)的实施形态，则在传送路径内，设置进行加压成型处理所 需要的全部工序即加热工序、成型工序、冷却工序、模具重组工序、产品取出 工序及原材料供给工序的区间，在密闭室内设置该传送路径、将加压后的产品 集中的产品托盘等产品集中部以及放置原材料的原材料托盘等原材料集中部， 在密闭室内充入氮气等非氧化性气体，形成非氧化气氛。因此，氧气等不会从 外部流入一连串的制造工序生产线，防止因产品氧化而导致质量降低及模具因 氧化而导致劣化。
另外，若将原材料集中部及产品集中部设置在与具有模具重组部及产品取 出部的传送路径相同密闭室内，则将原材料及产品维持在与传送路径上的模具 相同的温度条件。因此，在例如取出产品时，不需要将模具冷却到常温，冷却 时间可以縮短，能够提高生产率。另外，能够縮短冷却部的长度，使整个装置 的形状小型化及简单化。
若根据上述(3)的实施形态，则由于在矩形状循环的传送路径中，在构成
相对的2排的去路及回路中，在去路中设置加热部，在与其端部连接的连接路 径中设置成型部，在回路中设置冷却部，因此能够沿传送路径高效率地、紧凑 地配置各工序。另外，将处理时间一般比加热或冷却要短的成型部设置在传送 路径端部的连接路径，通过这样能够在去路及回路排列较多的加热部及冷却部 的区间数，将它们以同时传送来进行传送，同时将成型部的模具按照处理时间 在连接路径上适当地进行分别传送。通过这样，能够高效率地处理整个成型工 序。
若根据上述(4)的实施形态，则与回路上的冷却部相连设置模具重组部，在这里使取下的上模迂回到与该位置相对的去路侧，盖在去路上的下模上。因 而，传送路径中的上模的循环线比下模的循环线要縮短。所以，可以减少上模 的数量，能够利用较少数量的模具，高效率地制造加压成型品。
若根据上述(5)的实施形态，则在成为传送路径的一端部的冷却部下游侧 的连接路径中设置模具重组部，通过这样在模具沿该连接路径传送期间，能够 高效率地进行上模取下或产品取出及原材料供给等。另外，能够在空间上高效 率地、紧凑地将原材料集中部及产品集中部配置在传送路径端部外侧。
若根据上述(6)的实施形态，则特别是由于对产品热的影响及氧化性气体 的影响大的加热部、成型部及冷却部在传送路径上通过隔壁与其它部分隔开， 因此即使其它部分对外部开放，温度降低到常温，也能够抑制对加热部等的热 的影响。因而，不形成对模具的温度梯度，保持均匀的温度分布，能够得到高 精度的加压成型产品。
在这种情况下，为了隔断热的影响，最好隔壁用隔热性好的材料构成。 对隔壁形成模具能够通过的开口 。在该开口处也可以设置门。 该门可以例如平时开放，而在必要时(前述其它的部分向外部开放、外部 气体流入时等)关闭，或者也可以平时关闭，在传送模具时打开。
隔壁不仅对加热部及成型部等隔断热的影响，也抑制外部气体流入加热部 及成型部等，防止加压产品的氧化，提高质量，同时防止模具因氧化而导致劣 化。
若根据上述(7)的实施形态，则由于以处理时间最短的工序为基准来确定 其它工序的区间数，因此能够对每次处理以分别传送来送出最短工序的区间内的模具，同时增多在其前后的处理时间长的工序的区间数，以同时传送来传送 多组模具。通过这样，在最短处理工序的模具处理结束后，不产生浪费的等待 时间，能够高效率地、顺利地对各工序的处理送出模具，提高生产率。


图1为本发明的制造装置的平面大致图。
图2与本发明有关的模具的纵向剖面图。
图3所示为利用图1的制造装置的工序顺序的说明图。
图4所示为利用具有不同的传送路径的制造装置的工序顺序的说明图。
图5为显示另外不同的传送路径的例子的平面图。
图6为显示本发明的实施例的平面图。
图7为显示本发明的不同实施例的平面图。
图8为显示本发明的另外的不同实施例的平面图。
标号说明
l:制造装置，2:传送路径，2a、 2b、 2c、 2d、 2e、 2f、 2g、 2h:区间，3: 原材料，4:产品，5:模具，6a、 6b、 6c、 6d、 6e:分别传送装置，7:同时传送 装置，8:旋转作业机器人，8a:环，9:XY平台，IO:腔室，12:原材料供给部， 13:模具重组部，14:加热部，15:成型部，16:冷却部，17:产品取出部，18:模 具更换部，19:隔壁，21:去路，22、 24:连接路径，23:回路，26:夹头，27:模 具定心装置，30:原材料室，31:原材料托盘，32:原材料供给机器人，33:机器 人，40:产品室，41:产品托盘，42:产品取出机器人，51:上模，52:模体，53: 下模，71a、 71b:传送缸，71c:梳齿传送机，71d:XY平台，72:模具取出部，73: 模具引入部，74:作业部，75:原材料部，76:清洁部，77:产品部。
具体实施例方式
图1为本发明的光学元件的制造装置1的平面简图。将构成成型装置的传 送路径2、放置由玻璃球构成的原材料3的原材料托盘(原材料集中部)31、 及放置成型后的产品4的产品托盘(产品集中部)41配置在充入非氧化性气体 例如氮气等惰性气体的腔室(密闭室)10内。
传送路径2由多个区间2a 2f构成。由上排的3个区间2a 2c形成去路 (箭头A)，由下排的3个区间2d 2f形成回路(箭头C)。左端的2个区间 2c、 2d及右端的2个区间2a、 2f形成连接上下平行的去路及回路的连接路径 (箭头B、 D)。模具a d沿该传送路径2内如箭头A、 B、 C、 D那样呈矩形形 状循环。图中所示为l个模具进入l个区间的例子(是l组模具由l个模具构 成的例子)。上排去路中间的区间2b构成进行加热工序的加热部14，与该加 热部14相连的左侧连接路径的2个区间2c、2d构成进行成型工序的成型部15， 下排回路中间的区间2e构成进行冷却工序的冷却部16，与该冷却部16相连的 右侧连接路径的区间2f构成进行产品取出工序的产品取出部17，与该产品取 出部17相连的区间2a构成原材料供给部12。图中所示的4个(4组)模具a d的各模具表示上模51盖在下模53上的状态(参照图2)。
在加热部14与原材料供给部12之间、以及冷却部16与产品取出部17之 间设置隔壁19。再有，在成型部15与加热部14及冷却部16之间设置隔壁19。 另外，在加热部14与冷却部16之间也设置隔壁19。该隔壁19由隔热材料制 成，在传送方向上形成使模具通过的幵口。在开口处，设置平时关闭的门，在 模具传送时打开。另外，也可以使其作为平时打开的门，在维护等情况下必须 切断气体流通时关闭。
图2所示为模具5的形状举例。模具5由上模51、下模53、以及嵌入上 模51和下模53的模体52构成。在下模53的上放置原材料3，将上模51从上 方盖上。上模51与下模53通过模体52相互进行位置对准，使轴心彼此之间 在一条直线上。
图3为利用图l的传fa路径2的制造顺序的说明图。根据图3，来说明工 序及传送顺序
在图3(A)中，将放置了原材料的模具a放置车加热部14 (区间2b)内。 在加热部14中，利用未图示的加热器，将模具a加热至50(TC，使得由玻璃球 构成的原材料3软化。将结束了加热工序并从加热部14送来的模具b放置在 成型部15的区间2c内。将模具c放置在成型部16 (区间2e)内，通过例如 利用了水冷回路等的冷却装置，冷却到规定的温度。将从冷却部16送出、一 连串的成型工序结束了的模具d放置在产品取出部17 (区间2f)内。
从该状态之后，如图(B)所示，取下模具d的上模51。于是，在下模53 之上露出已成型的产品4。利用例如真空机器人手臂吸附、取出该产品4，放 置在产品托盘41 (图1)上。
接着，如图(C)所示，将模具b向图中的下排传送。另外，将取出了产 品4的模具d (仅下模)向上排传送。这样，将两端部的模具沿上下方向单独 传送，将这种情况在本发明中称为分别传送。
接着，在(D)中，对模具b进行加压，进行加压成型，同时在模具d的 下模53放置来自原材料托盘31 (图l)的原材料3。然后，在(E)中，对模 具d盖上上模51。
在(E)中，若分别经过在加热部14中进行加热工序的模具a、在成型部 15中进行加压成型工序的模具b、以及在冷却部16中进行冷却工序的模具c 的各自处理的所需要的时间，则将图中上排的去路的模具a、 d以及下排的回 路的模具b、 c，分别各2个同时沿箭头A及C的方向传送，成为(F)的状态。 这样，将同一排中排列的多个模具同时沿前进方向传送，将这种情况在本发明 中称为同时传送。以后，重复同样的处理及传送。
在图3的例子中，是采用l个模具进入l个区间的结构，但这取决于在成 型部15的实际实施加压成型加工的区间2d中进行处理的模具数量。g卩，在本 例中，由于一次仅对1个模具进行加压成型，因此在各区间内各进入1个模具， 将它轮流传送。另外，若是能够对于2个或2个以上的多个模具同时进行加压 成型，则将同时进行加压成型的多个模具作为1组，在各区间内进入l组模具 (多个模具)而构成，对每1组通过分别传送在区间内进行传送，或者也可以 将多组通过同时传送分别移位1个区间那样向相邻的区间传送。
图4所示为传送路径2的区间数不同的例子，分别各用2个区间形成加热 部14及冷却部15。
传送路径2由8个区间2a 2h构成。上排的4个区间2a 2d形成去路， 下排的4个区间2e 2h形成回路，左端的2个区间2d、 2e及右端的2个区间 2h、 2a分别构成连接路径。去路中间的2个区间2b、 2c构成加热部14，回路 中间的2个区间2f、 2g构成冷却部16。左侧连接路径的区间2d、 2e构成成型 部15。右侧连接路径的下面的区间2h构成产品取出部17，上面的区间2a构成原材料供给部12。加热部14、成型部15、冷却部16的相互之间以及它们与 产品取出部17、原材料供给部12之间与前述图3的例子相同，设置隔壁19。
在本例中，在上排的去路(区间2a 2d)及下排的回路(区间2e 2h) 中，同时传送3个区间的3个(3组)模具。另外，在左侧的连接路径(区间 2d、 2e)及右侧的连接路径(区间2h、 2a)中，分别传送1个(l组)模具。 加热部14、成型部15、冷却部16、产品取出部17及原材料供给部12中的各 工序的动作与前述图3的例子相同。gp，即从(A)的状态之后，在(B)中， 从产品取出部17的模具取下上模51，取出产品4。在(C)中，在两端的连接 路径中进行分别传送。在(D)中，在原材料供给部12的下模53的上面放置 原材料3。在(E)中，将上模51盖在放置了原材料3的下模53之上。在(F) 中，同时传送去路A及回路C的模具，返回(A)。
图4的例子在加热部14及冷却部16中的处理时间是成型部15中的处理 时间的大约2倍的情况下，特别是各部分不存在滞留时间，能够使各部分高效 率地工作，提高生产率。
图5是传送路径2的各工序的每个工序的区间数更不同的例子，将加热部 14设置为2个区间，将冷却部16设置为3个区间。在加热工序需要的时间为 加压成型工序的大约2倍、冷却工序需要的时间为加压成型工序的大约3倍时， 通过设置这样的区间数，通过同时传送与分别传送的组合，能够无滞留时间、 高效率地工作。
图6所示为本发明的光学元件的制造装置的实施例。
在制造装置1中，设置放置传送路径2的腔室10 (密闭室)、将原材料3 集中放置的原材料室30以及将产品4集中放置的产品室40的3个室，分别保 持非氧化性气氛、例如氮气气氛。另外，这3室也可以形成作为公用的l个密 闭室。在原材料室30中，具有放置由玻璃球构成的原材料3的原材料托盘31 及将该原材料3供给传送路径2的规定位置的原材料供给机器人32。开关未图 示的出入口，来进行原材料托盘31的调换，这时为了不使空气进入原材料室 30内，供给氮气以提高气压。或者，关闭原材料室30与放置传送路径2的腔 室10之间的开口。在产品室40中，具有放置已成型的光学元件的加压成型产品4的产品托盘41及将己成型的产品4从模具取出并排列在产品托盘41上的
产品取出机器人42。产品托盘41的调换也同样，为了不使空气进入腔室10内， 从未图示的出入口进行。
在腔室10内，设置传送放置了原材料3的模具5的去路21 (图中的上排) 及回路23 (图中的下排)的2排传送路径2，对各工序的每道工序，利用具有 隔热性的隔壁19隔开。在本实施例中，将沿传送方向并排的2个模具作为1 组，用该l组的模具部分的空间形成l个区间。
去路21及回路23用左右端部的连接路径22及24连接。左侧的连接路径 22构成成型部15。在成型部15中，在图中从上侧的区间向下侧利用分别传送 装置6b将l组(2个)模具进行分别传送。在下侧的区间中将l组(2个)模 具同时进行加压，将2个成型品同时进行压力加工。
与成型部15相邻，在去路21中形成加热部14，与其相邻形成模具重组部 13，与其相邻形成原材料供给部12。另外，在与成型部15相邻的回路23中， 形成冷却部16、其相邻的模具重组部13及其相邻的产品取出部17。在右端的 连接路径24中，取出了产品4的1组(2个)下模53利用分别传送装置6a， 从下侧的回路23的区间向上侧的去路21的区间进行分别传送。
在图6中的传送路径2的右端部设置模具更换部18，在模具产生问题时或 进行清洁时，将模具向模具更换部18进行传送，然后进行更换。因而，模具 更换部18在通常的成型工序中不使用。模具更换部18与外部的出入口例如采 用双重门，使得空气不进入腔室10内。
若一连串的制造工序结束，模具从冷却部16向模具重组部13传送，则在 模具重组部13中，用夹头26将上模51取下。取下了上模51的模具接着在产 品取出部17中被取出成型产品4。将空的下模53向回路23的端部的连接路径 24传送，向去路21—侧进行分别传送。送往去路21的右端部的区间的l组下 模53接着向原材料供给部12传送。在该去路21上的传送动作与其它模具一 起，利用同时传送动作来进行。关于回路23也同样。
在原材料供给部12中，将原材料3放置在空的下模53之上。接着，在模 具重组部13中，将在回路24—侧的下面的区间中取下的上模51嵌入在放置 了原材料3的下模53之上。接着，在加热部14中进行加热，在成型部15中 进行加压成型。
以下，再说明利用图6的光学元件的制造装置1的各工序。
在图中的模具重组部13中利用夹头26进行上模51的取下及安装。艮P， 取下从冷却部16传送来的模具5的上模51，将它安装在加热部14的前面的上 排去路21上的区间内的下模53上。在安装上模51之前，利用模具定心装置 27预先将模具5的下模53对准位置，对它安装上模51，使轴心对准。
在模具重组部13的下排回路23的区间中取下上模51之后，该下模53与 回路23的其它模具一起，利用同时传送向图中的右方传送l个区间部分。接 着，在产品取出部17中，使产品取出机器人42吸附产品4，将产品4取出， 放置在产品托盘41上。然后，利用同时传送再传送l个区间部分后，在连接 路径24中利用分别传送装置6a向上排的去路21传送。在上排利用同时传送 向左方传送1个区间部分后，在原材料供给部12中利用原材料供给机器人32， 将原材料3放置在下模53之上。再利用同时传送，传送l个区间部分，结果 在模具重组部13的上排去路21—侧的区间中，进行上述的上模51的安装。
在模具重组部13中安装了上模51的模具5，利用未图示的同时传送装置， 向加热部14传送。在加热部14中，加热模具5，达到由玻璃球构成的原材料 3软化、能够利用加压进行成型的温度。与加热部14相邻设置成型部15。加 热工序的处理结束的模具，利用同时传送，向成型部15传送。从成型部15的 上排的区间向下排的区间利用分别传送装置6b进行分别传送，在下排的区间 中利用未图示的加压装置，将l组(2个)模具并排同时进行加压成型，将规 定尺寸的产品4进行成型。
与成型部15相邻设置冷却部16。成型后的模具利用下排的同时传送，向 冷却部16进行传送。在冷却部16中，冷却产品4，达到质量稳定的适当温度。 冷却后的模具利用下排的同时传送，向模具重组部13进行传送。这一连串的 传送动作是利用上排去路21及下排回路23的各自的未图示的同时传送装置、 以及左右两端的连接路径22及24的各自的分别传送装置6b及6a的4个能够 独立控制的传送装置，绕逆时针进行的。
图7所示为本发明的不同的实施例。在本实施例中，将在相对于传送方向 的垂直方向上并排的2个模具作为1组，用该1组部分的空间形成1个区间。
将整个制造装置1放置在腔室10内，腔室10形成密闭室，保持非氧化性
气氛。
在腔室10内设置传送路径2。与传送路径2相邻设置原材料托盘31及产 品托盘41，在它附近设置吸附原材料3及产品4后进行移送的机器人33。
传送路径2与前述的各例相同，由去路21、回路23及左右两端的连接路 径22、 24构成。在去路21中形成加热部14，在回路23中形成冷却部16。在 去路21及回路23中，分别具有同时传送装置7。同时传送装置7由纵横传送 缸71a及71b、和利用它们沿纵向和横向驱动的梳齿传送机71c构成，将4组 (8个)模具沿传送方向同时推压，使之仅移动l个区间部分(同时传送)。 由于加热部14及冷却部16都由3个区间构成，因此通过重复3次同时传送， 则在加热处理及冷却处理结束的状态下，分别通过加热部14及冷却部16。
去路21 (上排)与回路23 (下排)平行，其间隔仅隔开1个区间部分。 因而，左右的连接路径22及24形成3个区间部分的长度。左侧的连接路径22 形成成型部15，具有分别传送装置6d。
在右侧的连接路径24中，3个区间中的下面的区间形成产品取出部17， 中间的区间形成原材料供给部12，这2个区间(中间及其下面)同时形成模具 重组部13。 g口，在产品取出部17中，将上模取下，同时取出产品4。接着， 在中间区间的原材料供给部12中，将原材料3放置在下模的上面，在其上嵌 入上模。在这里，利用定心装置27，将上模嵌入在定位后的下模的上面，使上 模与下模的轴心之间对准位置在一条直线上。在进行这样的动作的连接路径24 中，具有分别传送装置6c，将l组(2个)模具每次传送l个区间部分。
与前述的例子相同，利用隔壁19，将加热部14、成型部15及冷却部16 相互分离，另外，这些部分14、 15、 16与右侧的连接路径24分离。
利用连接路径24的上部的区间及其右邻的区间的2个区间，在去路21的 右端部形成模具更换部18。在进行模具检査或清洁时，或者在必须更换模具时， 将在这之前使用的模具从该模具更换部18取出，放入新的模具，用分别传送 装置6e向去路21上送出。由2个区间构成的该模具更换部18最好用隔壁19 进行隔离。
图8为本发明的另外的不同实施例的构成说明图。
在本例中，关于用沿着传送路径2循环的模具将原材料3进行加压成型的
各工序的顺序及动作，基本上与前述的图7的例子相同。
在图8的例子中，与图7的例子的不同点有(1)采用XY平台71d作为 同时传送装置7; (2)与回路23的冷却部16及去路21的加热部14相邻分别 设置取出产生了缺陷的模具用的模具取出部72及补充新的模具的模具引入部 73;以及(3)构成连接路径24中的产品取出、原材料供给、及模具重组的各 工序的作业用机器人。
若对于上述(1)所述，则通过使用XY平台71d，则结构简单，容易进行 组装及控制，能够以高精度进行定位。
若对于上述(2)所述，则在加压成型时或模具重组时等情况下模具损伤 时，或在维护等情况下，打开模具取出部72的出口 (未图示)，取出模具， 打开模具引入部73的入口 (未图示)，将代替的模具送入到传送路径2上。
通过这样，能够不停止成型过程，而在用其它工序的处理中更换模具。在 该模具取出部72与冷却部16之间以及模具引入部73与加热部14之间，最好 用前述的隔壁19分离。
对于上述(3)的机器人结构，在以下进行说明。右侧的连接路径24的中 间的l个区间(2个模具部分)为作业部74。在如箭头F那样旋转的旋转作业 机器人8的环8a (或者旋转的4条辐射状的手臂)的4处(I ) (II) (III) (IV)设置的作业工具来到该作业部74，进行后述的作业。图中的状态是旋转 作业机器人8的(1) (II) (III) (IV)部分分别位于作业部74、原材料部 75、清洁部76、产品部77的上方位置。
在该状态下，旋转作业机器人8的(I )部分在作业部74从模具抓往上 模上升。这时(II)部分在原材料部75抓往原材料3上升。
接着，旋转作业机器人8旋转90。 ， (IV)的部分来到作业部74。 (IV) 部分是产品吸附夹头，在作业部74从取下了上模的模具取出产品4。
接着，旋转作业机器人8再旋转9(T (共计180° )。用(I)抓住的上模 移动到清洁部76上，在该位置进行清洁。最初位于清洁部76上的(III)部分 移动到作业部74上。该(III)部分例如是由压縮空气喷嘴构成的清洁工具， 在作业部74将下模进行清洁。
若旋转作业机器人8再旋转90。(共计27(T )，则(II)部分来到作业部
74。该(II)部分是抓住原材料3上升的部分，将该原材料3放置在清洁后的 下模上。
若旋转作业机器人8再旋转90° (共计360° )，则在作业部74抓住产品 的(IV)部分移动到产品部77。产品4在该产品部77从旋转作业机器人8取 下，向产品托盘41传送。这时，最初抓住上模上升的(I )部分移动到作业 部74上。将该上模盖在位于作业部74的放置了原材料3的下模上。
在此，连接路径24的区间进行分别传送，新的模具被送入作业部74。
对新的模具重复上述作业。
另外，图中9是XY平台，将原材料3从原材料托盘31向原材料部75传 送，同时将产品4从产品部77向产品托盘41传送。
工业上利用的可能性
本发明能够适用于具有加热及冷却等多个工序、将原材料利用模具加压以 进行加压成型的成型产品的制造方法。
另外，在此引用2005年6月30日申请的日本专利申请2005-192521号的 说明书、权利要求书、附图及摘要的全部内容，作为本发明说明书的公开内容。
权利要求
1.一种光学元件的制造装置，所述装置具有由相对的去路和回路以及连接该去路与该回路的端部之间的连接路径构成的传送路径，使装入了原材料的模具沿所述传送路径循环，所述去路和所述回路以及所述连接路径分别由多个区间构成，一个区间中放入由具有上模及下模的一个或多个模具构成的一组模具，其特征在于，具有分别传送每一组模具的分别传送装置以及同时传送多组模具的同时传送装置，使分别传送和同时传送在时间上错开。
2. 如权利要求1所述的光学元件的制造装置，其特征在于， 在所述传送路径中，设置有将装入了原材料的模具进行加热的加热部；将原材料进行加压成型的成型部；将成型后的模具进行冷却的冷却部；从冷却 后的模具取下上模，将该上模盖在放置了新的原材料的下模上的模具重组部； 从取下了所述上模的下模取出产品的产品取出部；以及，向取出了所述产品的 下模放置原材料的原材料供给部，将所述传送路径、与所述产品取出部相邻的产品集中部、以及与所述原材 料供给部相邻的原材料集中部，设置在非氧化性气氛的密闭室内。
3. 如权利要求2所述的光学元件的制造装置，其特征在于，在所述去路中 设置有加热部，在其下游侧的连接路径中设置有成型部，在所述回路中设置有 冷却部。
4. 如权利要求3所述的光学元件的制造装置，其特征在于，在所述回路的 途中与所述冷却部相连设置有模具重组部，使在这里取下的上模迂回至位于相 对位置的去路侧。
5. 如权利要求3所述的光学元件的制造装置，其特征在于，在所述冷却部 的下游侧的连接路径中设置有模具重组部。
6. 如权利要求2 5中任一项所述的光学元件的制造装置，其特征在于， 所述加热部、所述成型部及所述冷却部利用具有所述模具能够通过的开口的隔 壁，与所述传送路径的其它工序部隔开。
7. 如权利要求2 6中任一项所述的光学元件的制造装置，其特征在于， 在所述加热部、所述成型部及所述冷却部中，以处理时间最短的部作为基准， 设定其它部的区间数。
全文摘要
本发明提供一种光学元件的制造装置，该光学元件的制造装置的沿传送路径传送的模具，能够在各工序中不产生滞留时间来进行传送，同时保持各工序的气氛在最佳条件，在维护时等情况下，将对其它工序的影响抑制到最低限度，保持原材料及产品的质量，同时防止模具劣化，提高生产率。光学元件的制造装置1具有由相对的去路21及回路23及连接去路21与回路23的端部之间的连接路径22和24构成的传送路径2，使装入了原材料3的模具5沿传送路径2循环，去路21及回路23及连接路径22和24分别由多个区间构成，1个区间中放入由1个或多个模具5构成的1组模具，在光学元件的制造装置1中，具有对每1组分别传送模具5的传送装置6c和6d、以及同时传送多组模具5的同时传送装置7，使分别传送和同时传送在时间上错开。
文档编号C03B11/02GK101208274SQ200680023310
公开日2008年6月25日 申请日期2006年6月27日 优先权日2005年6月30日
发明者田中信嗣 申请人:旭硝子株式会社