专利名称：一种钢筋绑扎机械手的制作方法
技术领域：
本发明涉及的是一种建筑用机械，尤其是一种建筑钢笼用绑扎钢筋的钢 筋绑扎机械手。
背景技术：
在现有技术中，公知的技术就是由工人手持绑扎铁钩和事先剪断的铁丝 一段一段两手配合完成钢筋的绑扎，有的钢笼绑扎还需要由两个或更多的人 协同作业才能完成，体力劳动的强度大不说，生产的效率又极低，而一般现 浇钢混结构建筑所用的钢筋绑扎工作量，竟占到了总工程量的25-40%，工作 量极大。建筑行业经历了几十年的技术变迁，各种相关的施工机械都有了很 大的改善和发展，但唯独钢筋绑扎工艺仍停留在最原始的技术状态，这种情 况不仅是我国存在，就是在技术先进的发达国家也不例外，这是现有技术所 存在的不足之处。
发明内容
本发明的目的，就是针对现有技术所存在的不足，而提供一种钢筋绑扎 机械手技术方案，该方案采用机械动作，仿人工钢筋绑扎工艺完成钢筋的绑 扎，绑扎用的丝材不变，可单手操作，保证绑扎质量，提高生产效率四至七 倍以上，可适应任何工作环境和工作面，用于替代手工操作的机械手。本方案是通过如下技术措施来实现的本方案的特点是有一个带有导丝 孔的手柄，在手柄的一端导丝孔两侧有压轮和走丝轮；在手柄的另一端与手 柄固定连接有带导丝孔的转轴，在所述的转轴外套有可围绕转轴转动的轴座， 在轴座的一侧固定有拐臂，该拐臂的顶端铰接有V形拉断丝摆杆，在拉断丝 摆杆外侧一臂的顶端有拉丝钩，在拉断丝摆杆另一臂的顶端有断丝拨头；在所述轴座的另一侧固定有固定架，该固定架上有断丝机构和带导丝孔的编丝 器。本方案具体的特点还有，所述断丝机构是在固定架上固定有带导丝孔的 断丝定刀，在断丝定刀内有带导丝孔的断丝内刀并固定在断丝摆杆上，该断 丝摆杆与断丝推杆铰接，而断丝推杆又与拐臂铰接，所述拉断丝摆杆在摆动 时，拉断丝摆杆上的断丝拨头能拨动断丝推杆。在断丝摆杆和固定架之间还 有弹簧。所述走丝轮的下部突出手柄之外。本方案的有益效果可根据对上述方案的叙述得知，由于在该方案中有一 个带有导丝孔的手柄，在手柄的一端有压轮和走丝轮，另一端有带导丝孔的 转轴，在所述的转轴外有可围绕转轴转动的轴座。在轴座的一侧固定有拐臂， 该拐臂的顶端铰接有拉断丝摆杆，在拉断丝摆杆外侧一臂的顶端有拉丝钩， 在拉断丝摆杆另一臂的顶端有断丝拨头。在轴座的另一侧固定有固定架，该 固定架上有断丝机构和带导丝孔的编丝器。这一结构，在使用时，首先将绑 丝通过压轮和走丝轮之间穿入，通过手柄、转轴、断丝机构和编丝器上的导 丝孔穿出并预留绑扎长度，然后，手持手柄将被绑扎的钢筋由编丝器与拉丝 钩之间插入，被绑扎钢筋触及拉断丝摆杆使拉丝钩进入编丝器内，并钩住绑 丝，再将手柄外拉，被绑扎钢筋使拉丝钩脱离编丝器，拉丝钩钩出双丝，接 着摇动手柄使绑丝绑扎钢筋，并使拉断丝摆杆上的断丝拨头推动断丝推杆， 断丝推杆带动断丝摆杆和断丝动刀转动切断绑丝，再使拉丝钩脱离绑丝，弹 簧使断丝摆杆复位，到此完成一次绑扎工作，最后转动走丝轮送丝，准备下 一绑扎点的绑扎。由此可见，本方案可单手操作，保证绑扎质量，提高生产 效率四至七倍以上，可适应任何工作环境和工作面，用于替代手工操作的机 械手。故本发明与现有技术相比，具有突出的实质性特点和显著的进步，其 实施的有益效果也是显而易见的。
图l为本发明具体实施方式
的结构示意图。图2为图1的俯视结构示意图。图中，l为拉断丝摆杆，2为拉丝钩，3编丝器，4为断丝摆杆，5为断丝动 刀，6为弹簧，7为断丝定刀，8为断丝拨头，9为断丝推杆，IO为固定架，11 为拐臂，12为轴座，13为转轴，14为手柄，15为导丝孔，16为压轮，17为走 丝轮。
具体实施例方式为能清楚说明本方案的技术特点，下面通过一个具体实施方式
，并结合 其附图，对本方案进行阐述。通过附图可以看出，本方案的钢筋绑扎机械手，有一个带有导丝孔(15) 的手柄(14)，在手柄(14)的一端导丝孔(15)两侧有压轮(16)和走丝轮(17)，该走丝轮(17)的下部突出手柄(14)之外。在手柄(14)的另一端 与手柄(14)固定连接有带导丝孔(15)的转轴(13)，在所述的转轴(13) 外套有可围绕转轴(13)转动的轴座(12)，在轴座(12)的一侧固定有拐臂(11)，该拐臂(11)的顶端铰接有V形拉断丝摆杆(1)，在拉断丝摆杆(1) 外侧一臂的顶端有拉丝钩(2)，在拉断丝摆杆(1)另一臂的顶端有断丝拨头(8)。在所述轴座(12)的另一侧固定有固定架(10)，该固定架(10)上有 断丝机构和带导丝孔(15)的编丝器(3)。所述断丝机构是在固定架(10) 上固定有带导丝孔(15)的断丝定刀(7)，在断丝定刀(7)内有带导丝孔(15) 的断丝内刀(5)并固定在断丝摆杆(4)上，该断丝摆杆(4)与断丝推杆(9) 铰接，而断丝推杆(9)又与拐臂(11)铰接，所述拉断丝摆杆(1)在摆动 时，拉断丝摆杆(1)上的断丝拨头(8)能拨动断丝推杆(9)，在断丝摆杆(4)和固定架(10)之间还有弹簧(6)。
权利要求
1. 一种钢筋绑扎机械手，其特征是有一个带有导丝孔的手柄，在手柄的一端导丝孔两侧有压轮和走丝轮；在手柄的另一端与手柄固定连接有带导丝孔的转轴，在所述的转轴外套有可围绕转轴转动的轴座，在轴座的一侧固定有拐臂，该拐臂的顶端铰接有V形拉断丝摆杆，在拉断丝摆杆外侧一臂的顶端有拉丝钩，在拉断丝摆杆另一臂的顶端有断丝拨头；在所述轴座的另一侧固定有固定架，该固定架上有断丝机构和带导丝孔的编丝器。
2. 根据权利要求l所述的钢筋绑扎机械手，其特征是所述断丝机构是在 固定架上固定有带导丝孔的断丝定刀，在断丝定刀内有带导丝孔的断丝内刀 并固定在断丝摆杆上，该断丝摆杆与断丝推杆铰接，而断丝推杆又与拐臂铰 接，所述拉断丝摆杆在摆动时，拉断丝摆杆上的断丝拨头能拨动断丝推杆。
3. 根据权利要求2所述的钢筋绑扎机械手，其特征是在断丝摆杆和固定 架之间还有弹簧。
4. 根据权利要求l所述的钢筋绑扎机械手，其特征是所述走丝轮的下部 突出手柄之外。
全文摘要
本发明提供了一种钢筋绑扎机械手技术方案，该本方案的特点是有一个带有导丝孔的手柄，在手柄的一端导丝孔两侧有压轮和走丝轮；在手柄的另一端与手柄固定连接有带导丝孔的转轴，在所述的转轴外套有可围绕转轴转动的轴座，在轴座的一侧固定有拐臂，该拐臂的顶端铰接有V形拉断丝摆杆，在拉断丝摆杆外侧一臂的顶端有拉丝钩，在拉断丝摆杆另一臂的顶端有断丝拨头；在所述轴座的另一侧固定有固定架，该固定架上有断丝机构和带导丝孔的编丝器。本方案可单手操作，保证绑扎质量，提高生产效率四至七倍以上，可适应任何工作环境和工作面，用于替代手工操作的机械手。
文档编号E04G21/12GK101240660SQ200710013518
公开日2008年8月13日 申请日期2007年2月5日 优先权日2007年2月5日
发明者于双庆 申请人:于双庆