一种带有位置传感器的混凝土模板脱板用铆钉去除装置的制作方法

技术特征：
1.一种混凝土模板脱板用铆钉去除装置，其特征在于，包括：作业台(10)，固定设置在基本结构(1)上，所述作业台(10)的后侧设置有支撑台(15)；用于上下升降的升降结构(20)，横向设置在所述作业台(10)的上部；切刃部(30)，直接或通过所述切刃部的把持部(27)固定所述升降结构(20)，所述切刃部(30)下方突出形成切刃前端部(31)，所述切刃部(30)设置3-20个；所述升降结构(20)，与往复运动结构(50)一起前进或后退；所述往复运动结构(50)，与基本结构(1)连接，同时沿前后方向或侧方向中的一个方向滑动，所述往复运动结构(50)控制所述升降结构(20)及所述切刃部(30)的结合体；控制部(70)，用于控制所述升降结构(20)的升降和所述往复运动结构(50)进行往复运动。2.根据权利要求1所述的混凝土模板脱板用铆钉去除装置，其特征在于，还包括：传感器(80)，用于感应所述作业台(10)和所述切刃前端部(31)的相错距离，并且将信号发送给所述控制部(70)，当所述升降结构(20)和所述切刃部(30)的结合体下降，同时所述作业台(10)和所述切刃部(30)的相错距离达到预定值时，所述控制部(70)控制停止下降升降结构(20)和所述切刃部(30)的结合体；所述控制部(70)控制后退所述往复运动结构(50)用以除去基板上方露出的铆钉头(R1)，所述往复运动结构(50)控制所述切刃部(30)和升降结构(20)的结合体。3.根据权利要求1所述的混凝土模板脱板用铆钉去除装置，其特征在于，所述升降结构(20)的前方设置3-20个切刃部把持部(27)，所述切刃部(30)固定在所述切刃部把持部(27)上，所述切刃部(30)包括切刃本体和向下方形成锥形的切刃前端部(31)，所述切刃部(30)和所述切刃前端部形成垂直于所述往复运动结构(50)。4.根据权利要求1所述的混凝土模板脱板用铆钉去除装置，其特征在于，还包括第一气缸(41)和第一活塞(42),所述第一气缸(41)固定在所述往复运动结构(50)的长横棒(51)上，所述第一活塞(42)与所述升降结构(20)结合，并通过所述第一气缸(41)上下伸缩，所述第一气缸(41)设置1-3个。5.根据权利要求1所述的混凝土模板脱板用铆钉去除装置，其特征在于，往复运动结构(50)包括：长横棒(51)横向设置在所述作业台(10)上部，所述长横棒(51)用于支撑所述升降结构(20)；设置两个竖直块(52)，用于支撑所述长横棒(51)的两侧，使所述长横棒(51)能够滑动；轨道槽，设置在所述竖直块(52)的内侧，用于引导所述升降结构(20)。6.根据权利要求1所述的混凝土模板脱板用铆钉去除装置，其特征在于，还包括：第二气缸(61)，固定设置在基本结构(1)的固定部(2)上；第二活塞(62)，与往复运动结构(50)的竖直块(52)连接，所述第二活塞通过所述第二气缸(61)沿前后方向或侧方向中的一个方向往复运动；所述竖直块(52)通过导轨(3)前后方向滑动，所述导轨(3)沿所述基本结构(1)的前后方向或侧方向中的一个方向固定形成。7.根据权利要求1所述的混凝土模板脱板用铆钉去除装置，其特征在于，所述切刃部(30)具有4-10个，所述切刃部(30)间的横向间距可调。8.根据权利要求1所述的混凝土模板脱板用铆钉去除装置，其特征在于，还包括设置在作业台(10)一侧的第二升降结构、第二切刃部、第二往复运动结构、所述第二切刃部设置在所述第二升降结构的下部，所述第二升降结构做上下升降，使所述第二往复运动结构沿作业台(10)的侧方向前进或后退来去除设置在基板长度方向中间的铆钉头。9.一种利用权利要求1至8任一项所述装置的混凝土模板脱板用铆钉去除方法，其特征在于，包括以下步骤：基板位置设置步骤(S10)，基板的位置对准在作业台(10)后侧的支撑台(15)；切刃部位置设置步骤(S20)，下降所述升降结构(20)和切刃部(30)，下降至切刃前端部(31)的内侧置于铆钉头部，其中所述升降结构(20)横向设置在作业台(10)上部，所述切刃部(30)固定在所述升降结构(20)，所述切刃部(30)下方突出设置切刃前端部(31)；铆钉头截断步骤(S30)，使往复运动结构(50)向后方后退，使位于所述切刃部(30)的切刃前端部(31)内侧的铆钉头(R1)从前方向后方敲击，铆钉头从铆钉体折断，其中所述往复运动结构(50)与所述升降结构(20)和切刃部(30)一起进行往复运动；初始化步骤(S40),上升升降结构(20)和切刃部(30)的结合体，使操作者能够翻开基板或拽出基板而不会挂到所述切刃部(30)。10.根据权利要求9所述的混凝土模板脱板用铆钉去除方法，其特征在于，还包括脱板步骤(S50)，拽出去除一侧铆钉头的基板，翻开置于作业台(10)，下降升降结构(20)和切刃部(30)的结合体，所述切刃部(30)的切刃前端部(31)按下板材，板材从铆钉体脱出并与基板分离。