用于微调精密玻璃板弯曲的工艺和系统的制作方法

用于微调精密玻璃板弯曲的工艺和系统的制作方法
【专利摘要】本发明提供用于在高温使工件变型的方法和设备。可以提供载具并且载具可以通过操作以支承工件。可以提供一种支承机构，其可以经由总体上平移而在使其远端远离载具的缩回位置与使其远端至少靠近载具的延伸位置之间移动。工件变型系统可以联接到支承机构的远端并且靠近支承机构的远端安置，并且通过操作以便于在高温使工件变型。精密调谐机构可将工件变型系统联接到支承机构并且可通过操作以对工件变型系统相对于工件的取向和距离提供微调。
【专利说明】用于微调精密玻璃板弯曲的工艺和系统
[0001] 根据35U. S. C. § 119,本申请要求保护在2012年6月28日提交的欧洲专利申请序 列号第12290212. 5号的优先权的权益，该申请内容以全文引用的方式并入到本文中。

【技术领域】
[0002] 本公开针对于用于对玻璃进行局部加热，诸如使玻璃板在制造工艺中变形的方法 和设备。例如，本公开包括关于支承和准确定位较大面积玻璃板以使其高精确弯曲的细节。

【背景技术】
[0003] 经由初始材料部分，诸如玻璃板再成型而生产的玻璃部件具有许多应用，一种重 要的应用是汽车工业的窗用玻璃。再成型玻璃板也用于显示应用中，例如用于生产液晶显 示器（IXD)、电泳显示器（Ero)、有机发光二极管显示器（OLED)、等离子体显示面板（PDP) 等。例如，电子装置常常包括保护覆盖玻璃，保护覆盖玻璃向装置的前部、显示器或触摸控 制部分提供耐撞击性和抗刮性。
[0004] 在再成型之前，通常通过使熔融玻璃流动到成型体来制造玻璃板，由此可以由多 种带形成工艺技术来形成玻璃带，例如狭槽拉制、浮法、下拉、融合下拉或上拉。随后可以拆 分玻璃带以提供适合于进一步加工成最终产品的中间形状的玻璃板。人们越来越关注极高 品质的薄玻璃板，它们被再成型为更复杂的三维形状，诸如平坦部分和高度弯曲边缘的组 合。
[0005] 用于使玻璃板再成型的常见工艺通常涉及在特定温度的加热步骤，在这样的温 度，在重力或机械致动下发生变形。使用常规技术来加热玻璃板涉及向整个玻璃板施加热。 例如，用于实现对玻璃板加热以使之再成型的已知手段包括使用围绕陶瓷支承件缠绕的金 属基丝。然而，到目前为止，这些技术都不是令人满意的，因为加热整个玻璃板未必是合乎 需要的结果，特别是在仅需要局部变形（例如，在边缘处）的再成型操作中并且加热玻璃板 的其它部分可能导致物理、光学和/或电特征损坏和/或降级。
[0006] 在再成型工艺中做出了许多进步以便提供加热玻璃板的特定局部区域从而在该 具体位置实现可成型性的技术。虽然这些进步是巨大的，但仍需做出改进。具体而言，在高 温玻璃再成型工艺中需要很严格的公差。甚至是对于较大的消费电子装置，诸如电器或LCD 装置，在600°C至700°C局部加热温度需要非常严格的公差。在许多应用领域中，公差可以 为大约+/-〇. 2mm至+/-0. 5mm量级，取决于玻璃板的总尺寸，玻璃板的总尺寸可能包括大约 1.8米或更大量级的主要尺寸。当与总产品的其它零件组装在一起时，需要这些严格的公差 用于可接受的配合和精整加工。
[0007] 然而，在这样的高温，难以实现对严格公差的管理，并且需要能以可靠并且随着时 间一致的方式操作的很准确的调谐装置。例如，满足公差需要相对于玻璃板很精确地并且 可重复地定位局部加热元件和/或任何弯曲力元件。在无这种准确度的情况下，将很难或 不能实现最终产品、特别是大量生产中可重复的尺寸。
[0008] 因此，需要用于在玻璃再成型系统中准确和精确定位任何局部加热元件和/或弯 曲力元件的方法和设备以便在玻璃板的所希望的区域保持高度的平坦性；保持玻璃板的原 始方面；在某些关注区域获得所希望的变形量；以及，维持高水平的尺寸控制。


【发明内容】

[0009] 在一个或多个广泛方面，方法和设备提供在高温对工件的变型。例如，可以提供载 具并且载具可通过操作以支承工件。可以提供支承机构，其可经由总体上平移而在以下位 置之间移动；（i)使其远端远离所述载具的缩回位置；以及（ii)使其远端至少靠近所述载 具的延伸位置。工件变型系统可以联接到支承机构的远端并且靠近支承机构的远端安置， 并且通过操作以便于在高温使工件变型。当支承机构处于延伸位置时，工件变型系统至少 靠近工件。精密调谐机构可将工件变型系统联接到支承机构并且可通过操作以对工件变型 系统相对于工件的取向和距离提供微调。载具可通过操作以在炉内支承工件，在炉内具有 至少高于300°C，优选地至少高于500°C和更优选地至少高于600°C的环境温度。精密调谐 机构的微调优选地经由在炉外部的多个控件做出，炉外部在显著低于炉温度的环境温度。
[0010] 方法和设备提供用于经由以下装置来使玻璃板的至少一个边缘部分精确地弯曲： 载具，其可通过操作以支承玻璃板使得玻璃板的边缘悬于载具的边缘上；以及，支承机构， 其可经由总体上平移在缩回位置与延伸位置之间移动以使靠近玻璃板的边缘的弯曲系统 移动以便于玻璃板的边缘绕载具边缘弯曲。精密调谐机构通过操作以对弯曲系统相对于玻 璃板的取向、距离、位置等提供微调。载具和玻璃板位于高温的炉内，而用于操纵精密调谐 机构的多个控件位于低温的炉外部。
[0011] 在一个或多个另外的实施例中，提供用于使玻璃板精确弯曲的方法和设备。就此 而言，可以提供载具，载具可通过操作以平面取向来支承玻璃板，使得玻璃板的边缘悬于载 具的相对应边缘上。可以提供支承机构，其可经由总体上平移而在以下位置之间移动；（i) 使其远端远离载具的边缘的缩回位置；以及（ii)使其远端至少靠近载具的边缘的延伸位 置。弯曲系统可联接到支承机构的远端并且靠近支承机构的远端安置，并且可通过操作以 便于玻璃板的边缘绕载具的边缘弯曲使得当支承机构处于延伸位置时弯曲系统至少靠近 玻璃板的边缘。可以提供精密调谐机构，其将弯曲系统联接到支承机构并且通过操作以对 弯曲系统相对于玻璃板的取向和距离提供微调。载具可通过操作以在炉内支承玻璃板，炉 具有至少玻璃板的退火温度的环境温度。精密调谐机构的微调可经由在炉外部的多个控件 做出，炉外部在显著低于炉温度的环境温度。
[0012] 在本文中可能使用方向术语诸如"顶部"、"向上"、"底部"、"向下"、"向后"、"向前" 等，但它们只是为了便于描述并且除非另外指明，不应被理解为需要任何物品的特定取向。
[0013] 如在本描述和所附权利要求中关于玻璃板所用的术语"相对较大"或"较大"表示 在至少一个方向上的尺寸为1米或更大的尺寸。
[0014] 如在本描述和所附权利要求中关于玻璃板所用的术语"相对较高的CTE"或"较高 CTE"表示具有至少70 X KT7C1的CTE的玻璃或玻璃板。
[0015] 如在本描述和所附权利要求中关于玻璃板所用的术语"相对较薄"或"较薄"表示 厚度范围在约0. 5mm至约I. 5mm的玻璃板。
[0016] 应了解前文的一般描述和下文的详细描述只是示例性的，并且旨在提供用来理解 权利要求的性质或特征的概述或框架。
[0017] 结合附图理解，通过本文的描述，在本文所公开和/或描述的一个或多个实施例 的其它方面、特征和优点对于本领域技术人员显然。

【专利附图】

【附图说明】
[0018] 出于说明目的，在附图中示出了目前优选的形式，但应了解本文所公开和/或描 述的实施例并不限于图示的精确布置和手段。
[0019] 图1为根据本文的一个或多个实施例的再成型玻璃板的示意边缘视图；
[0020] 图2为根据本文的一个或多个实施例的输送机和弯曲烘炉的示意侧视图；
[0021] 图3为根据本文的一个或多个实施例用于支承玻璃板的载具的立体俯视图；
[0022] 图4为在图3的弯曲烘炉中的弯曲区中的载具、支承机构和弯曲系统的示意侧视 图；
[0023] 图5为在图2的弯曲烘炉中的弯曲区中的载具、支承机构和弯曲系统的示意俯视 图；
[0024] 图6为适合用于图4至图5的系统或本文的其它实施例的支承机构和弯曲系统的 透视图；
[0025] 图7为处于缩回位置的图3至图6的载具和支承机构的部分的侧视图；
[0026] 图8为处于延伸位置的图3至图6的载具和支承机构的侧视图；
[0027] 图9、10和图11为适合用于图6的系统和本文的其它实施例的精密调谐机构的详 细视图。

【具体实施方式】
[0028] 参考附图，其中相似的附图标记指示相似元件，在图1中示出了再成型玻璃板10 的实施例的示意图，再成型玻璃板10可以用作电子装置或建筑部件的玻璃覆盖物或饰带。 这种玻璃板10可以再成型使得其具有延伸的侧部12、14和大体上平面的中心部分16。
[0029] 用于带电子显示器或触摸控件的装置的玻璃覆盖物越来越多地用使用离子交换 工艺来化学强化的薄玻璃形成，诸如购自康宁公司（Corning Incorporated)的Gorilla? 玻璃。这种玻璃较薄并且重量较轻并且提供具有增强抗破裂和抗刮性质以及增强的光学和 触摸性能的玻璃覆盖物。玻璃板10可以具有约0. 5_至约I. 5_的厚度，但其它厚度也是 可能的。
[0030] 常常需要大约+/_〇. 5_或更小量级的组装公差来提供电子或其它装置所希望的 品质外观、感觉、装配和光洁度。当对任何类型，但特别是离子交换玻璃的相对较大玻璃板 10(例如，具有大约1米或更大的主要尺寸）执行高温、局部高精度弯曲时，难以实现这些公 差。实际上，离子交换玻璃通常具有相对较高的CTE并且当将相对较大的玻璃板10加热到 足以软化玻璃到能进行成型的点的温度（例如，约600°C至700°C)时，必须解决多种因素 以便维持高精度公差，诸如玻璃膨胀、工具精度和准确度等。
[0031] 本文所公开和/或描述的一个或多个实施例提供使用一个或多个弯曲工艺，诸如 采用局部高温加热元件和/或局部推动元件的再成型工艺来将玻璃板10或任何大小的玻 璃板精密成形的解决方案。在讨论关于被设想为改进再成型工艺的准确度和精度的方法和 设备的细节之前，将提供总再成型工艺的概述。
[0032] 为了将玻璃板10局部再成型为所希望的形状，玻璃板10通常支承于载具（例如， 框架或模具）上。玻璃板10和载具然后被放置于弯曲炉中并且炉被加热到在玻璃板10的 退火温度与软化温度之间的温度。然后可以允许玻璃板10在重力的影响下下垂以便根据 下面的载具，特别是载具的任何模制元件形状来成型。作为补充或作为替代，力可以施加到 玻璃板10的一个或多个部分（例如，通过推动元件、辊等）以辅助成型。然后使玻璃板10 冷却并且从炉移除。
[0033] 如在图2中示意性地示出，为了以连续方式形成多个玻璃板10,多个载具20可以 位于连续移动的输送机21上以串行方式输送玻璃板10通过多区弯曲炉24。在炉24上游 相对冷环境温度（例如，室温）下，玻璃板10安置于载具20上。这些区中的第一个可以是 预热区26,其中玻璃板10被加热到接近其退火温度的温度。总预热区26可以包括多个预 热区26a、26b等，每个在升高的温度下以在随后玻璃板10被运送通过这些区时升高玻璃板 10的温度。
[0034] 下一区为弯曲区28,其中玻璃板10被升高到加工或弯曲温度，诸如在退火温度与 软化温度之间的温度，例如接近约600°C至700°C的温度。弯曲区28向玻璃板10提供适合 于模制为下方载具20的形状，特别是载具20的模具特征形状的环境。这可能涉及将整个 弯曲区28加热到在约600°C至700°C之间的温度或者其可能涉及在弯曲区28内提供较低 环境温度和采用一个或多个局部加热元件（未图示）来将玻璃板10 (例如，特定边缘）的 特定区域加热到更高温度。在弯曲区28内，可以允许玻璃板10在重力下弯曲和/或它们 可能接收机械力以推压玻璃板10与载具20的下方模具特征相符。
[0035] 玻璃板10在冷却区30中冷却到外部环境温度并且然后从炉24移除。
[0036] 图3示出了在载具20上的平坦平面玻璃板10用于使玻璃板10相对侧边缘部分 12、14对称弯曲，而玻璃板10的中央部分16保持平坦。载具20被设计成准确地对齐/定 位其上的玻璃板10并且在整个再成型工艺中保持玻璃板10处于适当位置。载具20可包 括安装到底座或框架32上的模具或载台22,底座或框架32由在弯曲/加工温度具有稳定 热和机械性质的材料制成，例如耐热钢类型ASI310。玻璃板10被精确地放置（对齐）到载 台22上，其中玻璃板10的侧边缘部分12、14延伸超过载台22的相对边缘22A、22B所希望 的距离。
[0037] 载台22具有精确地成型或机械加工的刚性、基本上不可变形的、非弹性、平坦、平 面的顶表面以在整个再成型工艺中支承玻璃板10的中央部分16。然而，应意识到，若需要， 载台22可以替代地为弯曲的或弓形的以便赋予玻璃板10的中央部分16或玻璃板10的侧 部非平坦的形状。因此如在本文和所附权利要求中所用的术语"基本上平面"旨在表示平 面，以及略微弯曲或呈弓形，例如在一个或多个方向上具有多达IOOcm半径的凸或凹曲率。 载台22的边缘22A、22B可以被精确地机械加工以匹配玻璃板10的边缘部分12、14的所希 望的曲率或弯曲半径。同样，载台22的顶表面的边缘区域也可以是特定轮廓的或倾斜的， 例如具有斜面或弯曲边缘部分以赋予玻璃板10的边缘部分12、14所希望的形状。
[0038] 载台22可以由具有低热膨胀系数（CTE)的刚性材料形成以便在整个工艺中以精 确、已知几何形状的参考向玻璃板10提供稳定、不可变形的支承表面。例如，载台可以由具 有不超过约IOX KT6IT1或不超过大约exio-eir1的CTE的材料形成。载台22也可以由具 有低热膨胀的各种材料制成，这样的材料在20°C至750°C范围基本上是弹性的以便避免在 载台22中出现永久变形。如果使用诸如不锈钢等材料，由于在重复加热和冷却载台22时 积聚热梯度，可能出现这种变形。例如，载台22可以由耐火非金属材料形成，诸如陶瓷、玻 璃-陶瓷、碳化硅（SiC)或其它刚性或不可变形的材料。载台22也可以由绝缘材料形成， 以便最小化在玻璃板10与载台22之间的热传递。载台22也可以被形成为具有不超过约 Icm的厚度以便进一步最小化载台22的热惯性并且最小化在再成型期间载台22对于玻璃 板10的热影响。
[0039] 如先前所描述的那样，整个玻璃板10可以在单热区工艺中在弯曲区28中被加热 到在玻璃板10的退火温度与软化温度之间的弯曲温度。替代地，预热区26和弯曲区28可 以维持在特定温度，使得在弯曲区28将玻璃板10加热到接近但低于弯曲温度，例如接近玻 璃板10退火温度的温度。在弯曲区28中的局部加热装置然后可以仅加热玻璃板10的边缘 部分12、14直到弯曲温度。替代地，可以仅将载台22边缘22A、22B上的玻璃板10的部分 加热到弯曲温度，玻璃板10的最外边缘部分12、14保持低于弯曲温度。保持玻璃板10的 最外边缘部分12、14低于弯曲温度确保了这些部分保持平坦和平面并且仅将玻璃板10的 待弯曲的部分被充分加热以弯曲。
[0040] 玻璃板10的边缘部分12、14可能仅在重力的作用下向下弯曲。然而，当使相对较 薄玻璃板10弯曲时，仅依靠重力使边缘部分12、14弯曲可能令人不满意地较慢并且由于玻 璃板10较轻的重量而不可靠。因此，可能有利地向相对较薄的玻璃板10的边缘部分12、14 施加力以便加快弯曲工艺的速度和提高弯曲工艺的可靠性。
[0041] 当采用弯曲机构来施加局部加热和/或外力以使玻璃板10弯曲时，那么可能需要 设置定位或对齐机构。这将确保弯曲机构相对于玻璃板10的边缘部分12、14准确定位，使 得玻璃板10的这些部分以所希望的高精度公差弯曲。如将在下文中所讨论那样，弯曲机构 可能包括（多个）局部加热器和/或（多个）弯曲力施加元件。这些局部加热器和力施加 装置必须精确地并且准确地定位于相对于玻璃板10的边缘部分12、14的正确位置和取向 以便将玻璃板的正确部分升高到弯曲温度并且使边缘部分12、14适当弯曲。未能将玻璃板 10的正确部分加热到弯曲温度和/或经由力施加元件来便于弯曲可能导致玻璃板10损坏 和/或其它方式不可接受的再成型板。
[0042] 图4和图5示意性地示出了用于使玻璃板10精确地弯曲的机构200的实施例。该 机构200与载具20相互作用，玻璃板10在载具20上支承。该机构200使至少一个弯曲系 统，和优选地两个弯曲系统110、120相对于玻璃板10的边缘部分12、14之一在炉24的弯 曲区28中精确定位。每个弯曲系统110、120可以包括一个或多个局部加热装置和/或一 个或多个弯曲力施加元件（例如，推动装置、辊等）。在图示实施例中，存在用于使相应加热 装置和/或弯曲力元件相对于玻璃板10的边缘部分12、14定位的两个弯曲系统110、120。 弯曲系统110包括局部加热装置212和弯曲力元件214,而弯曲系统120包括局部加热装置 222和弯曲力元件224。
[0043] 至少一个支承机构和优选地两个支承机构210、220可通过操作以支承弯曲系统 110、210中的相应弯曲系统并且使之相对于载具20和玻璃板10移动。如图所示，弯曲系统 110、120中的每一个联接到支承机构210、220中相应支承机构的远端。每个支承机构210、 220通过操作以经由总体上平移在以下位置之间移动：（i)使其远端远离载具20的相应边 缘22A或22B和玻璃板10的缩回位置；以及（ii)使其远端至少靠近载具20的相应边缘 22A或22B和玻璃板10的延伸位置（如在图4中所示）。应当指出的是图5是该机构200 的俯视图，其中支承机构210、220处于缩回位置与延伸位置之间的中间位置。当支承机构 210、220处于延伸位置时，每个弯曲系统110、120通过操作以便于使玻璃板10的相关联边 缘12、14绕载具20的相关联边缘22A、22B弯曲。
[0044] 如在图5中最佳地看出，在图示实施例中，每个支承机构210、220包括从弯曲区28 的外侧延伸到内侧的一对平行构件（或臂）216、218和226、228。可以使用任何合适手段， 例如高精度步进马达、液压装置、气动装置等实现相应支承机构210、220的总体移动。优选 地，用于实现总体移动的机构位于在较低环境温度诸如室温的弯曲区28外部。每个弯曲系 统110、120安置于每对构件216、218和226、228的远端。
[0045] 局部加热器212和222可以是任何合适局部加热装置，诸如辐射加热器，并且弯曲 力元件214和224可以是任何合适机构，诸如机械推动器、空气喷嘴等。加热器212、222和 弯曲力元件214、224可以是作用于玻璃板10的每个边缘部分12、14的整个长度上的细长 装置。
[0046] 为了在玻璃板10的边缘12、14的加热和弯曲中实现所需的精度和准确度，当支承 机构210、220在缩回位置与延伸位置之间移动时，相应成对的加热器212、214和弯曲力元 件222、224应维持基本上平行于载具20的载台22的相应边缘22A、22B。如将在下文中详 细地讨论，精密调谐机构可以用于将每个弯曲系统1KK120联接到相关联的支承机构210、 220。每个精密调谐机构通过操作以对相关联的弯曲系统110、120相对于玻璃板10和载具 20的取向、距离、位置等提供微调以便在再成型工艺中实现所希望的垂直度和位置准确度。
[0047] 现参考图6,其为该机构200的一侧，特别地支承机构220 (构件226、228)和弯曲 机构120(加热元件222和弯曲力元件224)所在的侧部的更详细视图。至少一个并且优选 地一对精密调谐机构122、124安置于支承机构220的远端，更特别地，一个精密调谐机构 122安置于一个构件226的远端，并且另一个精密调谐机构124安置于另一构件228的远 端。弯曲机构120的局部加热元件222和弯曲力元件224中每一个由精密调谐机构122、 124中相应的精密调谐机构在每个相对端支承。示出了弯曲区28的局部壁，其限定弯曲区 28内侧（由朝向附图左边的箭头指示）和弯曲区28外侧（由朝向附图右边的箭头指示）。 因此，支承机构220的构件226、228从弯曲区28伸出并且通过操作以经由总体上平移在 以下位置之间移动：（i)使弯曲机构120远离载具20和玻璃板10的边缘的缩回位置，以及 (ii)使弯曲机构120至少靠近载具20和玻璃板10的边缘的延伸位置（如图所示）。
[0048] 现参考图7和图8,其示出了支承机构220从缩回位置（图7)到延伸位置（图8) 的总体上平移。为了清楚起见，从附图省略了弯曲机构120的细节。尽管在附图中仅可看到 构件（臂）226,构件226、228中每一个（以及相对支承机构210的构件216、218中的每一 个）包括升降臂251和旋转地安装于升降臂251的远端的升降辊253。精密止挡表面255 形成于每个升降臂251中或设置于每个升降臂251上。帽261和精密成型的参考表面263 安置于载具20的边缘22B的相应侧部（以及在载具20的相对边缘22A上）。为了实现延 伸位置，臂226、228 (和相对臂216、218)经由上文所讨论的总体移动机构而朝向载具20移 动。在臂216、218和臂226、228朝向延伸位置移动时，相应升降辊253中每一个接触在载 具20上的相对应的斜坡227并且向上提升载具20 (图8)。然后每个升降辊253接触载具 20的下表面的相应部分，从而精确地升降载具20的相应拐角。在臂216、218、226、228继续 朝向载具20移动时，在每个臂上的相应止挡表面255接触参考表面263中的相应表面。因 此臂216、218、226、228处于延伸位置并且在再成型工艺中固定地保持载具20夹持就位。
[0049] 在理论上，上文所描述的机构和操作应使得当支承机构210、220处于延伸位置 时，弯曲系统110、120 (并且具体而言，加热元件212、222和弯曲力元件214、224)相对于载 具20和玻璃板10的边缘12、14精确定位。在该点，加热元件212、222可以向边缘12、14提 供很精确的局部加热，这充分升高玻璃板10的温度使这些边缘12、14弯曲。此外，弯曲力 元件214、224可以向玻璃板10的边缘12、14提供压紧力以精确地并且准确地便于这种弯 曲。然而，发现随着时间，温度循环和/或设置变化，可能损害再成型工艺的精度和/或准 确度。实际上，可能出现细长弯曲系统110、120相对于玻璃板10和载具20的取向、位置、 距离等微小变化，即使利用上文所讨论的对齐元件。
[0050] 然而，如上文所提到的那样，将弯曲系统120联接到相关联的支承机构220的臂 226、228的精密调谐机构122、124可能解决弯曲系统120相对于玻璃板10和载具20的这 些取向和位置变化中的某些或全部。同样，尽管在图6中示出了载具20的仅一侧，在载具 20的相对侧上，类似精密调谐机构（未图示）可能将弯曲系统110联接到相关联的支承机 构 210〇
[0051] 每个精密调谐机构122、124通过操作以对弯曲系统120相对于玻璃板10和载具 20的取向、位置和/或距离等提供微调以便在再成型工艺中实现所希望的垂直度和位置准 确度。如在图6中最佳地示出，经由在弯曲区28外部的相应多个控件230、240来对每个精 密调谐机构122、124进行微调。将控件230、240放置于显著低于炉24的弯曲区28内的环 境温度允许操作者在任何时间做出调整，即使在弯曲区28处于很高环境温度时。
[0052] 在紧密检查时，每个精密调谐机构122、124可以包括一个或多个调整机构。在图 示实施例中，精密调谐机构122包括两个不同的调整机构（各具有多方向控件）并且精密 调谐机构124包括两个另外的调整机构（同样，各具有多方向控件）。如在下文中更详细地 讨论，调整机构的数量与每个精密调谐机构122、124独立地调整局部加热元件22和弯曲力 元件224中每一个的取向、位置、距离等的能力有关。调整机构中的每一个将在下文中详细 地讨论。
[0053] 现参考图9,其示出了适用于实施精密调谐机构122、124的一个调整机构300。两 个这样的调整机构300将用于实施图6所示的具体精密调谐机构122、124中每一个，但 本领域技术人员将易于了解可以采用任何数量的调整机构300来实现调整相应弯曲机构 110、120的每个端部的取向、位置、距离等的所希望的自由度。调整机构300包括X方向调 整机构310和Y方向调整机构360中的至少一个。如图所示，调整机构300包括X方向调 整机构310和Y方向调整机构360二者。
[0054] X-方向调整机构310通过操作以在基本上平行于玻璃板10的平面部分16的X方 向上相对于玻璃板10调整相关联的弯曲系统110或120的位置。X方向调整机构310包括 底座312、平移块314、一个或多个间隔板316和致动器318。相关联的弯曲系统110或120 的至少一部分联接到平移块314,平移块314可移动以便对弯曲系统110或120相对于玻 璃板10和载具20的取向、位置、距离等做出微调。在图6所示的示例性实施例中，第一调 整机构300在局部加热元件222的一端上操作，并且单独的第二调整机构300在弯曲力元 件224的一端上操作。替代实施例可以提供单个调整机构300以在局部加热元件22和弯 曲力元件224二者的一端上操作，然而这种实施例将在相对于玻璃板10在X方向上调整相 关联的弯曲系统120方面提供更少的自由度。
[0055] 再次转至图9的调整机构300的细节，平移块314包括联接元件317,联接元件317 特别适合于连接到可旋转的弯曲力元件224的一端。在替代实施例中，联接元件317可适 于连接到局部加热元件222的一端。
[0056] 底座312联接到支承机构220 (未图示）使得底座312不能在X方向上移动。如 在下文中更详细地表明，在图示的特定实施例中，经由与Y方向调整机构360共用的元件实 现了底座312到支承机构320的联接。现在可以简单地说，底座312不能相对于支承机构 220在X方向上移动。
[0057] 平移块314相对于底座312滑动接合并且通过操作以响应于由致动器318提供的 在X方向上的平移力而在X方向上移动（由标记为X的箭头所示）。特别地，平移块314包 括在其近端附近的细长槽320,销322穿过细长槽320延伸。如将在下文中更详细地讨论， 在发生X方向上的移动时，间隔板316支承平移块314,其中销322经由细长槽320引导平 移块314并且防止任何不希望的扭转运动。致动器318经由在管326内滑动的推杆324向 平移块314的近端施加在X方向上的平移力。推杆324的远端经由铰接机构328连接到平 移块314的近端，这种连接可以经由任何合适手段诸如槽和销来实施。管326从平移块314 近端附近的底座312上的固定位置330延伸到炉24的弯曲区28外部的位置（参看图6)。 推杆324响应于在弯曲区28外部的多个控件230之一在管326内滑动。因此，推杆324的 远端联接到平移块的近端并且响应于在弯曲区28外部的X方向控件230向平移块314的 近端提供平移力。已知控件230由合适精密机械元件形成（诸如测微螺杆等），可以实现在 管326内推杆324很精确的伸缩，这导致平移块314在X方向上很精确的定位。
[0058] 底座312包括相对于彼此在横向延伸的第一臂332和第二臂334(以总体L形）。 第一臂332从平移块314的近端向第二臂334在横向延伸。第二臂334与平移块314间隔 开并且在基本上平行于平移块314的方向上延伸。多个间隔板316联接于平移块314与底 座312的第二臂334之间。每个间隔板316包括联接到平移块314的第一端和联接到第二 臂334的第二端。每个间隔板316的第一端和第二端包括相应柔性腹板336,柔性腹板336 将这些端部分别连接到平移块314和第二臂334。每个间隔板316的主体厚度和柔性腹板 336的相对更小的厚度允许间隔板316变形、弯曲、挠曲等使得响应于在X方向上的平移力 而允许平移块314在X方向上滑动同时维持平移块314相对于底座312的第二臂334处于 基本上平行取向。
[0059] 将参考图10和图11提供平移块314的X方向移动的额外细节。如图10所示，平 移块314处于基本上中立或零位置（在X方向上）。从中立位置，可以经由向左（正）方向 或向右（负）方向的移动（如向图页面内观看）实现在X方向上的微调。将向左移动定义 为"负"并且将向右移动定义为"正"是基于笛卡尔坐标系，其中零位于中立位置。然而，应 当指出的是可以采用任何替代命名惯例并且完全由本领域技术人员自行确定。
[0060] 在图11中，平移块314响应于由于控件230之一的致动造成的推杆34从管326 滑出而提供的平移力而在向左（负）X方向上移动。当平移块314在向左（负）X方向上移 动时，每个间隔板316变形、弯曲、挠曲等使得平移块314维持相对于底座312的第二臂334 处于基本上平行取向。由于形成间隔板316的材料的固有性质，它们可能提供偏压力，偏压 力将平移块314向后朝向中立位置推压（图10)。然而，平移块314保持在有管326内的推 杆324确立的X方向位置。
[0061] 应当指出的是，底座312、平移块314和间隔板316优选地全都由单件（优选地整 体）材料形成以便实现所希望的调整精度水平。
[0062] X方向调整机构310还包括X方向移动限制特征340,其允许平移块314从中立位 置在相应正最大值与负最大值之间移动。例如，在图11所示的向左（负）X方向上实现的最 大位置可以被认为是最大X方向位置，因为推杆324将实现从管326出来的最大延伸。尽 管未图示，在向右（正）X方向上实现的最大位置可以被认为是最小X方向位置，因为推杆 324将在管326内实现完全缩回位置。与命名惯例无关，X方向移动限制特征340提供一 定限制范围，在此限制范围内，平移块314可以在X方向上移动。尽管多种实施方式是可能 的，一种这样的实施例提供从底座312的第一臂332和平移块314之一延伸的突起342,和 在第一臂332和平移块314的另一个内延伸的通道344。突起342在通道344内在X方向 上344移动并且在平移块的相应最大和最小X方向位置抵靠通道314的相应相对壁止挡。 举例而目，在X方向上在从中立在任一方向上的偏差可以是大约4mm。
[0063] 再次参考图9, Y-方向调整机构360通过操作以在基本上垂直于玻璃板10的平 面部分16的Y方向上相对于玻璃板10调整相关联的弯曲系统110或120的位置。Y方向 调整机构360包括底座362、杠杆364、中间构件（在此实施例中，底座312的第一臂332)、 一个或多个间隔板366和致动器368。尽管平移块314在上文中被讨论为X方向调整机构 310的一部分，其可以额外地或替代地被认为是Y方向调整机构360的一部分。实际上，如 下文将表明，Y方向调整机构360通过操作以使平移块314在Y方向上移动（与调整机构 300是否包括X方向调整机构310无关）。因此，出于讨论Y方向调整机构360的细节的目 的，应记住调整机构300可以被实施为具有X方向调整机构310和Y方向调整机构360中 的任一个或二者。
[0064] 底座362被固定到支承机构220 (例如，构件226,在图9中未示出）使得不允许相 对于支承机构220在任何方向上的移动。因此，底座362可以被称作"固定底座"362。杠 杆364在支点370处旋转地联接到底座362,从而限定力臂372和负载臂374。力臂372和 负载臂374中每一个从支点延伸使得向力臂372的远端施加的作用力造成杠杆364绕支点 旋转370和负载臂374的远端在Y方向上平移移动。
[0065] 平移块314经由中间构件（底座312的第一臂332)联接到杠杆364的负载臂374 的远端。特别地，中间构件（第一臂332)的近端经由铰链376(或任何替代机构）联接到 负载臂374的远端使得负载臂374的远端在Y方向上的平移移动被传送到中间构件（第一 臂332)和平移块314。因此，平移块314响应于施加到力臂372的远端上的作用力而在Y 方向上移动。如将在下文中更详细讨论，作用力经由致动器368施加到力臂372的远端。
[0066] 如上文关于此特定实施例的X方向调整机构310所提到的那样，经由与Y方向调 整机构360的特定共用元件，诸如第一臂332和杠杆364而实现了底座312到支承机构220 的联接。尽管底座312并不相对于支承机构220在X方向上移动，底座312相对于支承机 构220在Y方向上移动。因此，底座362可以被称作"固定底座"，而底座312可以被称作 "移动底座"。
[0067] 致动器368经由在管380内滑动的推杆378向力臂372的远端施加作用力。推杆 378的远端经由铰接机构382连接到力臂372的远端，这种连接可经由任何合适手段诸如槽 和销来实施。管380从力臂372的远端附近的底座362上的固定位置384延伸到炉24的 弯曲区28外侧的位置。推杆378响应于在弯曲区28外侧的多个控件230之一在管380内 滑动。因此，推杆378的远端联接到力臂372的远端并且响应于在弯曲区28外侧的Y方向 控件230向力臂372的远端提供作用力。同样，控件230由合适精密机械元件形成，并且因 此可以实现在管380内推杆378很精确的伸缩，这导致平移块314在Y方向上很精确的定 位
[0068] 底座362包括相对于彼此在横向延伸的第一臂386和第二臂388 (以总体L形）， 每个臂始于支点370附近。中间构件（第一臂332)在平移块314与负载臂374的远端（在 铰链376处）之间延伸并且联接，这在与底座362的第二臂388大体上平行并且间隔开的方 向上。多个间隔板366联接于底座362的第二臂388与中间构件（第一臂332)之间。每 个间隔板366包括联接到第二臂388的第一端和联接到中间构件（第一臂332)件的第二 端。每个间隔板366的第一端和第二端包括相应柔性腹板390,柔性腹板390将这些端部分 别连接到第二臂388和中间构件（第一臂332)。每个间隔板366的主体厚度和柔性腹板 390的相对更小的厚度允许间隔板366变形、弯曲、挠曲等使得允许中间构件（第一臂332) 响应于作用力在Y方向上移动，同时维持中间构件（第一臂332)相对于底座362的第二臂 388处于基本上平行取向。
[0069] 将参考图10和图11提供平移块314的Y方向移动的额外细节。如图11所示，平 移块314处于基本上中立或零位置（在Y方向上）。从中立位置，可以经由向下（负）方向 或向上（正）方向的移动（如向图页面内观看）实现在Y方向上的微调。将向下移动定义 为"负"并且将向上的移动定义为"正"是基于笛卡尔坐标系，其中零位于中立位置。然而， 应当指出的是可以采用任何替代命名惯例并且完全由本领域技术人员自行确定。
[0070] 在图10中，平移块314响应于由于控件230之一的致动造成的推杆378滑入管380 而提供的作用力而在向上（正）Y方向上移动。在中间构件（第一臂332)在向上（正）Y方 向上移动时，每个间隔板366变形、弯曲、挠曲等，使得在平移块314也在Y方向上移动时， 中间构件（第一臂332)相对于底座362的第二臂388处于基本上平行取向。由于形成间 隔板366的材料的固有性质，它们可能提供偏压力，偏压力将中间构件（第一臂332)向后 朝向中立位置推压（图11)。然而，中间构件（第一臂332)和平移块314保持在由管380 内的推杆378确立的Y方向位置上。
[0071] 就像X方向调整机构310的情况一样，Y方向调整机构360的特定零件，诸如固定 底座362、中间构件332、平移块314和间隔板366优选地全都由单件（优选地整体）材料 形成以便实现所希望的调整精度水平。另外，当采用X方向调整机构310和Y方向调整机 构360二者时，至少固定底座362、能够移动的底座312、平移块314和间隔板316和366优 选地全都由单件（优选地整体）材料形成。
[0072] Y方向调整机构360还包括Y方向移动限制特征392,其允许平移块314从中立位 置在相应正最大值与负最大值之间移动。例如，在图10所示的向上（正）Y方向上实现的 最大位置可以被认为是最大Y方向位置，因为推杆378将实现向管380内的最大缩回。尽 管未图示，在向下（负）Y方向上实现的最大位置可以被认为是最小Y方向位置，因为推杆 378将在管380外实现最大延伸。与命名惯例无关，Y方向移动限制特征392提供一定限制 范围，在此限制范围内，平移块314可以在Y方向上移动。尽管多种实施方式是可能的，一 种这样的实施例提供从底座362的第一臂386和中间构件（第一臂332)之一延伸的突起 394,和在第一臂386和中间构件的另一个内延伸的通道396。突起394在Y方向上在通道 396内移动并且在平移块314的相应最大和最小Y方向位置抵靠通道396的相应相对壁止 挡。举例而言，在Y方向上在从中立的任一方向上的偏差可以是大约4mm。
[0073] 参考图9, Y方向调整机构360可以包括某些特征以进一步辅助Y方向调整的精 度和准确度。特别地，可以采用销398以便于保持Y方向调整机构360的相应元件在适当 取向和操作，诸如防止不希望的扭转运动。销398的一端可以被固定到底座362的第一臂 386上并且销398的相反端可以滑动地联接到中间构件（第一臂332)的远端，优选地通过 过大的孔口。因此，中间构件（第一臂332)在Y方向上移动时，销398提供松动的引导但 并不抑制移动。间隔板366中的每一个可以包括孔口，销398穿过孔口延伸。在间隔板366 挠曲、弯曲、移动等时，孔口允许相对于销398的某些相对移动。作为补充或作为替代，底座 362可以包括在相对于第一臂386基本上平行并且间隔开的取向从第二臂388在横向延伸 的第三臂387。第三臂387可以连接到销398并且向系统提供额外稳定性。
[0074] 相应间隔板316和366基本上被成形为直平行六面体并且提供整体、局部柔性的 特征，特别是经由柔性腹板336、390,以有助于X方向和Y方向精确移动。相应X方向和/ 或Y方向精密机构310、360的扭转刚度可以通过添加更多的间隔板316和/或366而增加 或者可以通过移除间隔板316和/或366而减小。
[0075] 优选地X方向调整机构310和Y方向调整机构360的所有元件由能耐受与上文所 讨论的操作相关联的机械和热应力的合适材料形成。举例而言，许多元件可以由特殊合金 形成，诸如因科镍合金718,其是析出可硬化镍基合金，被设计成在高达约700 °F的温度表 现出特别高的屈服、拉伸和蠕变破裂性质。也可以采用其它合适因科镍合金等级。替代材 料是ASI 310,但也可以由本领域技术人员选择其它材料。
[0076] 本文所描述的系统和结构提供用于使玻璃板10,特别是相对较大并且较薄的玻璃 板10可靠地并且精确地弯曲。利用这种构造，弯曲系统110和/或120的加热器和/或施 力装置可以相对于载具20和玻璃板10精确地定位，精度在毫米的十分之几或甚至百分之 几内。
[0077] 应了解上文所描述的精密高温兼容调谐系统的实施例也可以用于涉及高温精密 工艺的其它应用（除了玻璃弯曲之外）。
[0078] 尽管在本文中参考特定特征和布置描述了实施例，应了解这些细节只是说明这些 实施例的原理和应用。因此，应了解可以对说明性实施例做出许多修改并且可以设计出其 它布置，而不偏离所附权利要求的精神和范围。
【权利要求】
1. 一种设备，包括： 载具，所述载具能操作W支承工件； 支承结构，所述支承机构能经由总体上平移而在下列位置之间移动；（i)使所述支承 机构远端远离所述载具的缩回位置；W及（ii)使所述支承机构远端至少靠近所述载具的 延伸位置； 工件变型系统，所述工件变型系统联接到所述支承机构的远端并且靠近所述支承机构 的远端安置，并且通过操作W便于在高温使所述工件变型，其中当所述支承机构处于所述 延伸位置时，所述工件变型系统至少靠近所述工件；W及 精密调谐机构，所述精密调谐机构将所述工件变型系统联接到所述支承机构并且通过 操作W对所述工件变型系统相对于所述工件的取向和距离提供微调， 其中所述载具通过操作W在炉内支承所述工件，所述炉具有至少高于30(TC的环境温 度；化及 还包括在所述炉外部的多个控件，所述控件被布置成控制对所述精密调谐机构的微 调。
2. 根据权利要求1所述的设备，其特征在于，用于使作为工件的玻璃板精确地弯曲，其 中： 所述载具能通过操作W平面取向来支承所述玻璃板，使得所述玻璃板的边缘悬于所述 载具的相对应边缘上； 所述工件变型系统是弯曲系统，所述弯曲系统联接到所述支承机构的远端并且靠近所 述支承机构的远端安置，并且通过操作W便于使所述玻璃板的边缘绕所述载具边缘弯曲使 得当所述支承机构处于所述延伸位置时所述弯曲系统至少靠近所述玻璃板的边缘；W及 其中所述载具被布置成在炉内支承所述玻璃板，在所述炉内具有至少所述玻璃板的退 火温度的环境温度。
3. 根据权利要求2所述的设备，其特征在于，所述精密调谐机构包括： X-方向调整机构，所述X-方向调整机构通过操作W在平行于所述玻璃板的X方向上相 对于所述玻璃板调整所述弯曲系统的位置，其中所述X-方向调整机构包括： 底座，所述底座联接到所述支承机构使得所述底座不能在所述X方向上移动；W及 平移块，所述平移块相对于所述底座滑动接合并且通过操作W响应于在所述X方向上 的平移力而在所述X方向上移动， 其中所述弯曲系统的至少一部分安装到所述平移块上。
4. 根据权利要求3所述的设备，其特征在于，所述X方向调整机构还包括： 所述底座，所述底座具有相对于彼此在横向延伸的第一臂和第二臂，所述第一臂从所 述平移块的近端在横向延伸，并且所述第二臂与所述平移块间隔开并且在基本上平行于所 述间隔块的方向上延伸；W及 多个间隔板，每个间隔板具有联接到所述平移块的第一端和联接到所述底座的所述第 二臂的第二端； 其中每个间隔板的所述第一端和第二端包括相应柔性腹板，所述柔性腹板将所述端部 分别连接到所述平移块和所述第二臂，并且所述间隔板允许所述平移块响应于在所述X方 向上的平移力而在所述X方向上滑动同时维持所述平移块与所述底座的所述第二臂处于 平行取向， 并且任选地其中所述底座、所述平移块和所述间隔板全都由单件材料一体地形成。
5. 根据权利要求4所述的设备，其特征在于，所述X方向调整机构还包括X方向移动限 制特征，所述X方向移动限制特征包括； 突起，所述突起从所述底座的所述第一臂和所述平移块之一延伸；W及 通道，所述通道在所述底座的所述第一臂和所述平移块中另一个内延伸， 其中所述突起在所述X方向上在所述通道内移动并且在所述平移块的相应最大和最 小X方向位置抵靠所述通道的相应相对壁止挡。
6. 根据权利要求3、4或5的设备，其特征在于，所述X方向调整机构还包括： 管，所述管从所述平移块近端附近的位置延伸到所述炉外部的位置； 推杆，所述推杆响应于所述炉外部的所述多个控件的X方向控件在所述管内滑动。 其中所述推杆的远端联接到所述平移块的近端并且响应于在所述炉外部的X方向控 件向所述平移块的近端提供平移力。
7. 根据权利要求2至6中任一项所述的设备，其特征在于，所述精密调谐机构包括： Y-方向调整机构，所述Y-方向调整机构操作W在垂直于所述玻璃板的Y方向上相对于 所述玻璃板调整所述弯曲系统的位置，其中所述Y-方向调整机构包括： 固定底座，所述固定底座刚性地联接到所述支承机构； 杠杆，所述杠杆在支点处旋转地联接到所述固定底座并且包括力臂和负载臂，每个臂 从所述支点延伸使得向所述力臂的远端的施加的作用力造成所述杠杆绕所述支点旋转和 所述负载臂的远端在所述Y方向上平移移动；W及 平移块，所述平移块联接到所述杠杆的所述负载臂的远端并且通过操作W响应于所述 作用力在所述Y方向上移动， 其中所述弯曲系统的至少一部分安装到所述平移块上。
8. 根据权利要求7所述的设备，其特征在于，所述Y方向调整机构还包括： 所述固定底座，所述固定底座具有相对于彼此在横向延伸的第一臂和第二臂； 中间构件，所述中间构件从所述平移块在平行于所述固定底座的所述第二臂并且与所 述固定底座的所述第二臂间隔开的方向上延伸，并且将所述平移块联接到所述负载臂的远 端；化及 多个间隔板，每个间隔板具有联接到所述固定底座的第二臂的第一端和联接到所述中 间构件的第二端， 其中每个间隔板的第一端和第二端包括相应柔性腹板，所述相应柔性腹板将所述端部 分别连接到所述固定底座的第二臂和所述中间构件，并且所述间隔板允许所述中间构件响 应于所述作用力在所述Y方向上滑动同时维持所述中间构件与所述固定底座的第二臂处 于平行取向； 并且可选地其中所述固定底座、所述平移块、所述中间构件和所述间隔板全都由单件 材料一体地形成。
9. 根据权利要求8所述的设备，其特征在于，所述Y方向调整机构还包括Y方向移动限 制特征，所述Y方向移动限制特征包括； 突起，所述突起从所述固定底座的所述第一臂和所述中间构件之一延伸；W及 通道，所述通道在所述固定底座的所述第一臂和所述中间构件中另一个内延伸， 其中所述突起在所述通道内在所述Y方向上移动并且在所述中间构件的相应最大和 最小Y方向位置抵靠所述通道的相应相对壁止挡。
10. 根据权利要求7、8或9的设备，其特征在于，所述Y方向调整机构还包括： 管，所述管从所述力臂的远端附近的位置延伸到所述炉外部的位置； 推杆，所述推杆响应于所述炉外部的所述多个控件的Y方向控件在所述管内滑动， 其中所述推杆的远端联接到所述力臂的远端并且响应于在所述Y方向控件向所述平 移块的所述远端提供作用力。
11. 根据权利要求2至10中任一项所述的设备，其特征在于，所述精密调谐机构包括X 方向和Y方向调整机构，所述X方向和Y方向调整机构通过操作W在平行于所述玻璃板的X 方向和垂直于所述玻璃板的Y方向上调整所述弯曲系统相对于所述玻璃板的位置，其中所 述X方向和Y方向调整机构包括； 固定底座，所述固定底座刚性地联接到所述支承机构； 杠杆，所述杠杆在支点处旋转地联接到所述固定底座并且包括力臂和负载臂，每个臂 从所述支点延伸使得向所述力臂的远端施加的作用力造成所述杠杆绕所述支点旋转和所 述负载臂的远端在所述Y方向上平移移动； 移动底座，所述移动底座联接到所述负载臂的所述远端使得所述移动底座；（i)响应 于所述负载臂的所述远端的平移移动而在所述Y方向上移动；W及（ii)不能在所述X方向 上移动；W及 平移块，所述平移块联接到所述移动底座使得所述平移块；（i)在所述X方向与所述移 动底座滑动接合并且通过操作W响应于在所述X方向上的平移力而在所述X方向上移动； W及（ii)与所述移动底座在所述Y方向上固定接合并且通过操作W响应于所述负载臂的 所述远端的平移移动而随着所述移动底座在所述Y方向上移动， 其中所述弯曲系统安装到所述平移块上，并且可选地其中所述X方向和Y方向调整机 构还包括： 所述固定底座，所述固定底座具有相对于彼此在横向延伸的第一臂和第二臂； 所述移动底座，所述移动底座具有相对于彼此在横向延伸的第=臂和第四臂，其中： 所述移动底座的第=臂；（i)在远端联接到所述平移块的近端并且从所述平移块的所 述近端在基本上平行于所述固定底座的第二臂并且与所述固定底座的第二臂间隔开的方 向上在横向延伸；W及（ii)在近端联接到所述负载臂的远端， 所述移动底座的所述第四臂与所述平移块间隔开并且在基本上平行于所述平移块的 方向上延伸； 并且另外可选地其中所述X方向和Y方向调整机构还包括X方向和Y方向移动限制特 征，X方向和Y方向移动限制特征包括； 第一突起，所述第一突起从所述能够移动的底座的所述第=臂和所述平移块的所述近 端之一延伸； 第一通道，所述第一通道在所述能够移动的底座的所述第=臂和所述平移块中另一个 内延伸，其中所述第一突起在所述第一通道内在所述X方向上移动并且在所述平移块的相 应最大和最小X方向位置抵靠所述通道的相应相对壁止挡； 第二突起，所述第二突起从所述固定底座的所述第一臂和所述能够移动的底座的所述 第=臂的近端之一延伸；W及 第二通道，所述第二通道在所述固定底座的所述第一臂和所述能够移动的底座的所述 第=臂的近端中另一个内延伸；其中所述第二突起在所述第二通道内在所述Y方向上移动 并且在所述能够移动的底座的第=臂的相应最大和最小Y方向位置抵靠所述通道的相应 相对壁止挡。
12. 根据权利要求11所述的设备，其特征在于，所述X方向和Y方向调整机构还包括： 多个Y方向间隔板，每个Y方向间隔板具有联接到所述固定底座的所述第二臂的第一 端和联接到所述移动底座的所述第=臂的第二端，其中所述Y方向间隔板中每一个的所述 第一端和第二端包括相应柔性腹板，所述相应柔性腹板将所述端部分别连接到所述固定底 座的第二臂和所述能够移动的底座的第=臂，并且所述Y方向间隔板允许所述能够移动的 底座的所述第=臂响应于所述负载臂的所述远端在所述Y方向上的平移移动而在所述Y方 向上滑动，同时维持所述能够移动的底座的所述第=臂与所述固定底座的所述第二臂处于 平行取向；W及 多个X方向间隔板，每个X方向间隔板具有联接到所述平移块的第一端和联接到所述 移动底座的所述第四臂的第二端，其中所述X方向间隔板中每一个的所述第一端和第二端 包括相应柔性腹板，所述相应柔性腹板将所述端部分别连接到所述平移块和所述能够移动 的底座的第四臂，并且所述X方向间隔板允许所述平移块响应于在所述X方向上的平移力 而在所述X方向上滑动同时维持所述平移块与所述能够移动的底座的所述第四臂处于平 行取向， 并且可选地 其中所述固定底座、所述移动底座、所述平移块和所述间隔板全都由单件材料一体地 形成。
13. 根据权利要求11或12所述的设备，其特征在于，还包括： 所述支承机构，包括第一侧向侧和第二侧向侧，所述第一侧向侧和第二侧向侧中每一 个包括位于所述支承机构远端的远端，使得所述相应远端在所述缩回位置与所述延伸位置 之间移动； 第一 X方向和Y方向调整机构，所述第一 X方向和Y方向调整机构靠近所述支承机构 的所述第一侧向侧的远端安置； 第二X方向和Y方向调整机构，所述第二X方向和Y方向调整机构靠近所述支承机构 的所述第二侧向侧的远端安置；W及 所述弯曲系统包括至少一个细长主体，所述细长主体在第一端联接到所述第一 X方向 和Y方向调整机构的第一平移块，并且在第二端联接到所述第二X方向和Y方向调整机构 的第二平移块，使得所述细长主体至少在所述支承机构的所述第一侧向侧与第二侧向侧之 间延伸， 其中所述精密调谐机构通过操作W经由所述炉外部的多个控件向所述弯曲系统的所 述细长主体的每个相对端相对于所述玻璃板的取向和距离提供精细调整， 并且可选地其中所述弯曲系统包括下列中的至少一个： (i)细长局部加热元件，所述细长局部加热元件至少部分地由所述至少一个细长主体 限定并且能通过操作w当所述支承机构处于延伸位置并且所述弯曲系统靠近所述载具边 缘和所述玻璃板的边缘时将在所述载具边缘附近区域中的所述玻璃板的温度升高到所述 玻璃板的退火温度与软化温度之间的水平；W及 (ii)细长推动构件，所述细长推动构件至少部分地由所述至少一个细长主体限定，并 且通过操作W当所述支承机构处于靠近所述载具边缘的所述延伸位置时将所述玻璃板压 靠在所述载具边缘上并且便于使所述玻璃板在所述载具边缘上弯曲。
14. 根据权利要求11，12或13所述的设备，其特征在于，还包括： 所述支承机构，包括第一侧向侧和第二侧向侧，所述第一侧向侧和第二侧向侧中每一 个包括位于所述支承机构远端的远端，使得所述相应远端在所述缩回位置与所述延伸位置 之间移动； 第一 X方向和Y方向调整机构，所述第一 X方向和Y方向调整机构靠近所述支承机构 的所述第一侧向侧的远端安置； 第二X方向和Y方向调整机构，所述第二X方向和Y方向调整机构靠近所述支承机构 的所述第二侧向侧的远端安置； 第=X方向和Y方向调整机构，所述第=X方向和Y方向调整机构靠近所述支承机构 的所述第一侧向侧的远端安置； 第四X方向和Y方向调整机构，所述第四X方向和Y方向调整机构靠近所述支承机构 的所述第二侧向侧的远端安置； 所述弯曲系统包括至少第一细长主体和第二细长主体，其中；（i)所述第一细长主体 在第一端联接到所述第一 X方向和Y方向调整机构的第一平移块，并且在第二端联接到所 述第二X方向和Y方向调整机构的第二平移块，使得所述第一细长主体至少在所述支承机 构的所述第一侧向侧与第二侧向侧之间延伸，W及，（ii)所述第二细长主体在第一端联接 到所述第=X方向和Y方向调整机构的第=平移块，并且在第二端联接到所述第四X方向 和Y方向调整机构的第四平移块，使得所述第二细长主体至少在所述支承机构的所述第一 侦晌侧与第二侧向侧之间延伸， 其中所述精密调谐机构通过操作W经由所述炉外部的多个控件向所述弯曲系统的所 述第一细长主体的每个相对端和所述第二细长主体的每个相对端相对于所述玻璃板的取 向和距离提供微调， 并且可选地其中所述弯曲系统包括： (i) 细长局部加热元件，所述细长局部加热元件至少部分地由所述第一细长主体限定 并且通过操作W当所述支承机构处于延伸位置并且所述弯曲系统靠近所述载具边缘和所 述玻璃板的边缘时将在所述载具边缘附近区域中的所述玻璃板的温度升高到所述玻璃板 的退火温度与软化温度之间的水平；W及 (ii) 细长推动构件，所述细长推动构件至少部分地由所述第二细长主体限定，并且通 过操作W当所述支承机构处于靠近所述载具边缘的所述延伸位置时将所述玻璃板压靠在 所述载具边缘上并且便于使所述玻璃板在所述载具边缘上弯曲。
15. -种使玻璃板精确地弯曲的方法，包括； 提供载具，所述载具W平面取向来支承所述玻璃板，使得所述玻璃板的边缘悬于所述 载具的相对应边缘上； 提供支承机构，所述支承机构能经由总体上平移在W下位置之间移动；（i)使所述支 承机构的远端远离所述载具边缘的缩回位置；W及（ii)使所述支承机构的远端至少靠近 所述载具边缘的延伸位置； 提供弯曲系统，所述弯曲系统联接到所述支承机构的远端并且靠近所述支承机构的远 端安置，并且通过操作W便于所述玻璃板的边缘绕所述载具的边缘弯曲使得当所述支承机 构处于所述延伸位置时所述弯曲系统至少靠近所述玻璃板的边缘；W及 提供精密调谐机构，所述精密调谐机构将所述弯曲系统联接到所述支承机构并且通过 操作W向所述弯曲系统相对于所述玻璃板的取向和距离提供微调， 其中所述载具通过操作在炉内支承所述玻璃板，所述炉具有至少所述玻璃板的退火温 度的环境温度，并且所述精密调谐机构的所述微调经由在所述炉外部的多个控件做出，所 述炉外部在显著低于所述炉温度的环境温度。
【文档编号】C03B35/20GK104470865SQ201380033293
【公开日】2015年3月25日 申请日期:2013年6月12日 优先权日:2012年6月28日
【发明者】T·L·A·达努克斯, S·波尔赛 申请人:康宁股份有限公司