一种主体横移式停车设备的制作方法

本发明涉及一种小型立体停车设备，属于机械停车设备领域。

背景技术：

市场上停车设备种类繁多，但大型设备占地面积较大，窄小空间无法安装；而常见的小型简易升降停车设备功能单一，无法实现窄小空间方便、快捷、安全存取车功能。

技术实现要素：

本发明要解决的技术问题是：提供一种主体横移式停车设备，实现停车设备占地面积小，提高窄小空间停车率；停车设备具备主体横移功能，使停车更方便、快捷、安全和可靠。

本发明的技术方案如下：

一种主体横移式停车设备，为两层一列两车位结构，包括可沿导轨移动的主体框架，主体框架上设置有横移机构、升降机构以及与升降机构连接的上层载车板，主体框架下方为底层载车板。与现有结构相比，本发明最大的特点就是主体框架并未固定于地面，而是可沿导轨移动，而底层载车板与主体框架之间无刚性连接，二者可独立的在同一方向上做相对移动。

所述主体框架包括四根立柱，四根立柱的纵向通过一对纵梁相连，横向通过一对横梁连接，纵梁下方设置有边纵梁，横梁下方设置有边梁，立柱底部连接有一对主动轮和一对被动轮。构成主体框架的立柱位于矩形的四个顶点处，横梁和纵梁位于矩形的相应边上。边纵梁和边梁的加入将整个主体框架划分为两层，其中一层用于安装升降机构，另一层用于安装横移机构。主动轮和被动轮用于配合主体框架在导轨上移动。

所述横移机构包括位于边纵梁上的主驱动和中间传动机构，中间传动机构两端设置有第一链轮，第一链轮经第一链条、张紧装置与主动轮连接。主驱动可以为减速电机或者任意提供驱动力和减速功能的组合构件。中间传动机构通常为轴系，其两端驱动第一链轮，第一链轮经张紧装置和第一链条带动主动轮，主动轮和被动轮一起带动主体框架移动。横移机构安装于设备主体框架立柱，工作时由一个减速电机驱动主驱动链轮，通过链条带动中间传动，从而通过链条驱动主动轮实现主体框架的横移动作。

所述升降机构包括置于横梁上的减速电机、主轴和卷筒，以及置于纵梁上的单排绳轮和双排绳轮。本发明中升降机构采用钢丝绳为牵引介质，通过卷筒配合两根纵梁上的各一组单排绳轮和双排绳轮实现上层载车板的上升和下降。升降机构工作时由减速电机组驱动链轮，通过链条、传动轴传动，使卷筒收紧钢丝绳，经单排绳轮和双排绳轮与上层载车板的吊耳连接，从而实现载车板的升降动作。导向杆用于确保上层载车板升降正确对位及主体框架移动时不左右摆。

所述底层载车板可沿平行于导轨且置于导轨内侧的轨道移动。底层载车板置于主体框架内部下方，通过相对移动，可以实现主体框架与底层载车板在竖直方向的上下重叠或者水平方向的错位。

所述上层载车板的边梁上设置有与钢丝绳匹配的吊耳，底层载车板上设置有与轨道配合移动的滚轮以及驱动机构。

进一步，为了防止上层载车板意外下坠，主体框架上还设置有防坠机构。

为了让上述机械结构实现动作，还需配备有控制系统，包括检测元件、控制元件、执行元件等，控制系统不属于本发明的技术内容范畴，且属于现有技术，因而不在此阐述。

本发明为两层一列两车位，底层车位以横移车板横移至行车通道处存、取车；上层车位需以框架带动横移至行车通道后，再以升降车板的升降功能进行存、取车。

存取车前，确定操作系统处于自动状态。存取车时，操作人员在操作面板或遥控器上键入命令后，系统根据各车位的位置自动判断路径和方向，依次移动相应车位，准备就绪后，系统提示用户进出车，完成车辆的存取操作。

本发明通过控制系统，实现了横移机构驱动主体框架做横向运动，上层载车板仅做升降运动，底层载车板做横向运动，各车位存取车均在行车道进行。

附图说明

图1为本发明主体横移式停车设备结构示意图；

图2为本发明主体框架结构示意图；

图3为本发明横移机构结构示意图；

图4为本发明升降机构结构示意图；

图5为本发明上层载车板结构示意图；

图6为本发明底层载车板结构示意图；

图中：1-主体框架、2-横移机构、3-升降机构、4-上层载车板、5-底层载车板、6-导轨、7-防坠机构、8-电气系统、9-立柱、10-纵梁、11-横梁、12-边纵染、13-边梁、14-主驱动、15-中间传动、16-张紧机构、17-主动轮、18-被动轮、19-减速电机、20-电机链轮、21-链条、22-大链轮、23-卷筒、24-安装架、25-主轴、26-单排绳轮、27-双排绳轮、28-上限位装置、29-导向杆、30-钢丝绳、31-下限位装置、32-波浪板Ⅰ、33-边梁Ⅰ、34-斜坡板Ⅰ、35-吊耳、36-阻车板Ⅰ、37-减震垫、38-限位板、39-波浪板Ⅱ、40-边梁Ⅱ、41-斜坡板Ⅱ、42-阻车板Ⅱ、43-电机、44-电机支架、45-链轮、46-小链条、47-传动轴、48-滚轮、49轨道。

具体实施方式

如图1所示，一种主体横移式停车设备，为两层一列框架结构，共2车位，车库长5788mm，宽2500mm，高3738mm，包括主体框架1、横移机构2、升降机构3、上层载车板4、底层载车板5、导轨6、防坠机构7、控制系统8。主体框架1可沿导轨6移动，主体框架1上设置有横移机构2、升降机构3以及与升降机构3连接的上层载车板4，主体框架1下方为底层载车板5。

如图2所示，主体框架1包括四根立柱9，四根立柱9的纵向通过一对纵梁10相连，横向通过一对横梁11连接，纵梁10下方设置有边纵梁12，横梁11下方设置有边梁13，立柱9底部连接有一对主动轮17和一对被动轮18。

如图3所示，横移机构2包括位于边纵梁12上的主驱动14和中间传动机构15，中间传动机构15两端设置有第一链轮(左右端各一个)，第一链轮经第一链条、张紧装置16与主动轮17连接。主驱动14选用减速电机并连接在纵梁10上，中间传动机构15为一根长轴，长轴左、中、右位置分别通过带座轴承连接在纵梁10上，减速电机通过驱动链条驱动长轴上的双排链轮从而带动长轴旋转，从而带动长轴两端的第一链轮旋转，第一链轮带动具有张紧装置16的第一链条，继而带动具备链轮机构的主动轮17运动。

如图4所示，升降装置3主要完成车位的升降运动，其由减速电机19、电机链轮20、链条21、大链轮22、卷筒23、安装架24、主轴25、单排绳轮26、双排绳轮27、上限位装置28、导向杆29、钢丝绳30、下限位装置31等组成。

如图5所示，为上层载车板4的结构示意图，主要由波浪板Ⅰ32、边梁Ⅰ33、斜坡板Ⅰ34、吊耳35、阻车板Ⅰ36、减震垫37、限位板38等组成，仅作升降运动，用于上层车位停载车辆。

如图6所示，为底层载车板5的结构示意图，底层载车板5主要由波浪板Ⅱ39、边梁Ⅱ40、斜坡板Ⅱ41、阻车板Ⅱ42、电机43、电机支架44、链轮45、小链条46、传动轴47、滚轮48等组成，仅作横向运动，用于底层车位停载车辆。

如图1所示，导轨6用于主体框架1横移导向，其主要由方钢40mm×40mm、挡板、垫板、调整垫片等组成。轨道49用于底层载车板5横向移动，也是由方钢40mm×40mm、挡板、垫板、调整垫片等组成。防坠机构7用于防止上层载车板意外下坠，两层车位由四件防坠挂钩组成。控制系统8由检测元件、控制元件、执行元件组成，用于控制设备运行。

取车时设备的运行原理：

①取下层车辆：横向移动底层载车板5，车辆从主体框架1中移出，取车，底层载车板5横向移动进入主体框架1中复位；

②取上层车辆：主体框架1中横向移出，启动升降机构3，将上层载车板4下降至地面，取车，上层载车板4上升，主体框架1中横向移动复位。