1.一种立体停车场，其特征在于，包括：钢结构框架、机械传动系统、控制系统、安全防护系统和载车板装置，其中：
所述钢结构框架包括相对设置的竖向矩形钢板、基座钢板、四个链轮承托导轨和连接件，链条承托导轨通过连接件与相对设置的竖向矩形钢板连接，链条承托导轨对应安装在相对设置的竖向矩形钢板之间，每块竖向矩形钢板上有两个链轮承托导轨；
所述机械传动系统包括电机、制动器、多个受电机驱动的链轮、四组导轨链条、齿轮链条和多个开式齿轮，链轮间隔布置在链轮承托导轨上，且链轮同时与导轨链条和链轮承托导轨啮合，链轮承托导轨、链轮和导轨链条在同一竖直平面内；
所述控制系统包括上位机监控模块、下位机PLC控制模块、触摸屏人机交互模块和检测模块；
所述安全防护系统包括阻车装置和智能防火设施，所述阻车装置包括设置在载车板上表面的橡胶限位块以及上表面两侧的挡板，所述智能防火设施包括在车头以及车尾部位各设置的一对空气管吸气烟雾探测器、点型温度探测器和自动灭火系统；
所述载车板装置包括多块载车板和位于其中两块载车板下表面两侧的横梁，所述电机安置在所述两块载车板下表面。
2.如权利要求1所述的一种立体停车场，其特征在于：所述多块载车板中有两块载车板通过下方两侧的横梁两端与链轮固定连接，其中一侧横梁两端的链轮与第一组相对设置的链轮承托导轨和导轨链条啮合，另一侧横梁两端的链轮与第二组相对设置的链轮承托导轨和导轨链条啮合，所述两块载车板下方两侧的各横梁中心均有开式齿轮，每个横梁中心的开式齿轮和电机输出轴上的开式齿轮通过齿轮链条交错地啮合传动，除了所述的两块载车板，其余载车板均直接与链轮固定连接。
3.如权利要求1所述的一种立体停车场，其特征在于：所述机械传动系统的制动器由液压控制系统控制，所述液压控制系统接收到用户的预约请求信号后，控制制动器瓦片打开，电机开始转动；当控制系统的检测模块检测到车辆停好后，液压控制系统接收到用户的取车请求信号后，控制制动器瓦片抱紧，电机停止转动。
4.如权利要求1所述的一种立体停车场，其特征在于：所述载车板装置和车辆的重力势能作为机械传动系统的辅助能源。