一种立体停车场的制作方法

本发明属于停车技术领域，特别是涉及一种立体停车场。

背景技术：

伴随着我国国民经济的高速发展以及城市化水平的不断加快，车辆的拥有量在飞速的增长。车辆的不断增多，城市道路设施跟不上经济发展的步伐，造成了动态交通的严重阻塞。同时停车场地设置的不合理，出现了严重的占道停车，占用居住小区绿地，造成静态交通混乱现象，从而进一步加剧了交通拥挤，破坏了城市的居住环境和城市形象，破坏了动态交通和静态交通的关系，形成了恶性循环。因此，立体停车由于其占地面积小等特点，所以正在不断得到发展和应用。

技术实现要素：

本发明的目的在于提供一种立体停车场，充分利用地下空间，占地面积小，提高空间利用率，同时可以减少车辆排序的时间，并且可以降低建设成本。

为实现上述目的，本发明提供一种立体停车场，其特征在于，包括：钢结构框架、机械传动系统、控制系统、安全防护系统和载车板装置，其中：

所述钢结构框架包括相对设置的竖向矩形钢板、基座钢板、四个链轮承托导轨和连接件，链条承托导轨通过连接件与相对设置的竖向矩形钢板连接，链条承托导轨对应安装在相对设置的竖向矩形钢板之间，每块竖向矩形钢板上有两个链轮承托导轨；

所述机械传动系统包括电机、制动器、多个受电机驱动的链轮、四组导轨链条、齿轮链条和多个开式齿轮，链轮间隔布置在链轮承托导轨上，且链轮同时与导轨链条和链轮承托导轨啮合，链轮承托导轨、链轮和导轨链条在同一竖直平面内；

所述控制系统包括上位机监控模块、下位机PLC控制模块、触摸屏人机交互模块和检测模块；

所述安全防护系统包括阻车装置和智能防火设施，所述阻车装置包括设置在载车板上表面的橡胶限位块以及上表面两侧的挡板，所述智能防火设施包括在车头以及车尾部位各设置的一对空气管吸气烟雾探测器、点型温度探测器和自动灭火系统；

所述载车板装置包括多块载车板和位于其中两块载车板下表面两侧的横梁，所述电机安置在所述两块载车板下表面。

进一步，所述多块载车板中有两块载车板通过下方两侧的横梁两端与链轮固定连接，其中一侧横梁两端的链轮与第一组相对设置的链轮承托导轨和导轨链条啮合，另一侧横梁两端的链轮与第二组相对设置的链轮承托导轨和导轨链条啮合，所述两块载车板下方两侧的各横梁中心均有开式齿轮，每个横梁中心的开式齿轮和电机输出轴上的开式齿轮通过齿轮链条交错地啮合传动，除了所述的两块载车板，其余载车板均直接与链轮固定连接。

进一步，所述机械传动系统的制动器由液压控制系统控制，所述液压控制系统接收到用户的预约请求信号后，控制制动器瓦片打开，电机开始转动；当控制系统的检测模块检测到车辆停好后，液压控制系统接收到用户的取车请求信号后，控制制动器瓦片抱紧，电机停止 转动。

进一步，所述载车板装置和车辆的重力势能作为机械传动系统的辅助能源。

进一步，存车时，用户通过所述触摸屏人机交互模块，查看立体停车场内是否还存在车位，如有空位则发出存车申请，指定载车板就会到达地面的出入口，驾驶员即可将车开到该已编号的载车板上，停好后点击屏幕上操作按钮，电机启动，载车板随机械传动系统运动，下一载车板运动到出入口位置即停止，以进行下一个存车操作。

进一步，取车时，用户通过所述触摸屏人机交互模块，点击所需车位编号并点击取车，电机启动，通过检测模块中的载车板测位装置检测，然后在下位机PLC控制模块的作用下按最短路径将车运行至出入口，用户便可将车开出。

附图说明

图1为本发明的外形结构示意图。

图2为图1的侧面视图。

图3本发明的机械传动系统的结构示意图。

图中各标号：1-竖向矩形钢板，2-链轮，3-导轨链条，4-链轮承托导轨，5-载车板，6-连接件，7-橡胶限位块，8-基座钢板，9-横梁，10-电机，11-挡板，12-开式齿轮，13-齿轮链条。

具体实施方式

下面结合具体实施例，进一步阐述本发明。应理解，这些实施例仅用于说明本发明而不用于限制本发明的范围。此外应理解，在阅读了本发明讲授的内容之后，本领域技术人员可以对本发明作各种改动或修改，这些等价形式同样落于本申请所附权利要求书所限定的范围。

如图1和图2所示的一种立体停车场，包括：钢结构框架、机械传动系统、控制系统、安全防护系统和载车板装置。

所述钢结构框架包括相对设置的竖向矩形钢板1、基座钢板8、四个链轮承托导轨4和连接件6，链条承托导轨4通过连接件6与相对设置的竖向矩形钢板1连接，链条承托导轨4对应安装在相对设置的竖向矩形钢板1之间，每块竖向矩形钢板1上有两个链轮承托导轨4。

所述机械传动系统包括电机10、制动器、多个受电机10驱动的链轮2、四组导轨链条3、齿轮链条13和多干开式齿轮12，链轮2间隔布置在链轮承托导轨4上，且链轮2同时与导轨链条3和链轮承托导轨4啮合，链轮承托导轨4、链轮2和导轨链条3在同一竖直平面内。

所述控制系统包括上位机监控模块、下位机PLC控制模块、触摸屏人机交互模块和检测模块，下位机PLC控制模块接收上位机监控模块的控制命令，并响应上位机监控模块的命令；下位机PLC控制模块还接收检测模块的检测信号，然后发出控制信号。

所述安全防护系统包括阻车装置和智能防火设施，所述阻车装置包括设置在载车板5上表面橡胶限位块7以及上表面两侧的挡板11，智能防火设施包括在车头以及车尾部位各设置的一对空气管吸气烟雾探测器和点型温度探测器和自动灭火系统，自动灭火系统采用边墙型喷头，以便快速有效地扑灭火势，同时在无人值班情况会自动启动。

所述载车板装置包括多块载车板5和位于其中两块载车板5下表面两侧的横梁9，多块 载车板5中有两块载车板5通过下方两侧的横梁9两端与链轮2固定连接，其中一侧横梁9两端的链轮2与第一组相对设置的链轮承托导轨4和导轨链条3啮合，另一侧横梁9两端的链轮2与第二组相对设置的链轮承托导轨4和导轨链条3啮合，所述两块载车板5下方两侧的各横梁9中心均有开式齿轮12，每个横梁9中心的开式齿轮12和电机输出轴上的开式齿轮12通过齿轮链条13交错地啮合传动，所述电机10安置在所述两块载车板5下表面，除了所述的两块载车板5，其余载车板5均直接与链轮2固定连接，载车板5通过机械传动系统和自身重力的共同作用下，沿链轮承托导轨4循环运动。

存车时，用户通过所述触摸屏人机交互模块，查看立体停车场内是否还存在车位，如有空位则发出存车申请，指定载车板就会到达地面的出入口，驾驶员即可将车开到该已编号的载车板上，停好后点击屏幕上操作按钮，电机启动，载车板随机械传动系统运动，下一载车板运动到出入口位置即停止，以进行下一个存车操作。

取车时，用户通过所述触摸屏人机交互模块，点击所需车位编号并点击取车，电机启动，通过检测模块中的载车板测位装置检测，然后在下位机PLC控制模块的作用下按最短路径将车运行至出入口，用户便可将车开出。

本发明提供一种立体停车场，占地面积小，存取车方便，迎合现在市场需求，便捷的解决停车难问题。

以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。