1.一种立体车库抱柱防坠机构，它包括抱柱骨架(1)、上导向轮组(1-1)、下导向轮组(1-2)和滑轮机构(5)，所述上导向轮组(1-1)设在抱柱骨架(1)的上端，下导向轮组(1-2)设在抱柱骨架(1)的下端，上导向轮组(1-1)和下导向轮组(1-2)相互配合保证抱柱骨架(1)能够平稳的沿升降导轨上下运动，滑轮机构(5)设在抱柱骨架(1)中部且通过连接轴与抱柱骨架(1)连接，其特征在于：它还包括抱紧弹簧机构(2)、防坠楔块(3)和连杆(4)，所述防坠楔块(3)设在抱柱骨架(1)的中部且位于滑轮机构(5)的下方，防坠楔块(3)的上部通过销轴与抱柱骨架(1)连接，抱紧弹簧机构(2)设在抱柱骨架(1)中部且位于防坠楔块(3)下部的右侧，抱紧弹簧机构(2)右端的固定装置设在抱柱骨架(1)的右侧面上，抱紧弹簧机构(2)中弹簧(201)的右端套装在其固定装置的弹簧套装螺栓(202)上，抱紧弹簧机构(2)中弹簧(201)的左端套装在防坠楔块(3)右侧面上设置的弹簧套装台上，连杆(4)的上端与滑轮机构(5)中滑轮框(505)的下端铰接，连杆(4)的下端与防坠楔块(3)的右上角铰接，滑轮机构(5)能够沿连接轴上下串动。
2.根据权利要求1所述的立体车库抱柱防坠机构，其特征在于：所述抱紧弹簧机构(2)包括弹簧(201)和由弹簧套装螺栓(202)、弹簧盖板(203)和盖板螺栓(204)组成的固定装置，弹簧盖板(203)盖在抱柱骨架(1)右侧面上预先设置的弹簧套装螺栓安装孔上且其上的弹簧套装螺栓孔与抱柱骨架(1)右侧面上预先设置的弹簧套装螺栓安装孔对齐，弹簧盖板(203)通过盖板螺栓(204)与抱柱骨架 (1)连接，弹簧套装螺栓(202)设在弹簧盖板(203)上的弹簧套装螺栓孔内且其左端位于抱柱骨架(1)右侧面的外侧。
3.根据权利要求1所述的立体车库抱柱防坠机构，其特征在于：所述滑轮机构(5)包括由滑轮(501)、轴承(502)和滑轮轴(504)构成的滑轮副、滑轮盖板(503)和滑轮框(505)，滑轮(501)通过轴承(502)套装在滑轮轴(504)上，滑轮副装在滑轮框(505)内且滑轮轴(504)的两端位于滑轮框(505)两侧的安装孔内，滑轮盖板(503)盖装在滑轮框(505)两侧的安装孔内将滑轮副固定在滑轮框(505)上，滑轮盖板(503)和滑轮框(505)通过螺栓连接。
4.根据权利要求1所述的立体车库抱柱防坠机构，其特征在于：所述防坠楔块(3)的下端为左下角突出的楔形，防坠楔块(3)右侧面的下部设有供弹簧连接的小斜面且在其上设有弹簧套装台。
5.根据权利要求1所述的立体车库抱柱防坠机构，其特征在于：所述连接轴上下两个面为半圆柱面，连接轴的左右个面为平面，连接轴与滑轮机构(5)采用能够上下串动的松配合。
6.根据权利要求3所述的立体车库抱柱防坠机构，其特征在于：所述滑轮轴(504)连接孔的上下两个面为半圆柱面，滑轮轴(504)连接孔的左右个面为平面。
7.根据权利要求3所述的立体车库抱柱防坠机构，其特征在于：所述滑轮框(505)的下端设有供连杆(4)穿过的孔，连杆(4)的上端穿过滑轮框(505)下端的孔后通过销与滑轮框(505)铰接。