1.空间节约型机械立体车库，包括带有竖直井道（1）和至少一层水平巷道（2）的立体框架，所述竖直井道（1）内设有升降平台（3），所述水平巷道（2）中设有水平轨道（4），所述水平轨道（4）上设有水平运输车（5），其特征在于：所述水平轨道（4）的左、右两侧设有支臂运行轨道（6），所述支臂运行轨道（6）垂直于水平轨道（4），所述支臂运行轨道（6）上设有多组支臂，所述多组支臂包括多组设于水平轨道（4）上方的上行支臂（7a）以及多组设于水平轨道（4）下方的下行支臂（7b），所述上行支臂（7a）及下行支臂（7b）托住用于承载车辆的车辆支撑板（8），所述上行支臂（7a）可沿支臂运行轨道（6）在水平轨道（4）的上方移动，所述下行支臂（7b）可沿支臂运行轨道（6）从水平轨道（4）的下方移动至水平轨道（4）的上方，所述上行支臂（7a）和下行支臂（7b）可将车辆支撑板（8）放置于水平运输车（5）上也可将其从水平运输车（5）上取下，所述水平运输车（5）可将车辆支撑板（8）放置于升降平台（3）上也可将其从升降平台（3）上取下。
2.根据权利要求1所述的空间节约型机械立体车库，其特征在于：所述水平运输车（5）上至少设有三根可竖直伸缩的用于托起车辆支撑板的液压支撑杆（5a），所述升降平台（3）包括液压缸（3a）、设于所述液压缸（3a）上方并与其连接的支撑桁架（3b）以及固定设置在支撑桁架（3b）上的承载平台（3c），所述水平运输车（5）的中部开设有可供液压缸（3a）、支撑桁架（3b）及承载平台（3c）通过的通道孔洞（5b），所述车辆支撑板（8）的尺寸大于通道孔洞（5b）的尺寸。
3.根据权利要求1所述的空间节约型机械立体车库，其特征在于：所述水平运输车（5）上至少设有三根可竖直伸缩的用于托起车辆支撑板的液压支撑杆（5a），所述升降平台（3）包括液压缸（3a）、设于所述液压缸（3a）上方并与其连接的支撑桁架（3b）以及固定设置在支撑桁架（3b）上的承载平台（3c），所述承载平台（3c）上设有用于支撑车辆支撑板（8）的支承条（3c1）及供水平运输车（5）行走的辅助轨道（3c2），所述车辆支撑板（8）放置于支承条（3c1）上后，所述车辆支撑板（8）与承载平台（3c）之间形成可供水平运输车（5）进入的架空层（3d）。
4.根据权利要求2或3所述的空间节约型机械立体车库，其特征在于：所述立体框架包括多根竖直设置于水平轨道（4）左、右两侧的立柱（9），所述水平轨道（4）包括两条平行的钢轨（4a），所述支臂运行轨道（6）及钢轨（4a）均固定连接在立柱（9）上，所述钢轨（4a）上设有供下行支臂（7b）通过的缺口（4a1）。
5.根据权利要求4所述的空间节约型机械立体车库，其特征在于：所述液压支撑杆（5a）托起车辆支撑板（8）后，所述车辆支撑板（8）被架空在水平运输车（5）上方，在车辆支撑板（8）与水平运输车（5）之间形成架空空隙（5c），所述水平运输车（5）载着车辆支撑板（8）在水平轨道（4）上移动时，所述架空空隙（5c）可供处于车辆支撑板（8）与水平运输车（5）之间的支臂通过，从而避免支臂与水平运输车（5）及车辆支撑板（8）发生干涉。
6.根据权利要求4所述的空间节约型机械立体车库，其特征在于：所述升降平台（3）还包括用于将支撑桁架（3b）可转动连接于液压缸（3a）的回转支承（3e）以及用于带动支撑桁架（3b）及承载平台（3c）旋转的第一电机。
7.根据权利要求1所述的空间节约型机械立体车库，其特征在于：该空间节约型机械立体车库还包括位于水平巷道下方的地面停车层（10）。
8.根据权利要4所述的空间节约型机械立体车库，其特征在于：所述水平运输车（5）包括车身（5d）、车轮和第二电机，所述车轮包括两个前驱轮（5e1）、两个后驱轮（5e2）、两个无动力输出的前支撑轮（5e3）及两个无动力输出的后支撑轮（5e4），所述前驱轮（5e1）及后驱轮（5e2）均由第二电机驱动，所述前支撑轮（5e3）和后支撑轮（5e4）分别对应设置于前驱轮（5e1）和后驱轮（5e2）的前方/后方，所述前支撑轮（5e3）着地点与前驱轮（5e1）着地点之间的距离大于钢轨（4a）上开设的供下行支臂（7b）通过的缺口（4a1）的宽度，所述后支撑轮（5e4）着地点与后驱轮（5e2）着地点之间的距离也大于钢轨（4a）上开设的供下行支臂（7b）通过的缺口（4a1）的宽度。
9.根据权利要求1所述的空间节约型机械立体车库，其特征在于：所述上行支臂（7a）及下行支臂（7b）均由油缸推动其沿支臂运行轨道（6）上下移动。