一种易扩展立体车库路径规划控制系统的制作方法

本发明涉及一种易扩展立体车库路径规划控制系统。

背景技术：

现有技术中，立体车库的控制系统一般是一次设计成型，然后安装，但目前互联网技术的发展极快，几乎每年都有很大的技术更新，而对于已安装好的立体车库，如要采用升级后的技术，则必然需要成本较高的改动，对用户极为不利，而如不升级，则用户体验较差。

技术实现要素：

为解决上述技术问题，本发明提供了一种易扩展立体车库路径规划控制系统，该易扩展立体车库路径规划控制系统通过控制执行、基本控制、移动控制、指令转换、路径规划的模块设置以及插板接口的设置，能为立体车库提供丰富的扩展升级可能。

本发明通过以下技术方案得以实现。

本发明提供的一种易扩展立体车库路径规划控制系统，包括控制执行、基本控制、移动控制、指令转换、路径规划、插板接口；所述控制执行分别连接基本控制、移动控制、指令转换、路径规划，所述控制执行、基本控制固化在一块电路板上；所述控制执行依序向基本控制、移动控制、指令转换、路径规划发送加载代码指令；所述基本控制中存储能使整体运行的基本代码；所述移动控制、指令转换、路径规划分别连接有插板接口，并在接收到加载代码的指令后读取对应插板接口上所插电路板中的代码供控制执行执行需要。

所述插板接口上对应移动控制、指令转换、路径规划分别插接指令板、协议板、规划板。

所述指令板上存储立体车库载车板移动控制功能的代码，以同名函数覆盖的方式对控制执行从基本控制上读取的代码进行覆盖。

所述协议板上存储立体车库指令转换功能的代码，以同名函数覆盖的方式对控制执行从基本控制上读取的代码进行覆盖。

所述规划板上存储立体车库载车板路径规划功能的代码，以同名函数覆盖的方式对控制执行从基本控制上读取的代码进行覆盖。

所述移动控制、指令转换、路径规划读取代码后将代码中的函数名发送至控制执行，控制执行将接收到的函数名附上调用位置信息后对基本控制发送存储的代码中同名函数进行覆盖。

本发明的有益效果在于：通过控制执行、基本控制、移动控制、指令转换、路径规划的模块设置以及插板接口的设置，能为立体车库提供丰富的扩展可能，厂家易于产品迭代，而用户对于产品的控制功能升级迭代，只要对插板接口上所插电路板进行增加或更换即可。

附图说明

图1是本发明的连接示意图。

图中：101-控制执行，102-基本控制，201-移动控制，202-指令转换，203-路径规划，204-插板接口，301-指令板，302-协议板，303-规划板。

具体实施方式

下面进一步描述本发明的技术方案，但要求保护的范围并不局限于所述。

如图1所示的一种易扩展立体车库路径规划控制系统，包括控制执行101、基本控制102、移动控制201、指令转换202、路径规划203、插板接口204；所述控制执行101分别连接基本控制102、移动控制201、指令转换202、路径规划203，所述控制执行101、基本控制102固化在一块电路板上；所述控制执行101依序向基本控制102、移动控制201、指令转换202、路径规划203发送加载代码指令；所述基本控制102中存储能使整体运行的基本代码；所述移动控制201、指令转换202、路径规划203分别连接有插板接口204，并在接收到加载代码的指令后读取对应插板接口204上所插电路板中的代码供控制执行101执行需要。

所述插板接口204上对应移动控制201、指令转换202、路径规划203分别插接指令板301、协议板302、规划板303。

所述指令板301上存储立体车库载车板移动控制功能的代码，以同名函数覆盖的方式对控制执行101从基本控制102上读取的代码进行覆盖。

所述协议板302上存储立体车库指令转换功能的代码，以同名函数覆盖的方式对控制执行101从基本控制102上读取的代码进行覆盖。

所述规划板303上存储立体车库载车板路径规划功能的代码，以同名函数覆盖的方式对控制执行101从基本控制102上读取的代码进行覆盖。

所述移动控制201、指令转换202、路径规划203读取代码后将代码中的函数名发送至控制执行101，控制执行101将接收到的函数名附上调用位置信息后对基本控制102发送存储的代码中同名函数进行覆盖。

由此，本发明开机时控制执行101依序发出加载代码的指令，然后首先从基本控制102上读取最基本的代码，使得立体车库能够运行，如插板接口204上插有指令板301、协议板302、规划板303中任一一块，则对应的移动控制201、指令转换202、路径规划203读取到代码并存储，指令板301提供指令集的扩展，如针对不同的立体车库动作执行系统提供不同的代码实现等，协议板302提供指令转换协议的扩展，规划板303提供规划功能的扩展，尤其是智能规划路径，而移动控制201、指令转换202、路径规划203不仅存储代码，也在读取代码时对代码进行检查，看是否符合格式要求，能够实现通过函数覆盖，从而实现扩展功能对基本功能的覆盖。