1.一种易扩展立体车库路径规划控制系统，包括控制执行(101)、基本控制(102)、移动控制(201)、指令转换(202)、路径规划(203)、插板接口(204)，其特征在于：所述控制执行(101)分别连接基本控制(102)、移动控制(201)、指令转换(202)、路径规划(203)，所述控制执行(101)、基本控制(102)固化在一块电路板上；所述控制执行(101)依序向基本控制(102)、移动控制(201)、指令转换(202)、路径规划(203)发送加载代码指令；所述基本控制(102)中存储能使整体运行的基本代码；所述移动控制(201)、指令转换(202)、路径规划(203)分别连接有插板接口(204)，并在接收到加载代码的指令后读取对应插板接口(204)上所插电路板中的代码供控制执行(101)执行需要。
2.如权利要求1所述的易扩展立体车库路径规划控制系统，其特征在于：所述插板接口(204)上对应移动控制(201)、指令转换(202)、路径规划(203)分别插接指令板(301)、协议板(302)、规划板(303)。
3.如权利要求2所述的易扩展立体车库路径规划控制系统，其特征在于：所述指令板(301)上存储立体车库载车板移动控制功能的代码，以同名函数覆盖的方式对控制执行(101)从基本控制(102)上读取的代码进行覆盖。
4.如权利要求2所述的易扩展立体车库路径规划控制系统，其特征在于：所述协议板(302)上存储立体车库指令转换功能的代码，以同名函数覆盖的方式对控制执行(101)从基本控制(102)上读取的代码进行覆盖。
5.如权利要求2所述的易扩展立体车库路径规划控制系统，其特征在于：所述规划板(303)上存储立体车库载车板路径规划功能的代码，以同名函数覆盖的方式对控制执行(101)从基本控制(102)上读取的代码进行覆盖。
6.如权利要求1所述的易扩展立体车库路径规划控制系统，其特征在于：所述移动控制(201)、指令转换(202)、路径规划(203)读取代码后将代码中的函数名发送至控制执行(101)，控制执行(101)将接收到的函数名附上调用位置信息后对基本控制(102)发送存储的代码中同名函数进行覆盖。