立体车库的伸缩驱动机构的制作方法

本实用新型涉及立体车库的伸缩驱动机构。

背景技术：

车辆停放问题是城市的社会、经济、交通发展中亟待解决的问题。相较于传统的单层停车位而言，立体车库（也称立体停车装置）能够利用更多的纵向空间，非常有助于解决停车难的问题。因此，立体车库以其平均单车占地面积小的独特特性，已被广大用户接受。

通过检索，现有技术中，有关立体车库的专利文献有：

CN201310100418.5立体车库，该技术方案采用液压驱动，需要泵站，而且液压驱动密封性要求高，容易发生漏油等，驱动结构复杂，污染环境。

技术实现要素：

针对上述内容，本实用新型所要解决的技术问题总的来说是提供一种结构设计合理，传动和支撑稳定可靠立体车库的伸缩驱动机构。

为解决上述问题，本实用新型所采取的技术方案是：

一种立体车库的伸缩驱动机构，包括设置在机架上的动力输出端、设置在机架上花键轴、设置在上层平台上的上层平台横向滑移机构；动力输出端通过花键轴与上层平台横向滑移机构传动运动。

进一步，所述花键轴至少两个，动力输出端传动连接有输出轴，输出轴与相应花键轴传动连接的伞齿轮组或蜗轮。

进一步，所述上层平台横向滑移机构为齿轮齿条结构或传动件结构或直线丝杠丝母结构。

进一步，所述动力输出端包括竖直设置在机架上的第一驱动花键轴与第二驱动花键轴、设置在机架上的伸缩动力输入轮轴、设置在机架上的伸缩动力输出轮轴、设置在伸缩动力输入轮轴与伸缩动力输出轮轴上的伸缩动力输入带、与伸缩动力输入带传动连接的伸缩换向蜗轮蜗杆、与伸缩换向蜗轮蜗杆传动连接且转动设置在机架上的伸缩传动长轴、两个分别与伸缩传动长轴传动连接的伸缩换向伞齿轮组、分别设置在第一驱动花键轴上端与第二驱动花键轴上端的伸缩花键套座，第一驱动花键轴与第二驱动花键轴分别与相应的伸缩换向伞齿轮组传动连接。

进一步，所述上层平台横向滑移机构包括有固定设置于上层平台的一根或两根以上的伸缩静导轨；所述上层平台底部固定设置有与伸缩静导轨横向滑移支撑配合的伸缩顶部动导轨；所述的动力输出端用于驱动伸缩顶部动导轨在伸缩静导轨上横向滑移设置。

进一步，所述上层平台横向滑移机构还包括有滑移支撑设置于伸缩静导轨上的伸缩过渡动导轨，伸缩顶部动导轨的下端活动支撑设置于伸缩过渡动导轨上；还包括有同轴转动设置于伸缩静导轨的第五驱动齿轮和第六驱动齿轮，在伸缩顶部动导轨上设置有与第五驱动齿轮啮合的第五齿条，在伸缩过渡动导轨上设置有与第六驱动齿轮啮合的第六齿条；第六齿条与第五齿条平行设置。

进一步，伸缩花键套座分别自转设置在上层平台上， 在上层平台上分别设置有结构相同且与相应的伸缩花键套座传动连接的伸缩活动伞齿轮组，两个伸缩活动伞齿轮组分别传动连接有第一输入轮；在伸缩静导轨一端设置有平行的第二导向轮与第三导向轮，第二导向轮位于第三导向轮的下方；在伸缩静导轨另一端同轴设置有带动所述的上层平台横向滑移机构运动的第四从动轮，在第一输入轮、第二导向轮、第三导向轮以及第四从动轮上设置有导向传动带。

进一步，导向传动带在第三导向轮与第四从动轮之间水平设置；在伸缩顶部动导轨下方设置有在伸缩静导轨上滚动的第五导向轮，在伸缩过渡动导轨下方设置有在伸缩静导轨上滚动的第六导向轮。

采用上述技术方案所产生的有益效果在于：

本实用新型结构合理，成本低廉，结实耐用，使用方便，节约空间，维修方便，安全可靠，避免传统立体车库上层汽车进出时候需要移动下层汽车的弊端。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图；

图2是本实用新型的传动结构动力输入总成爆炸示意图；

图3是本实用新型的传动结构升降机构局部爆炸示意图；

图4是本实用新型的伸缩结构第一视角爆炸示意图；

图5是本实用新型的伸缩结构第二视角爆炸示意图；

图6是本实用新型的伸缩结构第三视角爆炸示意图；

图7是本实用新型的伸缩结构第四视角爆炸示意图；

其中： 3、机架；10、第一驱动花键轴；11、第二驱动花键轴；12、上层平台； 36、伸缩动力输入轮轴；37、伸缩动力输入带；38、伸缩动力输出轮轴；39、伸缩换向蜗轮蜗杆；40、伸缩传动长轴；41、伸缩换向伞齿轮组； 43、伸缩花键套座；44、伸缩活动伞齿轮组；45、第一输入轮；46、导向传动带；47、第二导向轮；48、第三导向轮；49、伸缩静导轨；50、第四从动轮；51、第五驱动齿轮；52、第六驱动齿轮；53、伸缩顶部动导轨；54、第五齿条；55、第五导向轮；57、第六齿条；58、伸缩过渡动导轨；59、第六导向轮。

具体实施方式

如图1-7所示，本实施例的立体车库的伸缩驱动机构，包括设置在机架3上的动力输出端、设置在机架3上花键轴、设置在上层平台12上的上层平台横向滑移机构；动力输出端通过花键轴与上层平台横向滑移机构传动运动。

进一步，花键轴至少两个，动力输出端传动连接有输出轴，输出轴与相应花键轴传动连接的伞齿轮组或蜗轮。

进一步，上层平台横向滑移机构为齿轮齿条结构或传动件结构或直线丝杠丝母结构。

进一步，动力输出端包括竖直设置在机架3上的第一驱动花键轴10与第二驱动花键轴11、设置在机架3上的伸缩动力输入轮轴36、设置在机架3上的伸缩动力输出轮轴38、设置在伸缩动力输入轮轴36与伸缩动力输出轮轴38上的伸缩动力输入带37、与伸缩动力输入带37传动连接的伸缩换向蜗轮蜗杆39、与伸缩换向蜗轮蜗杆39传动连接且转动设置在机架上的伸缩传动长轴40、两个分别与伸缩传动长轴40传动连接的伸缩换向伞齿轮组41、分别设置在第一驱动花键轴10上端与第二驱动花键轴11上端的伸缩花键套座43，第一驱动花键轴10与第二驱动花键轴11分别与相应的伸缩换向伞齿轮组41传动连接。

进一步，上层平台横向滑移机构包括有固定设置于上层平台12的一根或两根以上的伸缩静导轨49；上层平台12底部固定设置有与伸缩静导轨49横向滑移支撑配合的伸缩顶部动导轨53；的动力输出端用于驱动伸缩顶部动导轨53在伸缩静导轨49上横向滑移至少一个下层车位总成的车位宽度行程。

进一步，上层平台横向滑移机构还包括有滑移支撑设置于伸缩静导轨49上的伸缩过渡动导轨58，伸缩顶部动导轨53的下端活动支撑设置于伸缩过渡动导轨58上；还包括有同轴转动设置于伸缩静导轨49的第五驱动齿轮51和第六驱动齿轮52，在伸缩顶部动导轨53上设置有与第五驱动齿轮51啮合的第五齿条54，在伸缩过渡动导轨58上设置有与第六驱动齿轮52啮合的第六齿条57；第六齿条57与第五齿条54平行设置。

进一步，伸缩花键套座43分别自转设置在上层平台12上， 在上层平台12上分别设置有结构相同且与相应的伸缩花键套座43传动连接的伸缩活动伞齿轮组44，两个伸缩活动伞齿轮组44分别传动连接有第一输入轮45；在伸缩静导轨49一端设置有平行的第二导向轮47与第三导向轮48，第二导向轮47位于第三导向轮48的下方；在伸缩静导轨49另一端同轴设置有带动的上层平台横向滑移机构运动的第四从动轮50，在第一输入轮45、第二导向轮47、第三导向轮48以及第四从动轮50上设置有导向传动带46。

进一步，导向传动带46在第三导向轮48与第四从动轮50之间水平设置；在伸缩顶部动导轨53下方设置有在伸缩静导轨49上滚动的第五导向轮55，在伸缩过渡动导轨58下方设置有在伸缩静导轨49上滚动的第六导向轮59。

使用本实用新型上层汽车取出时候，先通过伸缩驱动机构横向移动上层平台12，跨过下层车位总成，然后通过升降驱动机构将上层平台12缓缓放下落地，极大的节约空间，避免的调头的麻烦。

作为本实用新型的等同变形，第一驱动花键轴10可以为单键或对键结构。为了更好的与平稳的升级与伸缩，采用两套结构相同的结构，当然可以采用三套或一套，该机构中，花键轴在转动时是伸缩驱动，而当花键轴不转动时，实际上起到辅助的升降导轨支撑效果，提高升降的稳定性，具有自锁效果。

通过蜗轮蜗杆实现自锁功能，可以通过手动摇动或电机提供动力，即正常的时候通过电机带动输入轮轴转动，当设备发生故障或没有电的时候，通过手动摇动带动输入轮轴转动。从而极大的简化了机构，降低了成本，避免了需要备用应急动力机构的成本。另外通过传动长轴保证同步升级或伸缩，通过伞齿轮实现换向，当然，本实用新型的结构可以变形，从而省去或增加相应的伞齿轮组。

作为进一步优化，在伸缩动力输出轮轴38的一端连接电机，另一端通过手动离合器连接手柄，从而避免手柄同时转动，提高安全性，当然，进一步，通过增加与伸缩动力输出轮轴38上啮合的一组齿轮，配合离合器是显而易见。

上层车位总成4的是多级伸缩，可以缩短单条齿条的长度，另外，在每个伸缩静导轨49另一端设置有与第五驱动齿轮51同轴传动的第六驱动齿轮52，还包括滑移支撑设置于伸缩静导轨49上的伸缩过渡动导轨58，伸缩顶部动导轨53的下端活动支撑设置于伸缩过渡动导轨58上，在伸缩过渡动导轨58上设置有与第六驱动齿轮52啮合的第六齿条57；第六齿条57与第五齿条54平行设置。第五驱动齿轮51和第六驱动齿轮52同轴转动设置于伸缩静导轨49。通过本设置，伸缩驱动时，第五驱动齿轮51驱动伸缩顶部动导轨53在伸缩过渡动导轨58的上方行走，而同时地，与第五驱动齿轮51同轴的第六驱动齿轮52还同时驱动伸缩过渡动导轨58行走，而由于伸缩顶部动导轨53是活动支撑设置于伸缩过渡动导轨58，即伸缩过渡动导轨58的行走会同步驮着伸缩顶部动导轨53行走，由此使得，第五驱动齿轮51和第六驱动齿轮52转动时，伸缩顶部动导轨53的行走距离包括第五驱动齿轮51驱动行走的距离和伸缩过渡动导轨58驮着所同步行走的距离，由此在伸缩顶部动导轨53伸缩出去之后，还可以借助伸缩过渡动导轨58对其进行辅助支撑，提高了其受力支撑的稳定性。本实施例，所述的第五驱动齿轮51和第六驱动齿轮52的输出传动比相同设置。

值得说明的是，本申请的静导轨图示为H型钢或工字钢结构，动导轨采用滚轮结构，从而减少阻力，降低噪音，当然可以采用滚柱结构或常见的燕尾导轨副、平导轨副或静压导轨副等，从而提高运行的稳定性，提高导轨副的使用寿命。

使用本实用新型时，以上层出车为例，（出车与进车相反）。

伸缩传动顺序：电机或手动-伸缩动力输入轮轴36-伸缩动力输入带37-伸缩动力输出轮轴38-伸缩换向蜗轮蜗杆39-伸缩传动长轴40-伸缩换向伞齿轮组41（两个）-第一驱动花键轴10(第二驱动花键轴11) -伸缩花键套座43-伸缩活动伞齿轮组44-第一输入轮45-导向传动带46-（第二导向轮47、第三导向轮48）-第四从动轮50-第六齿条57-第六驱动齿轮52 -带动伸缩过渡动导轨58-第六导向轮59-第六齿条57+滚轮从而实现多级伸出，同时，第五驱动齿轮51在第六驱动齿轮52转动的同时同步驱动伸缩顶部动导轨53，实现多级伸缩。根据设计情况，可以采用三级或多级结构。

本实用新型结构合理，成本低廉，结实耐用，使用方便，节约空间，上层平台12支撑稳定，维修方便，安全可靠，避免传统立体车库上层汽车进出时候需要移动下层汽车的弊端。

最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；作为本领域技术人员对本实用新型的多个技术方案进行组合是显而易见的。而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型实施例技术方案的精神和范围。