一种新型无避让立体车库的制作方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及车库领域，具体是指一种新型无避让立体车库。
【背景技术】
[0002]随着国民经济的发展和人民生活水平的逐步提高，拥有私家车的家庭越来越多，对停车设施的需求也不断增加，怎么充分利用现有的面积停放更多的车辆成为急需解决的问题。最常见的地下停车场虽然能够解决部分停车问题，但是占地面积大，还容易造成拥堵现象，而且车主需要自己停取车辆，也造成时间浪费。于是立体车库就应运而生。
[0003]目前出现的立体车库大致可以分为升降式、堆垛式、旋转式等类型，然而这些立体车库都只适合于较大面积的场地，而且实践中该种大型立体车库的实用性并不大，存在不利于出行，取存车排队等待时间长等问题，很难推广使用，于此小型的立体车库更受市场欢迎，其可以设在城市的各个可利用的空余场地上。然而现在的小型立体车库，很多都设计不够合理，很难兼顾结构简洁、取存效率、可靠稳定、成本等实用问题。
[0004]鉴于此，本发明人对立体车库问题进行深入研究，本案由此产生。
【发明内容】
[0005]本发明的目的在于提供一种新型无避让立体车库，兼具有结构简洁紧凑、平稳可靠、存取效率高、成本低等实用优势。
[0006]为了达成上述目的，本发明的解决方案是:
一种新型无避让立体车库，具有立框架，该立框架具有至少一层且呈悬空的车位层，每车位层具有并排的若干车位，每该车位均具有平面支撑部，每该车位均配置有可由平面支撑部水平支撑的活动载车板;还具有存取机构，该存取机构包括门式活动架、横轨道、移动小车及夹板单元;设车进出车位的方向为前后方向，横轨道设于门式活动架上，该横轨道呈前后延伸设于立框架上方，移动小车活动设于横轨道上，夹板单元连设于移动小车下方，并且该夹板单元具有可作升降的夹板部;移动小车的靠近前端设有第一轮，靠近后端前后依次设有第二轮和第三轮;横轨道上的对应靠近车位前、后端的正上方分别设有第一弧形沉位和第二弧形沉位，该第二弧形沉位靠近横轨道的后端部设置，该第一弧形沉位与第二弧形沉位的间距为第一轮与第二轮间的间距。
[0007]所述移动小车连设有带动其沿横轨道来回移动的小车驱动机构，该小车驱动机构包括有电机、主轮、第一辅轮、第二辅轮及调节杆;主轮安装在电机的输出轴上，该主轮与第一辅轮的转轴间采用第一链条传动链接，第一辅轮与第二辅轮间采用第二链条链接，调节杆的一端转动连接在第二链条上，另一端转动连接在移动小车上。
[0008]所述第一弧形沉位和第二弧形沉位均呈凹陷的圆弧形段，该圆弧形段两端与两侧平面段间均呈平滑过渡连接。
[0009]所述第一轮、第二轮的径值与第一辅轮、第二辅轮的径值均相等。
[0010]所述横轨道的后端部表面构成有往后下倾斜的轨道引面。
[0011]所述平面支撑部的前端表面构成有往前下倾斜的支撑部引面。
[0012]所述活动载车板的后端背面构成有往后上倾斜的车板引面。
[0013]所述活动载车板的后端背面设有引导轮。
[0014]所述夹板部采用气缸与夹板单元的连接部传动连接，该连接部内竖立设有齿距不同的二齿排，夹板部内设有分别与二齿排相互嗤合的二齿轮。
[0015]采用上述方案后，本发明相对于现有技术的有益效果在于:
一、本发明结构十分简洁紧凑，只需建设一简洁的悬空车位层的立框架，每个车位只需搭建简易的平面支撑部以及配置简洁的活动载车板即可；另外配置一存取机构，即可对整个车位层的多个车位进行简洁又快速地存取车操作，搭建简单快速、成本低；
二、本发明立体车库，一车位配置一活动载车板，一车辆不管在存车还是取出过程中，车辆始终只安置在对应车位的对应活动载车板上，无需作任何移位，以此确保车辆的稳定安全，并且保证存取车的效率；
三、本发明立体车库存取机构设计巧妙，在承载活动载车板移入或者移出车位过程中，无需先作提升、移入对位、再放下的常规繁琐过程，而是直接准确、无摩擦、无振动、定位、平稳地导入，整个过程巧妙、精准又快速；
四、本发明优选的小车驱动机构，采用的是调节杆和链轮的配合模式，能够实现移动初始到结束为较缓慢-快速-较缓慢地移动过程，以此在充分保证存取过程中整个机构及车辆平稳性的同时，尽可能地提高速度，以此来提高存取效率。
【附图说明】
[0016]图1是本发明立体车库的侧面示意图；
图2是图1中局部A的放大图；
图3是图1中局部B的放大图；
图4是本发明立体车库立框架的正面示意图；
图5是本发明小车驱动机构的结构示意图；
图6是本发明夹板单元上的二齿排与二齿轮的配合示意图。
[0017]标号说明
立框架I车位10
平面支撑部 11活动载车板 2
车板引面 21横轨道3
第一弧形沉位31第二弧形沉位32
轨道引面 33移动小车 4
第一轮41第二轮42
第三轮43夹板单元 5
小车驱动机构6电机61
主轮62第一辅轮 63
第二辅轮 64调节杆65
第一链条 66第二链条 67
齿排71、72 齿轮73、74。
【具体实施方式】
[0018]下面结合附图和【具体实施方式】对本案作进一步详细的说明。
[0019]本发明涉及一种新型无避让立体车库，主要具有立框架I和存取机构两大部分。立框架I如图1、图4所示，其具有至少一层且呈悬空的车位层，每车位层具有并排的若干车位
10。如图4中给出的实施例中，只设有一层悬空的车位层，车位层的下方可以作为地面车位(此时构成上下两层车位，车位数量为原来的2倍)，或者可以为绿地种植，亦可为其他任何障碍物均可。当然车位层可以设计两层甚至多层，为了从实用方面考虑，以设计一层或者两层为佳。于此本发明小型立体停车库可以设在小块车位空地上，或者绿地上并且保持绿化，或者有障碍物的地面上均可。再有，本发明存取机构较佳地适用于单层车位层进行存取操作，当立框架I设计有两层悬空的车位层时，此时较佳地设计有两组存取机构同时分别管控各自的车位层。
[0020]所述立框架I可以由钢管或者钢筋水泥简单横纵搭建出若干车位即可，结构简单易实施。每车位10均具有平面支撑部11，该平面支撑部11可以为板状支撑平面，或者由若干条形支撑板构成支撑平面，只要能够形成支撑活动载车板2即可。当然平面支撑部11以不完全覆盖整个车位平面空间为佳，以此为夹板部提供让位空间。每车位10均配置有一对应的活动载车板2，该活动载车板2在车位10上是由平面支撑部11平稳支撑。
[0021]存取机构如图1-3所示，包括有门式活动架100、横轨道3、移动小车4及夹板单元5。设车进出车位10的方向为前后方向(图1中的左右方向)。门式活动架100为能够在立框架I前方左右移动的门式机架;横轨道3设于门式活动架100上，横轨道3呈前后延伸设于立框架I上方，移动小车4活动架设于横轨道3上。该横轨道3较佳地横截面呈倒梯形状凹槽，移动小车4的移动轮(即所述的第一轮41、第二轮42及第三轮43)的轮面呈对应的梯形状结构，于此借助梯形结构配合，以加强移动小车4移动的精准、平稳性。夹板单元5连设于移动小车4下方，并且该夹板单元5具有可作升降的夹板部52。具体而言，夹板单元5具有连接部51，该连接部51与移动小车4连接，夹板部52可升降地连接在连接部51的下方。
?0022] 移动小车4的靠近前端设有第一轮41，靠近后端前后依次设有第二轮42和第三轮43。横轨道3上的对应靠近车位10前、后端的正上方分别设有第一弧形沉位31和第二弧形沉位32，该第二弧形沉位32靠近横轨道3的后端部设置，具体来讲，该第二弧形沉位32的前端点至横轨道3后端部的距离，要小于第二轮42的中心与第三轮43的中心间的距离，于此当第二轮42的中心移至第二弧形沉位32的前端点处时，第三轮43的中心至少已处于横轨道3后端部处并即将移出横轨道3，以此实现第二轮42能够沉陷于第二弧形沉位32的作用。
[0023]该第一弧形沉位31与第二弧形沉位32的中心间距，为第一轮41与第二轮42间的中心间距。如图1所示，当移动小车4处于前端位置，由于有第一轮41、第二轮42和第三轮43三个轮体支撑，移动小车4往后移动中，第三轮43越过第一弧形沉位31和第二弧形沉位32，以及第二轮42越过第一弧形沉位31的过程中，第三轮43和第二轮42均不会沉陷于沉位内，均能够平稳地跨越沉位，移动小车4始终作平稳地移动。随着移动小车继续后移，当第二轮42靠近第二弧形沉位32的前端点时，第三轮43伸出横轨道3而处于悬空状态，此时随着继续后移，第一轮41、第二轮42分别同步适缓沉陷于第一弧形沉位31和第二弧形沉位32内，此时移动小车4后移到位。移动小车4前移过程同样原理，过程反之。
[0024]于此当第一轮41沉陷于第一弧形沉位31内时，第二轮42对应沉陷于第二弧形沉位32内，此时整个移动小车4及夹板单元5处于