一种无避让立体车库的混合驱动装置的制造方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及一种立体停车库驱动装置，特别涉及一种无避让立体车库的混合驱动
目.ο
【背景技术】
[0002]随着人们物质生活水平的不断提高，家用汽车逐渐走进大众家庭的生活，然而，停车场地紧张的问题已经突显，停车难已成为有车族的烦恼；为了提高停车场地的利用率，出现了各式各样的立体车库，大多数的立体车库依靠外部电源驱动电机工作，操作便捷，但遇到停电情况车辆无法进行存取操作。申请号为201020141926.X的中国专利申请，实现了无需电机，仅依靠车辆发动机驱动的立体停车位，申请号为201410144542.6的中国专利申请，设计了手动操作的立体车库，但再者均不能实现无避让停车，下层有车时上层车辆无法存取，使用不方便。
[0003]目前，采用电机驱动和车辆发动机驱动的混合驱动无避让立体车库的研究尚属空白，该混合驱动方式即具有电机驱动的便捷性，也且有车辆发动机驱动的方便性，所以，研究无避让立体车库的混合驱动装置，是满足广大车主无论是否有电情况下能够实现无避让停车的关键技术。
【发明内容】
[0004]本发明的目的在于针对上述技术方法的不足，提供一种即可以采用电机驱动，也可以采用车辆发动机驱动的无避让立体车库混合驱动装置。
[0005]本发明解决技术问题采用的技术方案是:一种无避让立体车库混合驱动装置，包括动力源切换装置、升降横移切换装置和行走装置，其特征在于动力源切换装置安装于载车台中，通过传动轴驱动升降横移切换装置，升降横移切换装置安装于停车位框架立柱中，通过丝杠驱动行走装置，行走装置安装于停车位框架立柱下端沿横移导轨移动；动力源切换装置包括前摩擦轮、后摩擦轮、摩擦轮驱动轴、电机、电机驱动轴、手轮、蜗杆、滑移齿轮、传动轴、传动轴锥齿轮，摩擦轮驱动轴上固定安装有前摩擦轮、蜗杆、手轮，蜗杆可以与滑移齿轮啮合，后摩擦轮空套在电机驱动轴上，电机驱动轴固定安装有蜗杆可以与滑移齿轮啮合，滑移齿轮采用键连接安装在传动轴上，并可以沿轴向滑动，传动轴两端安装有锥齿轮；升降横移切换装置包括升降锥齿轮、丝杠、切换盘、切换销、切换销安装座、防转销、弹簧、调节螺钉，升降锥齿轮安装于载车台支座中，与传动轴锥齿轮啮合，升降锥齿轮内孔为螺纹孔与丝杠形成丝杠螺母副，切换盘与升降锥齿轮固定连接，切换销安装于切换销安装座中，切换销安装座与丝杠固定连接，防转销采用弹簧支承安装于丝杠上支座中，调节螺钉调节弹簧压缩量，丝杠两端分别安装于丝杠上下支座中；切换盘上端面均布有多个等曲面凹坑，切换销下端为曲面凸起，切换盘的曲面凹坑与切换销的曲面凸起相吻合；行走装置包括丝杠锥齿轮、滚轮锥齿轮、滚轮、滚轮轴，丝杠锥齿轮固定安装于丝杠下端，与滚轮锥齿轮啮合，滚轮锥齿轮与滚轮固定连接，并空套于滚轮轴上，滚轮轴安装于丝杠下支座中，滚轮沿横移导轨移动。
[0006]本发明的有益效果是:本发明的一种无避让立体车库混合驱动装置，能够实现无避让立体车库各层停车位均可以分别采用车辆发动机作为动力源或单个电机作为动力源存取车辆，实现了单动力源驱动升降和横移两个方向的运动，有电时采用电机驱动存取车辆，操作便捷，停电时采用车辆发动机驱动存取车辆，保证了停电时各层车辆能够正常存取，使用方便。
【附图说明】
[0007]图1是一种无避让立体车库的混合驱动装置结构图。
[0008]图2是一种无避让立体车库的混合驱动装置工作图。
[0009]图3是一种无避让立体车库的混合驱动装置动力源切换结构图。
[0010]图4是一种无避让立体车库的混合驱动装置升降横移切换结构图。
[0011]图5是一种无避让立体车库的混合驱动装置升降横移切换原理图。
[0012]图6是一种无避让立体车库的混合驱动装置行走装置结构图。
[0013]图1-6中，1 一停车位框架、2—载车台、3—动力源切换装置、4一升降横移切换装置、5—横移导轨、6—行走装置、7—前摩擦轮、8—后摩擦轮、9一电机、10—电机驱动轴、11一滑移齿轮、12一蜗杆、13一手轮、14一传动轴、15一摩擦轮驱动轴、16一传动轴维齿轮、17—丝杠、18 一升降维齿轮、19 一切换盘、20—切换销、21—防转销、22—弹黃、23—调节螺钉、24—丝杠上支座、25—切换销安装座、26—载车台支座、27—丝杠锥齿轮、28—滚轮锥齿轮、29—滚轮、30—挡块、31—滚轮轴、32—丝杠下支座。
【具体实施方式】
[0014]实施例，参照附图1和图2，应用本发明混合驱动装置设计的两层无避让立体车库，一层为地面停车位，二层为机械停车位，二层停车位包括停车位框架1、载车台2、动力源切换装置3、升降横移切换装置4、横移导轨5和行走装置6，其特征在于载车台2通过升降横移装置4安装于停车位框架1上，并能够沿停车位框架1的立柱进行升降移动，停车位框架1通过行走装置6放置于横移导轨5上，并能够沿横移导轨5进行横向移动，动力源切换装置3安装于载车台2中，通过传动轴14驱动升降横移切换装置4，升降横移切换装置4安装于停车位框架1的立柱中，通过丝杠17驱动行走装置6。
[0015]参照附图3，所述动力源切换装置3包括前摩擦轮8、后摩擦轮9、摩擦轮驱动轴
15、电机9、电机驱动轴10、手轮13、蜗杆12、滑移齿轮11、传动轴14、传动轴锥齿轮16，摩擦轮驱动轴15、电机驱动轴10和传动轴14采用轴承支承安装在载车台2的骨架上，电机9采用螺栓固定安装在载车台2的骨架上，摩擦轮驱动轴15上分别采用键连接固定安装有前摩擦轮8、蜗杆12、手轮13，蜗杆12可以与滑移齿轮11啮合，后摩擦轮9空套在电机驱动轴10上，电机驱动轴10上采用键连接固定安装有蜗杆12可以与滑移齿轮11啮合，滑移齿轮11采用键连接安装在传动轴14上，并可以沿轴向滑动，传动轴14两端分别采用键连接安装有传动轴锥齿轮16。
[0016]参照附图4和图5，所述升降横移切换装置4包括升降锥齿轮18、丝杠17、切换盘19、切换销20、切换销安装座25、防转销21、弹簧22、调节螺钉23，升降锥齿轮18采用轴承支承安装于载车台支座26中，与传动轴锥齿轮16啮合，升降锥齿轮18内孔为螺纹孔与丝杠17形成丝杠螺母副，切换盘19采用键连接固定安装于升降锥齿轮18末端，切换销20采用间隙配合安装于切换销安装座25的安装孔中，切换销安装座25焊接于丝杠17上，防转销21采用弹簧22支承安装于丝杠上支座24中，调节螺钉23用于调节弹簧22压缩量，丝杠17两端分别采用轴承支承安装于丝杠上支座24和丝杠下支座32中；切换盘19上端面均布有多个锥面或球面等曲面凹坑，切换销20下端面为锥面或球面等曲面凸起，切换盘19的曲面凹坑与切换销20的曲面凸起相吻合。
[0017]参照附图6，所述行走装置6包括丝杠锥齿轮27、滚轮锥齿轮28、滚轮19、滚轮轴31，丝杠锥齿轮27采用键连接固定安装于丝杠17下端，与滚轮锥齿轮28啮合，滚轮锥齿轮28与滚轮29焊接