1.一种装配式梁柱节点结构，其特征在于，包括：
预制钢筋混凝土柱；
设置于预制钢筋混凝土柱的节点区域的悬臂梁，所述预制钢筋混凝土柱与所述悬臂梁预制成一体，所述悬臂梁上延伸有第一锚固钢筋；
钢筋混凝土预制梁，所述钢筋混凝土预制梁上延伸有第二锚固钢筋，所述第一锚固钢筋与第二锚固钢筋进行锚固；
后浇段，所述后浇段包覆所述锚固后的第一锚固钢筋与第二锚固钢筋，并连接所述悬臂梁和钢筋混凝土预制梁。
2.如权利要求1所述的装配式梁柱节点结构，其特征在于，所述悬臂梁面向所述钢筋混凝土预制梁的一侧设置有第一凹口。
3.如权利要求2所述的装配式梁柱节点结构，其特征在于，所述钢筋混凝土预制梁面向所述悬臂梁的一侧设置有第二凹口。
4.如权利要求3所述的装配式梁柱节点结构，其特征在于，所述第一凹口和第二凹口的形状保持一致。
5.如权利要求1至4任一项所述的装配式梁柱节点结构，其特征在于，所述后浇段为UHPC材料。