一种立式玻璃钻铣磨一体加工机的制作方法

本发明涉及玻璃加工技术领域，具体涉及一种立式玻璃钻铣磨一体加工机。

背景技术：
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目前，人们对玻璃产品的安全性、美观性等方面提出了更高的要求，现有玻璃加工设备已经无法满足人们的要求，因此有必要改进现有玻璃加工设备，提高玻璃加工精度。

玻璃冷加工处理工序主要包括切割、磨边、打孔及清洗，其中，磨边及打孔尤为重要，根据加工玻璃的形状不同主要分为直线磨边打孔和异型磨边打孔。目前，玻璃直线磨边和打孔工序通常由磨边机和打孔机两台设备完成，各自单一设备不能一次完成两道工序，如需完成两道工序任务需磨边机和打孔机两台设备，从而导致加工工序繁杂、产能低下。而现今对于玻璃直线磨边或打孔工序加工设备主要以半人工的不完全机械操作为主，自动化程度低、生产效率低，对于完全实现机械化的磨边或打孔操作则经常存在磨边及打孔精度不高、抛光效果差及产品出现压伤划痕等问题，导致玻璃加工质量下降，同时，还造成磨轮损耗差异大，从而导致设备维修困难。

例如，现有技术中公开了一种玻璃磨边机(申请号：201010214516.8)，包括机架、设置在所述的机架上的调节板、与所述的调节板相连接的伸缩板、设置在所述的伸缩板上的一排磨轮，所述的调节板具有前端部和后端部，所述的伸缩板连接在所述的调节板的前端部上，所述的机架上设置有两个调节单元，两个所述的调节单元与所述的调节板的后端部相连接。该发明的对角线调节装置在调节及校正磨边产品的位置方面具有一定效果，但是，在提高磨边的精度方面效果不明显。又如现有技术公开了一种卧式单边直线玻璃磨边机(申请号：201010229655.8)，包括底座和磨头，底座上固定设置下导轨，下导轨上方设置有上导轨，上导轨通过上导轨升降装置连接到底座上，上导轨和下导轨的外侧周边上设置有链条链板输送带，上导轨和下导轨的两端分别设置有驱动轮和从动轮，驱动轮与设置在底座上的传动动力机构连接，磨头的后面固定连接有设置在底座上的磨头驱动电机，磨头驱动电机的下方设置有能够控制磨头驱动电机前后移动的轴向调整装置，磨头包括侧边磨削磨头、侧边抛光磨头、倒角磨削磨头和倒角抛光磨头。该发明能够在同一个工序中较快地完成对侧边以及侧边倒角的磨削和抛光处理，但其应用时对玻璃工件的放置角度和方式有限制性要求，且易出现压损产品现象，同时，其磨边抛光的精度有限。

技术实现要素：
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本发明的目的就是为了弥补现有技术的不足，提供了一种立式玻璃钻铣磨一体加工机，它具有机械化程度高、加工精度高及一台设备完成磨边打孔工序等优点，解决了现有技术中存在的问题。

本发明为解决上述技术问题所采用的技术方案是：

一种立式玻璃钻铣磨一体加工机，包括上片系统、主机系统和出片系统，主机系统两侧分别与上片系统和出片系统连接，所述上片系统包括上片底座，上片底座上设有上片输送装置和上片靠背装置；所述主机系统包括主机底座，主机底座上设有机头输送装置，机头输送装置上设有机头装置；所述出片系统包括出片底座，出片底座上设有出片输送装置、出片靠背装置和输送定位装置。

所述上片底座前端设有上片安全罩。

所述上片输送装置包括上片输送电机，上片输出电机通过上片输送连轴与上片传动辊连接。

所述上片靠背装置包括上片靠背，上片靠背通过上片支撑杆倾斜设置在上片底座上，上片靠背上还设有若干上片靠轮。

所述机头输送装置包括机头输送大梁，机头输送大梁上设有机头输送电机，机头输送电机通过机头传动装置与机头安装座连接，机头安装座活动设置在主机底座上，机头安装座上设有机头装置。

所述机头传动装置包括齿轮和齿条，齿轮与机头输送电机连接，齿轮通过齿条与机头安装座连接。

所述机头装置包括吸盘定位器、机头旋转装置和机头左右微动装置，吸盘定位器连接有吸盘，机头旋转装置一端分别与第一主轴和第二主轴连接，另一端与机头左右微动装置连接。

所述第一主轴上设有钻刀或铣刀，所述第二主轴上设有磨轮。

所述机头旋转装置包括机头旋转电机，机头旋转电机分别与第一主轴和第二主轴连接。

所述出片底座前端设有出片安全罩。

所述出片输送装置包括出片输送电机，出片输送电机通过出片输送连轴与出片传动辊连接。

所述出片靠背装置包括出片靠背，出片靠背通过出片支撑杆倾斜设置在出片底座上，出片靠背上还设有若干出片靠轮。

所述输送定位装置包括定位输送架，定位输送架一端设有定位输送电机，定位输送电机与定位输送装置连接，定位输送装置上设有与定位板。

所述定位板为L型定位板。

所述定位输送装置包括丝杠，丝杠一端与定位输送电机连接，丝杠上设有定位板。

所述上片系统、主机系统和出片系统一字并排设置。

所述上片传动辊和出片传动辊工作高度相同。

所述上片靠背和出片靠背的倾斜角度相同。

所述上片靠轮平行设置在上片靠背上；所述出片靠轮平行设置在出片靠背上；上片靠轮和出片靠轮并排设置。

本发明采用上述方案，针对现有玻璃磨边打孔加工存在的技术问题，设计了一种立式玻璃钻铣磨一体加工机，通过设计上片系统、主机系统和出片系统，实现一台设备完成对玻璃的输送、打孔和磨边等工序，机械化程度高，加工精度高，提高加工质量；通过设计上片输送装置和上片靠背装置，实现玻璃的倾斜安装，平稳输送，有效解决玻璃在输送加工过程中出现的磨损和/或压痕；通过设计机头输送装置和定位输送装置，实现机头装置在二维移动，从而实现精确定位打孔位置和磨边位置，确保加工精度；机头装置设有机头旋转装置和机头左右微动装置，主轴结构设计为旋转偏心双主轴式，360度旋转，使双主轴自动变位分别完成玻璃磨边打孔、铣切和磨边三工序的任意形状的加工功能。

附图说明：

图1是本发明结构示意图；

图2是本发明上片系统的主视图；

图3是本发明上片系统的的侧视图；

图4是本发明主机系统的结构示意图；

图5是本发明出片系统的主视图；

图6是本发明出片系统的侧视图；

图7是本发明机头装置结构示意图；

其中，1、上片系统，101、上片底座，102、上片输送装置，1021、上片输送电机，1022、上片输送连轴，1023、上片传动辊，103、上片靠背装置，1031、上片靠背，1032、上片支撑杆，1033、上片靠轮，104、上片安全罩，2、主机系统，201、主机底座，2011，竖向导轨，202、机头输送装置，2021、机头输送大梁，2022、机头输送电机，2023、机头传动装置，2024、机头安装座，203、机头装置，2031、吸盘定位器，2032、机头旋转装置，2033、机头左右微动装置，2034、吸盘，2035、第一主轴，2036、第二主轴，3、出片系统，301、出片底座，302、出片输送装置，3021、出片输送电机，3022、出片输送连轴，3023、出片传动辊，303、出片靠背装置，3031、出片靠背，3032、出片支撑杆，3033、出片靠轮，304、出片安全罩，305、输送定位装置，3051、定位输送架，3052、定位输送电机，3053、定位输送装置，3054、定位板。

具体实施方式：

下面结合附图与实施例对本发明做进一步说明：

如图1-7所示，一种立式玻璃钻铣磨一体加工机，包括上片系统1、主机系统2和出片系统3，主机系统2左右两侧分别与上片系统1和出片系统3连接，上片系统1包括上片底座101，上片底座101上设有上片输送装置102和上片靠背装置103；主机系统2包括主机底座201，主机底座201上设有机头输送装置202，机头输送装置202上设有机头装置203；出片系统3包括出片底座301，出片底座301上设有出片输送装置302、出片靠背装置303和输送定位装置305，通过设计上片系统1、主机系统2和出片系统3，实现一台设备完成对玻璃的输送、打孔和磨边等工序，机械化程度高，加工精度高，提高加工质量。

上片底座101前端设有上片安全罩104，起到保护作用。

上片输送装置102包括上片输送电机1021，上片输出电机1021通过上片输送连轴1022与上片传动辊1023连接，实现对待加工玻璃的横向进给运动。

上片靠背装置103包括上片靠背1031，上片靠背1031通过上片支撑杆1302倾斜设置在上片底座101上，上片靠背1031上还设有若干上片靠轮1033，使待加工玻璃紧贴在上片靠背1031上，实现平稳运输。

机头输送装置202包括机头输送大梁2021，机头输送大梁2021上设有机头输送电机2022，机头输送电机2022通过机头传动装置2023与机头安装座2024连接，机头安装座2024活动设置在主机底座201上，机头安装座2024上设有机头装置203，实现机头装置203的上下运行。

主机底座201上设有竖向导轨2011，竖向导轨2011上设有机头安装座2024。

机头传动装置2023包括齿轮和齿条，齿轮与机头输送电机2022连接，齿轮通过齿条与机头安装座2024连接。

机头装置203包括吸盘定位器2031、机头旋转装置2032和机头左右微动装置2033，吸盘定位器2031连接有吸盘2034，机头旋转装置2032一端分别与第一主轴2035和第二主轴2036连接，另一端与机头左右微动装置2033连接，实现对待加工玻璃的打孔磨边工序。

第一主轴2035上设有钻刀或铣刀，第二主轴2036上设有磨轮。

机头旋转装置2032包括机头旋转电机，机头旋转电机分别与第一主轴2035和第二主轴2036连接。

出片底座301前端设有出片安全罩304。

出片输送装置302包括出片输送电机3021，出片输送电机3021通过出片输送连轴3022与出片传动辊3023连接，实现将加工后的玻璃平稳输送。

出片靠背装置303包括出片靠背3031，出片靠背3031通过出片支撑杆3032倾斜设置在出片底座301上，出片靠背3031上还设有若干出片靠轮3033。

输送定位装置305包括定位输送架3051，定位输送架3051一端设有定位输送电机3052，定位输送电机3052与定位输送装置3053连接，定位输送装置3053上设有与定位板3054。

定位板3054为L型定位板。

定位输送装置3053包括丝杠，丝杠一端与定位输送电机3052连接，丝杠上设有定位板3054。

上片系统1、主机系统2和出片系统3一字并排设置，确保待加工玻璃在整个加工过程中呈直线运行，确保加工质量。

上片传动辊1023和出片传动辊3023工作高度相同，确保待加工玻璃从上片系统1到出片系统3的平稳运输。

上片靠背1031和出片靠背3031的倾斜角度相同，使待加工玻璃紧贴在上片靠背或出片靠背上。

上片靠轮1033平行设置在上片靠背1031上；出片靠轮3033平行设置在出片靠背3031上；上片靠轮1033和出片靠轮3033并排设置。

本发明立式玻璃钻铣磨一体加工机的工作过程：

首先将待加工玻璃的底部放置在上片系统1的上片传动辊1023上，将待加工玻璃的背面放置在上片靠背的上片靠轮上，启动上片输送电机1021，上片输送电机1021通过上片输送连轴1022带动上片传动辊1023旋转，从而实现待加工玻璃的水平前进或后退，由于上片靠背1031倾斜设置，因此，在待加工玻璃自身重力作用下会紧贴上片靠背1031前进或后退，进而实现待加工玻璃通过上片系统1传送到主机系统2。

待加工玻璃依次进入主机系统2的机头装置203位置时，出片系统3上的输送定位装置305开始工作，定位输送电机3052通过定位输送装置3053带动定位板3054运行到零位，定位板3054将待加工玻璃平稳固定，从而防止玻璃在传动、打孔及磨边时发生移动，当待加工玻璃加工位置需要调整时，定位输送电机3052再次转动，通过定位输送装置3053带动定位板3054运行，定位板3054对待加工玻璃进行左右精准定位。

待加工玻璃加工时，机头输送电机2022转动，通过机头传动装置2023带动机头安装座2024上下运行，从而带动机头装置203上下运行，进而实现将机头装置203输送到待加工玻璃的需要加工的位置；

当待加工玻璃需要打孔或开缺时，定位板3054将待加工玻璃产品需要打孔或开缺的左右位置定位到与第一主轴2035的中心位置在一条垂直线上，同时，机头输送装置202将机头装置203向上输送，使第一主轴2035的中心位置与待加工玻璃需要打孔或开缺的高度方向位置重合，从而实现加工坐标定位；坐标定位定位完成后，吸盘定位器2031通过吸盘2034将待加工玻璃平稳固定，第一主轴2035开始工作，进行加工打孔；打孔完成后，第一主轴2035停止工作，机头旋转装置2032旋转，将第二主轴2036的中心位置与玻璃产品需要加工的位置重合，第二主轴2036开始工作，进行加工磨边，当机头左右微动装置20333和机头旋转装置2032同时工作时，从而实现异性加工。

待加工玻璃打孔磨边加工完成后，定位板3054将加工后的玻璃产品输送到出片系统3的出片传动辊3023上，定位板3054松开玻璃，定位输送电机3052转动，通过定位输送装置3053带动定位板3054运行到零位等待下一件待加工玻璃；同时，出片输送电机3021转动，通过出片输送连轴3022带动出片传动辊3023旋转，从而使加工后的玻璃产品水平前进，将加工后的玻璃产品输送到下一工序。

当待加工玻璃加工过程中，不需要打孔时，第一主轴2035和第二主轴2036同时工作，第一主轴2035进行粗磨加工，第二主轴2036进行磨削抛光处理，从而达到磨削处理完全及充分提高磨削精度的效果。

上述具体实施方式不能作为对本发明保护范围的限制，对于本技术领域的技术人员来说，对本发明实施方式所做出的任何替代改进或变换均落在本发明的保护范围内。

本发明未详述之处，均为本技术领域技术人员的公知技术。