一种梳齿式十字型车辆交换主机的制作方法

本发明涉及车辆库房设施领域，具体是一种梳齿式十字型车辆交换主机。

背景技术：

目前，公知平面移动式智能立体车库的车辆交换主机一般只具备一字型仓位交换方式，交接区车辆头尾方向与仓位布局出入方向一致时交换主机才能实施，其agv搬运交换主机需要有回位动作流程造成交换时间较长即平面移动式智能立体车库存取车效率不高，随着当今中国汽车与智能立体车库数量的急剧增加，解决平面移动式智能立体车库对场地布局要求高和平面移动式智能立体车库存取车效率低的问题已成当务之急；现阶段解决平面移动式智能立体车库车辆交换主机的方法，其实施具有以下特点①车辆交接区车辆头尾方向只能与仓位布局出入方向一致，车辆交换主机只具备一字型仓位交换方式，造成该类智能车库对场地布局要求高、适应性低；②agv搬运交换主机需要完成回位动作流程造成交换时间较长即存取车效率不高；以现在平面移动式智能立体车库具有的车辆交换主机采用一字型仓位交换功能，尚待解决该类智能车库对场地布局要求高、适应性低、agv搬运交换主机交换时间较长即存取车效率不高的问题。

技术实现要素：

为了解决现有平面移动式智能立体车库的车辆交换主机只具备一字型仓位交换方式造成该类智能车库对场地布局要求高、适应性低、agv搬运交换主机需要完成回位动作流程造成交换时间较长即存取车效率不高的问题，本发明的目的是提供一种由电控四点同步主升降平台提升机构与对称式电控同步辅横移升降平台提升机构、平层电控纵移驱动机构和首层电控同步辅横移驱动机构有机结合为一体的，它采用梳齿式交换方式能实现对存取车辆与仓位进行十字型辅横移与纵移驱动，更好解决现有平面移动式智能立体车库的车辆交换主机只具备一字型仓位交换方式造成该类智能车库对场地布局要求高、适应性低、agv搬运交换主机需要完成回位动作流程造成交换时间较长即存取车效率不高问题的一种梳齿式十字型车辆交换主机。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：主横移门架下部的相应位置分别固定设置驱动轮、从动轮和主横移减速电机，主横移减速电机的输出转轴分别与驱动轮同轴心固定连接，主横移门架与驱动轮、主横移减速电机和从动轮共同组合成电控主横移承载机构；在主横移门架各h钢型材立柱的相应位置分别固定设置承载横梁、导向链轮a、导向链轮b、从动链轮a和从动链轮b，在承载横梁的相应位置分别固定设置主升降减速电机和辅升降减速电机，环绕主升降减速电机的驱动链轮与从动链轮a分别设置环状驱动链条a，环绕辅升降减速电机的驱动链轮与从动链轮b分别设置环状驱动链条b，在主横移门架各h钢型材立柱的相应位置分别滑动设置主升降导向器和辅升降导向器，主升降导向器的下部相应位置分别与梳齿式升降平台的相应位置固定连接，辅升降导向器的下部相应位置分别与梳齿式辅横移升降器的相应位置固定连接；主升降减速电机与主升降导向器、提升链条a、导向链轮a、环状驱动链条a、从动链轮a和梳齿式升降平台共同组合成电控四点同步主升降平台提升机构；辅升降减速电机与辅升降导向器、提升链条b、导向链轮b、环状驱动链条b、从动链轮b和梳齿式辅横移升降器共同组合成对称式电控同步辅横移升降平台提升机构；梳齿式升降平台的梳齿结构与梳齿式辅横移升降器的梳齿结构为垂直交换方式；在梳齿式升降平台上侧的相应位置分别固定设置纵移动力辊组、纵移减速电机、过渡辅横移动力辊组和过渡辅横移减速电机，在梳齿式辅横移升降器的相应位置分别固定设置辅横移减速电机，环绕梳齿式辅横移升降器的梳齿结构分别固定设置环状辅横移驱动装置，纵移动力辊组与纵移减速电机共同组合成平层电控纵移驱动机构；过渡辅横移动力辊组、过渡辅横移减速电机、辅横移减速电机和环状辅横移驱动装置共同组合成首层电控同步辅横移驱动机构；主横移减速电机、主升降减速电机、辅升降减速电机、辅横移减速电机、过渡辅横移减速电机和纵移减速电机分别与相对应的控制电缆一端电连接，相对应的控制电缆另一端分别与立体车库电控主机的相应端口电连接；当梳齿式十字型车辆交换主机停在左侧出入口首层待机状态时，电控四点同步主升降平台提升机构停在下限位置即首层的平层处，对称式电控同步辅横移升降平台提升机构停在上限位置即首层的平层处，此时过渡辅横移动力辊组的上端面与环状辅横移驱动装置的上侧面为同一平面；当立体车库电控主机接收到待存放车辆入库存放指令时，即待存放车辆已正确停放在立体车库左侧出入口的机电设备上，立体车库电控主机通过控制左侧出入口的机电设备进行交接联动，立体车库电控主机先通过相对应的控制电缆分别控制首层电控同步辅横移驱动机构的过渡辅横移减速电机、辅横移减速电机同步同向转动，过渡辅横移减速电机、辅横移减速电机分别驱动过渡辅横移动力辊组、环状辅横移驱动装置对左侧出入口机电设备导入的待存放车辆进行交接并往右方向进行辅助横移，过渡辅横移动力辊组和环状辅横移驱动装置分别对待存放车辆的轮胎底面形成辅助横移驱动力，直至立体车库电控主机检测到待存放车辆辅助横移到梳齿式升降平台左右方向的居中位置即控制过渡辅横移减速电机、辅横移减速电机停机，接着立体车库电控主机通过相对应的控制电缆控制辅升降减速电机分别驱动辅升降导向器、提升链条b、导向链轮b、环状驱动链条b、从动链轮b、梳齿式辅横移升降器、环状辅横移驱动装置和待存放车辆下降，直至立体车库电控主机检测到对称式电控同步辅横移升降平台提升机构停在下限位置即控制辅升降减速电机停机，此时待存放车辆的轮胎底面已形成交换压到纵移动力辊组上，接着立体车库电控主机通过相对应的控制电缆控制主横移减速电机驱动梳齿式十字型车辆交换主机和待存放车辆到达预定仓位的竖列停机，接着立体车库电控主机通过相对应的控制电缆控制主升降减速电机分别驱动主升降导向器、提升链条a、导向链轮a、环状驱动链条a、从动链轮a、梳齿式升降平台、纵移动力辊组、纵移减速电机和待存放车辆到达预定仓位的平层停机，接着立体车库电控主机通过相对应的控制电缆控制纵移减速电机驱动纵移动力辊组和待存放车辆进行纵移入仓动作，立体车库电控主机通过控制预定仓位的机电设备进行联动交接，直至立体车库电控主机检测到待存放车辆到达预定仓位的指定位置即控制纵移减速电机停机，即待存放车辆已准确存入立体车库的预定仓位内，立体车库存车流程完成；此时，当立体车库电控主机接收到从已存放车辆预定仓位的取车指令时，首先，立体车库电控主机通过相对应的控制电缆控制主横移减速电机驱动梳齿式十字型车辆交换主机到达已存放车辆预定仓位的竖列停机，接着立体车库电控主机通过相对应的控制电缆控制主升降减速电机分别驱动主升降导向器、提升链条a、导向链轮a、环状驱动链条a、从动链轮a、梳齿式升降平台、纵移动力辊组和纵移减速电机到达已存放车辆预定仓位平层停机，立体车库电控主机通过控制已存放车辆预定仓位的机电设备进行联动交接，同时立体车库电控主机通过相对应的控制电缆控制纵移减速电机驱动纵移动力辊组对已存放车辆进行纵移出仓动作，直至立体车库电控主机检测到已存放车辆到达梳齿式升降平台前后方向的指定位置即控制纵移减速电机停机，立体车库电控主机通过相对应的控制电缆控制主横移减速电机驱动梳齿式十字型车辆交换主机和已存放车辆到达左侧出入口首层停机，接着立体车库电控主机通过相对应的控制电缆控制主升降减速电机分别驱动主升降导向器、提升链条a、导向链轮a、环状驱动链条a、从动链轮a、梳齿式升降平台、纵移动力辊组、纵移减速电机和已存放车辆到达首层的平层停机，接着立体车库电控主机通过相对应的控制电缆控制辅升降减速电机分别驱动辅升降导向器、提升链条b、导向链轮b、环状驱动链条b、从动链轮b、梳齿式辅横移升降器和环状辅横移驱动装置提升即已存放车辆提升，直至立体车库电控主机检测到对称式电控同步辅横移升降平台提升机构停在上限位置即首层的平层处再控制辅升降减速电机停机，此时已存放车辆的轮胎底面已形成交换压到环状辅横移驱动装置上，过渡辅横移动力辊组的上端面与环状辅横移驱动装置的上侧面为同一平面，立体车库电控主机先通过相对应的控制电缆分别控制首层电控同步辅横移驱动机构的过渡辅横移减速电机、辅横移减速电机同步同向转动，过渡辅横移减速电机、辅横移减速电机分别驱动过渡辅横移动力辊组、环状辅横移驱动装置将已停放车辆向左方向进行辅助横移，过渡辅横移动力辊组和环状辅横移驱动装置分别对已存放车辆的轮胎底面形成辅助横移驱动力，同时立体车库电控主机通过控制左侧出入口的机电设备进行交接联动，直至立体车库电控主机检测到已存放车辆交换到达左侧出入口机电设备上的预定位置即控制过渡辅横移减速电机、辅横移减速电机停机，立体车库取车流程完成。

本发明的有益效果是，将电控四点同步主升降平台提升机构与对称式电控同步辅横移升降平台提升机构、平层电控纵移驱动机构和首层电控同步辅横移驱动机构有机组合成一体，它采用梳齿式交换方式能实现对存取车辆与仓位进行十字型辅横移与纵移驱动，它结构简单易维护、易安装、方便操作实用，更好解决现有平面移动式智能立体车库的车辆交换主机只具备一字型仓位交换方式造成该类智能车库对场地布局要求高、适应性低、agv搬运交换主机需要完成回位动作流程造成交换时间较长即存取车效率不高的问题，并节约费用和材料，满足了现代智能化绿色高效生活的发展趋势和要求，同时能解决智能立体停车库落地难所造成的人类生活及交通秩序等问题。

附图说明

图1是本发明首层待机状态的正视整体结构示意图。

图2是本发明首层待机状态的俯视整体结构示意图。

图3是本发明首层待机状态的a局部放大结构示意图。

图4是本发明首层待机状态的b局部放大结构示意图。

图5是本发明首层待机状态的c局部放大结构示意图。

图6是本发明首层待机状态的d局部放大结构示意图。

图7是本发明的梳齿式升降平台部分俯视整体结构示意图。

图8是本发明的电控原理方框图。

图中：1.主横移门架，2.h钢型材立柱，3.驱动轮，4.从动轮，5.主横移减速电机，6.梳齿式升降平台，7.纵移动力辊组，8.主升降导向器，9.提升链条a，10.导向链轮a，11.主升降减速电机，12.环状驱动链条a，13.从动链轮a，14.承载横梁，15.纵移减速电机，16.过渡辅横移动力辊组，17.过渡辅横移减速电机，18.梳齿式辅横移升降器，19.辅横移减速电机，20.环状辅横移驱动装置，21.辅升降导向器，22.提升链条b，23.导向链轮b，24.辅升降减速电机，25.从动链轮b，26.环状驱动链条b，27.控制电缆，28.立体车库电控主机。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。

参阅附图1、附图2、附图3、附图4、附图5、附图6和附图7，箭头方向为前向，俯视和正视看，主横移门架1下部的相应位置分别固定设置驱动轮3、从动轮4和主横移减速电机5，主横移减速电机5的输出转轴分别与驱动轮3同轴心固定连接，主横移门架1与驱动轮3、主横移减速电机5和从动轮4共同组合成电控主横移承载机构；在主横移门架1各h钢型材立柱2的相应位置分别固定设置承载横梁14、导向链轮a10、导向链轮b23、从动链轮a13和从动链轮b25，在承载横梁14的相应位置分别固定设置主升降减速电机11和辅升降减速电机24，环绕主升降减速电机11的驱动链轮与从动链轮a13分别设置环状驱动链条a12，环绕辅升降减速电机24的驱动链轮与从动链轮b25分别设置环状驱动链条b26，在主横移门架1各h钢型材立柱2的相应位置分别滑动设置主升降导向器8和辅升降导向器21，主升降导向器8的下部相应位置分别与梳齿式升降平台6的相应位置固定连接，辅升降导向器21的下部相应位置分别与梳齿式辅横移升降器18的相应位置固定连接；主升降减速电机11与主升降导向器8、提升链条a9、导向链轮a10、环状驱动链条a12、从动链轮a13和梳齿式升降平台6共同组合成电控四点同步主升降平台提升机构；辅升降减速电机24与辅升降导向器21、提升链条b22、导向链轮b23、环状驱动链条b26、从动链轮b25和梳齿式辅横移升降器18共同组合成对称式电控同步辅横移升降平台提升机构；梳齿式升降平台6的梳齿结构与梳齿式辅横移升降器18的梳齿结构为垂直交换方式；在梳齿式升降平台6上侧的相应位置分别固定设置纵移动力辊组7、纵移减速电机15、过渡辅横移动力辊组16和过渡辅横移减速电机17，在梳齿式辅横移升降器18的相应位置分别固定设置辅横移减速电机19，环绕梳齿式辅横移升降器18的梳齿结构分别固定设置环状辅横移驱动装置20，纵移动力辊组7与纵移减速电机15共同组合成平层电控纵移驱动机构；过渡辅横移动力辊组16、过渡辅横移减速电机17、辅横移减速电机19和环状辅横移驱动装置20共同组合成首层电控同步辅横移驱动机构；主横移减速电机5、主升降减速电机11、辅升降减速电机24、辅横移减速电机19、过渡辅横移减速电机17和纵移减速电机15分别与相对应的控制电缆27一端电连接。

参阅附图8，主横移减速电机5、主升降减速电机11、辅升降减速电机24、辅横移减速电机19、过渡辅横移减速电机17和纵移减速电机15分别与相对应的控制电缆27一端电连接，相对应的控制电缆27另一端分别与立体车库电控主机28的相应端口电连接；当梳齿式十字型车辆交换主机停在左侧出入口首层待机状态时，电控四点同步主升降平台提升机构停在下限位置即首层的平层处，对称式电控同步辅横移升降平台提升机构停在上限位置即首层的平层处，此时过渡辅横移动力辊组16的上端面与环状辅横移驱动装置20的上侧面为同一平面；当立体车库电控主机28接收到待存放车辆入库存放指令时，即待存放车辆已正确停放在立体车库左侧出入口的机电设备上，立体车库电控主机28通过控制左侧出入口的机电设备进行交接联动，立体车库电控主机28先通过相对应的控制电缆27分别控制首层电控同步辅横移驱动机构的过渡辅横移减速电机17、辅横移减速电机19同步同向转动，过渡辅横移减速电机17、辅横移减速电机19分别驱动过渡辅横移动力辊组16、环状辅横移驱动装置20对左侧出入口机电设备导入的待存放车辆进行交接并往右方向进行辅助横移，过渡辅横移动力辊组16和环状辅横移驱动装置20分别对待存放车辆的轮胎底面形成辅助横移驱动力，直至立体车库电控主机28检测到待存放车辆辅助横移到梳齿式升降平台6左右方向的居中位置即控制过渡辅横移减速电机17、辅横移减速电机19停机，接着立体车库电控主机28通过相对应的控制电缆27控制辅升降减速电机24分别驱动辅升降导向器21、提升链条b22、导向链轮b23、环状驱动链条b26、从动链轮b25、梳齿式辅横移升降器18、环状辅横移驱动装置20和待存放车辆下降，直至立体车库电控主机28检测到对称式电控同步辅横移升降平台提升机构停在下限位置即控制辅升降减速电机24停机，此时待存放车辆的轮胎底面已形成交换压到纵移动力辊组7上，接着立体车库电控主机28通过相对应的控制电缆27控制主横移减速电机5驱动梳齿式十字型车辆交换主机和待存放车辆到达预定仓位的竖列停机，接着立体车库电控主机28通过相对应的控制电缆27控制主升降减速电机11分别驱动主升降导向器8、提升链条a9、导向链轮a10、环状驱动链条a12、从动链轮a13、梳齿式升降平台6、纵移动力辊组7、纵移减速电机15和待存放车辆到达预定仓位的平层停机，接着立体车库电控主机28通过相对应的控制电缆27控制纵移减速电机15驱动纵移动力辊组7和待存放车辆进行纵移入仓动作，立体车库电控主机28通过控制预定仓位的机电设备进行联动交接，直至立体车库电控主机28检测到待存放车辆到达预定仓位的指定位置即控制纵移减速电机15停机，即待存放车辆已准确存入立体车库的预定仓位内，立体车库存车流程完成；此时，当立体车库电控主机28接收到从已存放车辆预定仓位的取车指令时，首先，立体车库电控主机28通过相对应的控制电缆27控制主横移减速电机5驱动梳齿式十字型车辆交换主机到达已存放车辆预定仓位的竖列停机，接着立体车库电控主机28通过相对应的控制电缆27控制主升降减速电机11分别驱动主升降导向器8、提升链条a9、导向链轮a10、环状驱动链条a12、从动链轮a13、梳齿式升降平台6、纵移动力辊组7和纵移减速电机15到达已存放车辆预定仓位平层停机，立体车库电控主机28通过控制已存放车辆预定仓位的机电设备进行联动交接，同时立体车库电控主机28通过相对应的控制电缆27控制纵移减速电机15驱动纵移动力辊组7对已存放车辆进行纵移出仓动作，直至立体车库电控主机28检测到已存放车辆到达梳齿式升降平台6前后方向的指定位置即控制纵移减速电机15停机，立体车库电控主机28通过相对应的控制电缆27控制主横移减速电机5驱动梳齿式十字型车辆交换主机和已存放车辆到达左侧出入口首层停机，接着立体车库电控主机28通过相对应的控制电缆27控制主升降减速电机11分别驱动主升降导向器8、提升链条a9、导向链轮a10、环状驱动链条a12、从动链轮a13、梳齿式升降平台6、纵移动力辊组7、纵移减速电机15和已存放车辆到达首层的平层停机，接着立体车库电控主机28通过相对应的控制电缆27控制辅升降减速电机24分别驱动辅升降导向器21、提升链条b22、导向链轮b23、环状驱动链条b26、从动链轮b25、梳齿式辅横移升降器18和环状辅横移驱动装置20提升即已存放车辆提升，直至立体车库电控主机28检测到对称式电控同步辅横移升降平台提升机构停在上限位置即首层的平层处再控制辅升降减速电机24停机，此时已存放车辆的轮胎底面已形成交换压到环状辅横移驱动装置20上，过渡辅横移动力辊组16的上端面与环状辅横移驱动装置20的上侧面为同一平面，立体车库电控主机28先通过相对应的控制电缆27分别控制首层电控同步辅横移驱动机构的过渡辅横移减速电机17、辅横移减速电机19同步同向转动，过渡辅横移减速电机17、辅横移减速电机19分别驱动过渡辅横移动力辊组16、环状辅横移驱动装置20将已停放车辆向左方向进行辅助横移，过渡辅横移动力辊组16和环状辅横移驱动装置20分别对已存放车辆的轮胎底面形成辅助横移驱动力，同时立体车库电控主机28通过控制左侧出入口的机电设备进行交接联动，直至立体车库电控主机28检测到已存放车辆交换到达左侧出入口机电设备上的预定位置即控制过渡辅横移减速电机17、辅横移减速电机19停机，立体车库取车流程完成。