一种液压移动型制砖机的制作方法

本发明属于自动控制设备领域，涉及一种液压和plc控制设备，具体涉及一种液压移动型制砖机。

背景技术：

墙体空心砖的生产在过去靠人工制模、注模、脱模既费时又需要大量的劳动力，生产效率低。自从国家有关部门于2000年发布禁止使用实心黏土砖的目标时起，我国的空心砖生产设备才有了进一步的发展，但大都是对国外的设备进行技术改进。由于加工技术和控制技术的制约，国内生产的制砖机的自动化程度和效率都不是很高。如何实现自动化生产节约生产成本同时提高制砖效率成为当今制砖机领域的一个重要问题，这也是我国制砖机制造企业所面临的挑战。

由于国内的制砖设备生产技术会落后于国外，让国外知名制砖机设备生产企业纷纷入驻到中国市场，使得国内制砖机生产企业承受着更为沉重的竞争压力，制砖机设备生产企业必须设法提高生产效率，为广大客户带来更具质量水平的制砖设备产品，使得客户们能够更加坚定对其产品的信赖选择，这样才能够给折叠设备生产企业带来有利的发展机遇，从而能够有实力与国外知名折叠设备企业分庭抗礼，并占据优势地位。

当前就国内的技术来看制砖机结构复杂，生产自动化程度不高。存在需要大量人力劳动严重影响着制砖机的工作效率。再加上制砖上料确实是一个重复体力劳动，人工成本在制砖总成本中占有很大比重，因此急需一种自动化程度高、效率高的制砖机，以便提高制砖效率，降低人工成本。

技术实现要素：

本发明的目的在于提供一种自动制砖设备，解决目前制砖自动化程度低的问题；本发明的另一目的在于提供了一种结构简单、稳定可靠、效率高的液压制砖设备，通过液压控制和plc控制相结合来实现墙体砖的生产过程。

为实现上述目的，本发明的技术方案是：

一种液压移动型制砖机，其特征在于：包括机架、冲压成型部分、上料部分、托板传送部分、成品传送部分、以及plc控制器；

所述冲压成型部分包括冲压液压缸、上模、下模、导向柱、提升液压缸和提升转轴，所述冲压液压缸固定安装在机架上，冲压液压缸的自由伸出端底部与上模固定相连，所述导向柱至少有两个，多个导向柱竖直的安装在机架上，上模和下模分别通过导向套安装在多个导向柱上，所述下模底部设有与机架固定相连的冲压底座，所述提升转轴通过轴承安装在机架上，提升液压缸安装在机架上，通过提升液压缸驱动提升转轴旋转，提升转轴分别通过两端的连杆机构带动下模沿着导向柱上下滑动；

所述上料部分包括料斗、进料传动带、收口漏斗、上料小车、上料液压缸和上料平台，所述料斗固定安装机架上部，料斗用于储存制砖用物料，所述进料传动带设于料斗下方，用于将料斗内物料输送至前方的收口漏斗内，所述上料平台固定安装在机架中部，上料小车通过导轨滑轮结构安装在上料平台上，上料小车前端设有没有底的储料仓，储料仓内设有搅拌装置，上料小车通过上料液压缸驱动可在上料平台上前后运动，当上料小车处于受料工位时，储料仓正对收口漏斗下方，上料平台的上表面作为储料仓的底受料，当上料小车上料时，上料液压缸驱动上料小车向前运动，储料仓底部对准下模上料；

所述托板传送部分包括托板箱和托板传送带，所述托板箱用于储存托板，托板箱靠托板传送带的一侧设有一个供单个托板通过的出料口，托板传送带设于上料平台下方，冲压底座设于下模正下方，冲压底座上设有托板到位传感器；

所述成品传送部分包括卸料传送带、成品传送带以及驱动装置，所述卸料传送带设于冲压底座上表面，当物料冲压成型制砖后，卸料传送带用于将成型后的砖输送到的成品传送带，然后通过成品传送带送走包装码垛；所述驱动装置用于驱动卸料传送带和成品传送带运转，所述卸料传送带、成品传送带、上料小车的底面和托板传送带均在同一水平面；

所述提升液压缸、冲压液压缸、进料传动带、上料液压缸、托板传送带、以及成品传送部分均通过plc控制器控制运行。

作为改进，所述提升液压缸的缸体上设有与方向其垂直的固定轴，所述固定轴铰接在机架上，所述提升转轴中部设有与其固定相连的摆杆，所述摆杆另一端与提升液压缸的自由端通过球面副相连。

作为改进，所述连杆机构包括传力杆和提升杆，所述传力杆一端与提升转轴固定相连，另一端与提升杆顶部铰接，所述提升杆底部与下模铰接相连。

作为改进，所述进料传动带下方设有一排托辊，所述进料传动带通过托辊驱动，所述托辊通过进料电机动力驱动。

作为改进，所述搅拌装置包括搅拌电机、搅拌连杆和设于储料仓内的多个搅拌轴，所述搅拌电机的输出端设有偏心轮，多个搅拌轴通过搅拌连杆与偏心轮相连，搅拌电机通过搅拌连杆带动搅拌轴来回转动实现搅拌功能。

作为改进，所述升液压缸、冲压液压缸和上料液压缸均设有行程开关，分别为最大伸长限位、最小伸长限位和换速行程开关，上述所有液压控制回路的电磁换向阀均通过plc控制器控制。

作为改进，所述托板传送带、卸料传送带和成品传送带均为链条传送结构。

作为改进，所述成品传送部分的驱动装置包括异步电动机和单级减速箱，所述异步电机通过输出动力通过带轮传递给单级减速箱的输入轴，单级减速箱的输出轴分别通过皮带将动力传递给卸料传送带和成品传送带，单级减速箱的输出轴与卸料传送带之间还设有电磁离合器，所述冲压底座上设有弹性装置，所述弹性装置为一块承压板，承压板与冲压底座之间设有弹簧，电磁离合器的传感器位于承压板下方，当下模压在冲压底座上时，电磁离合器得电，单级减速箱的输出轴与卸料传送带之间动力传递断开，当下模压离开冲压底座时，承压板弹起，电磁离合器失电，单级减速箱的输出轴与卸料传送带之间动力传递连上，卸料传送带转动实现卸料，所述卸料传送带和成品传送带均为链条传送结构。

作为改进，所述冲压液压缸为双活塞液压缸，其包括大活塞、大活塞杆、小活塞、小活塞杆、缸筒、以及设于缸筒两端的前缸盖和后缸盖，所述大活塞杆一端与大活塞固定相连，大活塞与缸体内壁之间间隙配合并设有动密封，大活塞杆另一端从前缸盖自由伸出，大活塞杆为内部中空的活塞杆，小活塞一端与小活塞杆固定相连，小活塞与大活塞杆内壁之间间隙配合设有动密封，小活塞杆另一端与后缸盖固定相连，小活塞杆为内部中空的活塞杆，小活塞杆外面套有活塞套筒，活塞套筒从大活塞杆左端间隙配合伸出与后缸盖固定相连，活塞套筒与小活塞杆之间留有间隙，该间隙设有与小活塞左侧相同的油路a，小活塞杆内部中空设有与小活塞右侧相通的油路b，后缸盖上设有与大活塞左侧相通的油路c，靠前缸盖处的缸筒上设有与大活塞右侧相通的油路d。

一种双活塞冲压液压缸，其特征在于：包括大活塞、大活塞杆、小活塞、小活塞杆、缸筒、以及设于缸筒两端的前缸盖和后缸盖，所述大活塞杆一端与大活塞固定相连，大活塞与缸体内壁之间间隙配合并设有动密封，大活塞杆另一端从前缸盖自由伸出，大活塞杆为内部中空的活塞杆，小活塞一端与小活塞杆固定相连，小活塞与大活塞杆内壁之间间隙配合设有动密封，小活塞杆另一端与后缸盖固定相连，小活塞杆为内部中空的活塞杆，小活塞杆外面套有活塞套筒，活塞套筒从大活塞杆左端间隙配合伸出与后缸盖固定相连，活塞套筒与小活塞杆之间留有间隙，该间隙设有与小活塞左侧相同的油路a，小活塞杆内部中空设有与小活塞右侧相通的油路b，后缸盖上设有与大活塞左侧相通的油路c，前缸盖上设有与大活塞右侧相通的油路d。

与现有技术相比，本发明具有以下有益效果：

生产出的产品质量可靠，外观平整无破损；制砖速度快，效率高，自动化程度高；可以进行模具更换，适用范围较广；控制系统由plc控制器，维修保养方便。

附图说明

图1为本发明整体结构示意图。

图2为冲压成型部分示意图。

图3为送料部分示意图。

图4为上料小车结构示意图。

图5为托板传送部分示意图。

图6为成品传送部分示意图。

图7为冲压液压缸结构示意图。

其中，1-机架，2-冲压成型部分，3-上料部分，4-托板传送部分，5-成品传送部分，201-冲压液压缸，202-上模，203-下模，204-冲压底座，205-导向柱，206-提升液压缸，207-提升转轴，208-导向套，209-固定轴，210-摆杆，211-传力杆，212-提升杆，301-料斗，302-进料传动带，303-收口漏斗，304-上料小车，305-上料液压缸，306-上料平台，307-托辊，308-进料电机，309-储料仓，310-导轨，311-搅拌电机，312-搅拌连杆，313-搅拌轴，314-偏心轮，315-水平杆，316-摆动杆，317-曲柄杆，401-托板，402-托板传送带，403-托板箱，404-托板到位传感器，405-第一链条，406-第一链轮，407-托板传送电机，501-卸料传送带，502-成品传送带，503-异步电动机，504-单级减速箱，505-弹性装置，601-大活塞，602-大活塞杆，603-小活塞，604-小活塞杆，605-缸筒，606-前缸盖，607-后缸盖，608-活塞套筒，609-油路a，610-油路b，611-油路c，612-油路d。

具体实施方式

下面结合附图对本发明作进一步说明：

如图1至图7所示，一种液压移动型制砖机，包括机架1、冲压成型部分2、上料部分3、托板传送部分4、成品传送部分5、以及plc控制器。

如图2所示，所述冲压成型部分2包括冲压液压缸201、上模202、下模203、导向柱205、提升液压缸206和提升转轴207，所述冲压液压缸201固定安装在机架1上，其活塞头部通过螺钉固定连接在连接件上。连接件通过螺钉固定连接在上模202上，上模202的四个角固定安装有导向套208，导向套208分别套在相应的导向柱205上，上模202通过导向套208可以沿着导向柱205自由的上下滑动，所述导向柱205有四个，四个导向柱205竖直的安装在机架1上，导向柱205两端分别设有通过螺栓夹紧的卡套，卡套的一半固定焊接在机架1上，从而将导向柱205和机架1稳定的连接在一起，下模203的四个角也固定安装有可以在导向柱205上自由滑动的导向套208，上模202和下模203通过导向套208依次安装在四个导向柱205上，下模203底部设有与机架1固定相连的冲压底座204，所述提升转轴207通过轴承安装在机架1上，所述提升液压缸206的缸体上设有与其方向垂直的固定轴209，所述固定轴209铰接在机架1上，所述提升转轴207中部设有与其固定相连的摆杆210，所述摆杆210另一端与提升液压缸206的自由端通过球面副相连；所述提升转轴207两端分别通过连杆机构与下模203两端相连，通过提升液压缸206驱动提升转轴207旋转，提升转轴207两端分别通过连杆机构带动下模203沿着导向柱205上下滑动；上模202在提升液压缸206的驱动下可以沿着导向柱205上下滑动。

所述连杆机构包括传力杆211和提升杆212，所述传力杆211一端与提升转轴207固定相连，另一端与提升杆212顶部铰接，所述提升杆212底部与下模203端部铰接相连。

如图3所示，所述上料部分3包括料斗301、进料传动带302、收口漏斗303、上料小车304、上料液压缸305和上料平台306，所述料斗301固定安装机架1上部，料斗301用于储存制砖用物料，所述进料传动带302设于料斗301下方，用于将料斗301内物料输送至前方的收口漏斗303内，进料传动带302通过托辊307进行传动，托辊307与托辊支架之间采用轴承连接。托辊支架通过螺栓固定连接在机架1上，进料电机308通过螺栓固定安装在与机架1上，进料电机308通过皮带将动力传递给托辊307进而驱动进料传动带302输送物料。所述收口漏斗303通过螺钉固定连接在支架上，支架通过螺栓与机架1固定连接。

所述上料平台306固定安装在机架1中部，上料小车304通过导轨310滑轮结构安装在上料平台306上，上料小车304前端设有没有底的储料仓309，储料仓309内设有搅拌装置，上料小车304后方的机架1上安装有上料液压缸305，上料液压缸305的自由伸出端与上料小车304固定相连，上料小车304通过上料液压缸305驱动可在上料平台306上前后运动，当上料小车304处于受料工位时，收口漏斗303位于储料仓309正上方，上料平台306的上表面作为储料仓309的底受料，当上料小车304上料时，上料液压缸305驱动上料小车304向前运动，储料仓309底部对准下模203上料；

所述上料平台306上设有两条导轨310，上料小车304底部通过支撑轴承在导轨310上滑动，所述搅拌装置包括搅拌电机311、搅拌连杆312和设于储料仓309内的多个搅拌轴313，每个搅拌轴313上均设有多个搅拌叶片，搅拌电机311通过螺栓安装在上料小车304的后部，所述搅拌电机311的输出端设有偏心轮314，多个搅拌轴313通过搅拌连杆312与偏心轮314相连，搅拌电机311通过搅拌连杆312带动搅拌轴313来回转动实现搅拌功能。

如图4所示，所述托板传送部分4包括托板箱403和托板传送带402，所述托板箱403用于储存托板401，托板箱403靠托板传送带402一侧设有一个供单个托板401通过的出料口，托板传送带402设于上料平台306下方，冲压底座204设于下模203正下方，冲压底座204上设有托板到位传感器404；所述托板传送带402为双链条传送结构，其包括两个第一链条405、第一链轮406和托板传送电机407，第一链轮406通过第一链轮轴安装在机架1上，两个第一链条405通过第一链轮406驱动，第一链轮406与托板传送电机407通过皮带动力传动相连，托板箱403通过螺栓安装在机架1上，托板箱403右侧有一缺口可实现叉车上料，其左侧开有送料口，每次可通过一块托板401，托板401通过第一链条405输送到冲压底座204上。

如图5所示，所述成品传送部分5包括卸料传送带501、成品传送带502以及驱动装置，所述卸料传送带501设于冲压底座204上表面，当物料冲压成型制砖后，卸料传送带501用于将成型后的砖输送到的成品传送带502，然后通过成品传送带502送走包装码垛；所述卸料传送带501、成品传送带502、上料小车304的底面和托板传送带402均在同一水平面；所述驱动装置包括异步电动机503和单级减速箱504，所述异步电动机503通过输出动力通过带轮传递给单级减速箱504的输入轴，单级减速箱504的输出轴分别通过皮带将动力传递给卸料传送带501和成品传送带502，单级减速箱504的输出轴与卸料传送带501之间还设有电磁离合器，所述冲压底座204上设有弹性装置505，所述弹性装置505为一块承压板，承压板与冲压底座204之间设有弹簧，电磁离合器的传感器位于承压板下方，当下模203压在冲压底座204上时，电磁离合器得电，单级减速箱504的输出轴与卸料传送带501之间动力传递断开，当下模203压离开冲压底座204时，承压板弹起，电磁离合器失电，单级减速箱504的输出轴与卸料传送带501之间动力传递连上，卸料传送带501转动实现卸料，所述卸料传送带501和成品传送带502均为链条传送结构。

如图6所示，所述上料小车304通过螺栓连接与上料液压缸305的活塞杆固定连接，上料液压缸305通过螺栓与机架1进行固定连接。

所述搅拌电机311与上料小车304之间通过螺栓进行固定连接，搅拌电机311通过同步带将动力传递给偏心轮314，搅拌连杆312包括水平杆315、摆动杆316和曲柄杆317，所述摆动杆316与相应的搅拌轴313端部固定相连，摆动杆316另一端与水平杆315通过轴承铰接相连，曲柄杆317左端与水平杆315的右端铰接，曲柄杆317的右端与偏心轮314铰接相连。搅拌电机311通过搅拌连杆312带动搅拌轴313在60度左右来回转动。

如图7所示，为冲压成型部分2的冲压液压缸201的全剖视图。所述冲压液压缸201为双活塞液压缸，其包括大活塞601、大活塞杆602、小活塞603、小活塞杆604、缸筒605、以及设于缸筒605两端的前缸盖606和后缸盖607，所述大活塞杆602一端与大活塞601固定相连，大活塞601与缸体内壁之间间隙配合并设有动密封，大活塞杆602另一端从前缸盖606自由伸出，大活塞杆602为内部中空的活塞杆，小活塞603一端与小活塞杆604固定相连，小活塞603与大活塞杆602内壁之间间隙配合设有动密封，小活塞杆604另一端与后缸盖607固定相连，小活塞杆604为内部中空的活塞杆，小活塞杆604外面套有活塞套筒608，活塞套筒608从大活塞杆602左端间隙配合伸出与后缸盖607固定相连，活塞套筒608与小活塞杆604之间留有间隙，该间隙设有与小活塞603左侧相同的油路a609，小活塞杆604内部中空设有与小活塞603右侧相通的油路b610，后缸盖607上设有与大活塞601左侧相通的油路c611，靠前缸盖606处缸筒605上设有与大活塞601右侧相通的油路d612。所述冲压液压缸201主要特点是由大活塞杆602套小活塞杆604，通过液压油同时驱动大活塞601和小活塞603，从而实现大活塞杆602的快进、慢速工进、快速退回。

上述所有液压缸均设置有行程开关，分别为最大伸长限位、最小伸长限位和换速行程开关，上述所有液压控制回路的电磁换向阀均通过plc控制器控制，上述所有行程开关均接入plc控制器，所述plc控制器设有启动按钮、停止按钮和手动控制按钮。

所述搅拌电机311、托板传送电机407和进料电机308均为伺服电机。

本实施例采用的上模202为阳模，下模203为对穿的阴模，脱模时，通过上模202底部的凸起将下模203内成型好的砖向下顶出脱模，上料小车304给下模203上料时，上料小车304前端的储料仓309内储存物料大于成型单个砖所需物料。

本设备使用方法如下：

送料阶段：当启动按钮按下时托板传送电机407带动链轮轴从而驱动第一链条405在水平方向传输托板401，与此同时进料电机308通过进料传动带302输送定量物料至收口漏斗303内，物料从收口漏斗303流到上料小车304前端的储料仓309内。在冲压成型部分2的冲压底座204上装有托板到位传感器404，托板401到达冲压底座204上设定位置时托板传送电机407停止运行，与此同时plc控制器控制电磁换向阀动作，提升液压缸206动作，下模203下降至紧压托板401到达设定位置，plc控制器控制电磁换向阀动作上料液压缸305的活塞杆伸出，推动上料小车304向前运动，上料小车304前端的储料仓309对准下模203进行上料并停留数秒。上料小车304到位停留过程中，搅拌电机311工作，通过偏心轮314和搅拌连杆312带动搅拌轴313在60度角内做往复转动，使得下模203内上料充分、均匀。上料小车304停留时间到，搅拌电机311停止工作。plc控制器控制电磁换向阀动作，上料液压缸305带动上料小车304退回，完成上料过程。

冲压阶段：上料液压缸305退回到设定位置时，plc控制器控制电磁换向阀动作，冲压液压缸201推动上模202快速下降到设定换速位置，上模202到达换速位置开始减速工进，实现冲压工序。

脱模阶段：上模202到达设定行程下限值，plc控制器控制电磁换向阀动作，提升液压缸206的活塞伸出，带动提升转轴207旋转，提升转轴207旋转通过连杆机构带动下模203缓慢上升，通过上模202顶出脱模。脱模完成，冲压液压缸201快速退回到上限值。

成品传送阶段：冲压成型部分2的冲压底座204上设有弹性装置505，当上模202和下模203在退回的过程中，弹性装置505将托板401和成品砖顶起，电磁离合器失电，单级减速箱504通过皮带带动卸料传送带501将带动冲压成型砖的托板401输送至成品传送带502上，完成卸料工作，通过成品传送带502将带动冲压成型砖的托板401输送至至成品传送区域，完成成品输送。

当托板401和成品砖送出冲压区域时，plc控制器就会检测到托板到位传感器404的信号。从而托板传送电机407工作，开始下一个托板401的传输工序。如此循环往复实现空心砖的自动冲压成型。

本文中所描述的具体实施例仅仅是对本发明精神作举例说明。本发明所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，但并不会偏离本发明的精神或者超越所附权利要求书所定义的范围。

尽管本文较多地使用了机架1，冲压成型部分2，上料部分3，托板传送部分4，成品传送部分5，冲压液压缸201，上模202，下模203，冲压底座204，导向柱205，提升液压缸206，提升转轴207，导向套208，固定轴209，摆杆210，传力杆211，提升杆212，料斗301，进料传动带302，收口漏斗303，上料小车304，上料液压缸305，上料平台306，托辊307，进料电机308，储料仓309，导轨310，搅拌电机311，搅拌连杆312，搅拌轴313，偏心轮314，水平杆315，摆动杆316，曲柄杆317，托板401，托板传送带402，托板箱403，托板到位传感器404，第一链条405，第一链轮406，托板传送电机407，卸料传送带501，成品传送带502，异步电动机503，单级减速箱504，弹性装置505，大活塞601，大活塞杆602，小活塞603，小活塞杆604，缸筒605，前缸盖606，后缸盖607，活塞套筒608，油路a609，油路b610，油路c611，油路d612等术语，但并不排除使用其它术语的可能性。使用这些术语仅仅是为了更方便地描述和解释本发明的本质；把它们解释成任何一种附加的限制都是与本发明精神相违背的。