一种自动浇注成型机的制作方法

本发明涉及耐火砖制造设备技术领域，具体涉及一种自动浇注成型机。

背景技术：

现行隔热耐火砖浇注成型其的生产过程，浇注均需人工组模、浇注后待坯料初凝后脱模，难以实现自动化流水作业，且浇注循环周期长，脱模损毁率高，模具等辅助器物、人力、场地资源占有大。

技术实现要素：

(一)解决的技术问题

针对现有技术的不足，本发明提供了一种自动浇注成型机，克服了现有技术的不足，设计布局合理，自动机械组模、脱模及湿坯托板的布置，精准控制脱模速度及位置，并可联线连续作业，制坯几何精度、成品率高，省去大量人力及转运工作量。

(二)技术方案

为实现以上目的，本发明通过以下技术方案予以实现：

自动浇注成型机，包括机架、输送装置、升降机构和脱膜机构，所述输送装置穿过机架设置于机架下端，所述输送装置上方设有模腔，模腔上方对应设有压头，压头设置于压头滑块上，压头滑块通过脱膜机构设置机架上，所述模腔两端通过升降机构设置于机架上，所述升降机构和脱膜机构上均设有平衡机构。

所述输送装置包括输送电机、输送减速器、皮带和输送装置架，所述皮带背面设有金属平板，金属平板设置于输送装置架上。

所述升降机构包括升降机构伺服电机和升降丝杆，所述升降机构伺服电机驱动升降丝杆，升降丝杆下端连接提升臂，提升臂下端连接模框，模框上设有升降滑块与机架上的升降导轨配合。

所述脱膜机构包括脱模机构伺服电机和脱模丝杆，所述脱模机构伺服电机驱动脱模丝杆，升降丝杆下端连接压头滑块，压头滑块上设有滚动滑块与机架上的脱模导轨配合。

所述平衡机构包括平衡油缸和固定支承组件。

所述平衡油缸与升降丝杆并置设置。

所述平衡机构包括平衡油缸和固定支承组件。

所述平衡油缸与升降丝杆并置设置。

(三)有益效果

本发明实施例提供了一种自动浇注成型机。具备以下有益效果：

本发明模框有若干模腔隔板组合而成，由一金属平面支撑弹性体与模框下压密封模框底面形成模腔，实现了自动化在线组模、脱模，为联线连续作业提供可能；机架内侧两通过升降平衡油缸支承连接两升降平衡油缸缸体、升降油缸活塞杆通过升降平衡吊耳与提升臂连接带动模框；在机架上方外侧通过脱模平衡油缸支承连接两脱模平衡油缸缸体，脱模平衡油缸活塞杆通过脱模平衡吊耳与脱模滑块连接；平衡油缸的运用使得垂直升降运动伺服系统承载负荷趋于一致，提高系统的运动精度及精度寿命，提高制坯精度；自动机械组模、脱模及湿坯托板的布置，精准控制脱模速度及位置，并可联线连续作业，制坯几何精度、成品率高，省去大量人力及转运工作量。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1本发明结构示意图；

图2为图1a向结构示意图；

图3为本发明输送装置结构示意图；

图4为图2c部放大结构示意图；

图5为图2b部放大结构示意图；

图6为本发明升降机构平衡装置结构示意图；

图7为本发明脱模机构平衡装置结构示意图。

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

一种自动浇注成型机，包括机架、输送装置、升降机构和脱膜机构，输送装置由输送电机535、输送减速器516、皮带519、输送装置架530、托辊520、限位器517组成，输送装置横向设置于机架501下方，一金属平板518固定于输送装置架530上方，水平支承皮带519如图3所示；

机架501中部横向两端设置由升降机构伺服电机506驱动升降丝杆505通过丝杆螺母503连接提升臂532经过渡533、模框耳514带动模框531，安装于模框531上的升降滑块504与机架上的升降导轨502配合，组成自动浇注成型机05的升降机构如图4所示；

机架501上方纵向两端设置两脱模伺服电机521驱动脱模丝杆524通过脱模丝杆螺母528连接压头滑块507带动若干压头508，连接于压头滑块507上的滚动滑块504与机架上的脱模导轨526配合，组成自动浇注成型机05的脱模机构如5所示；

机架501内侧与模框531之间平行于升降导轨502设置由两升降平衡油缸510、升降平衡油缸支承511、升降平衡吊耳513组成的升降重力平衡装置如图6所示；

在机架501上方外侧与脱模滑块507之间平行于脱模导轨526设置由两个脱模平衡油缸522、脱模平衡缸支承523、脱模平衡吊耳528组成的脱模重力平衡装置；并由两装置组成述自动浇注机05的平衡系统如图7所示；

由若干模腔隔板515组合并固定于模框531组成自动浇注机05的模具如图1-7，设置有浇注溢流口541、模框刮板、清理皮带刮板540、清洗水泵等综合辅助装置或结构；

由升降伺服电机506驱动升降丝杆505通过丝杆螺母503、提升臂532、过渡533、框耳514带动模框531下行与皮带519下方的金属平板518共同挤压皮带519弹性变形对模框531底面密封形成模腔500；

原料浇入初凝后，升降伺服电机506驱动反向升降模框531及模框531内的湿坯26至预定高度，待已整理与模腔布局一致的托板25输送至预定位置，升降伺服电机506驱动模框531落至托板25之上，并各托板25与相应模腔500一一对应，脱模伺服电机521驱动脱模丝杆524通过脱模丝杆螺母528、升降平衡吊耳513连接压头滑块507带动若干压头508与对应模腔内的湿坯26上端接触，升降伺服电机506驱动模框531上行由压头508从模腔500内顶出湿坯26实现自动脱模，并使湿坯26若干一组分别搁置对应托板25之上。再由皮带输送至下一环节。

压头滑块507由脱模导轨526约束使得压头508平行于湿坯26上端面，且由脱模伺服电机521驱动准确定位减少脱模时湿坯26变形；并由设置在机架501与模框531之间的两个升降平衡油缸510平衡模框531及平衡模框531上模腔内湿坯26运动部件重力；由两个被置于机架501与脱模滑块507之间的两平衡油缸522组成的脱模平衡装置平衡压头滑块507重力，形成自动浇注机05平衡系统使各动作精准可靠；

由浇注溢流口541、模框刮板等将余料回收，清理皮带刮板540、清洗水泵等完成在线模腔清洗，有益连续作业减少污染。

本发明模框有若干模腔隔板组合而成，由一金属平面支撑弹性体与模框下压密封模框底面形成模腔，实现了自动化在线组模、脱模，为联线连续作业提供可能；机架内侧两通过升降平衡油缸支承连接两升降平衡油缸缸体、升降油缸活塞杆通过升降平衡吊耳与提升臂连接带动模框；在机架上方外侧通过脱模平衡油缸支承连接两脱模平衡油缸缸体，脱模平衡油缸活塞杆通过脱模平衡吊耳与脱模滑块连接；平衡油缸的运用使得垂直升降运动伺服系统承载负荷趋于一致，提高系统的运动精度及精度寿命，提高制坯精度；自动机械组模、脱模及湿坯托板的布置，精准控制脱模速度及位置，并可联线连续作业，制坯几何精度、成品率高，省去大量人力及转运工作量。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围。