一种自行走铺砖辅助装置的制作方法

本实用新型涉及一种自行走铺砖辅助装置，属于建筑机械设备技术领域。

背景技术：

现目前我们建筑工人在铺砖时需要现在底面进行混凝土的铺置，铺完以后需要对上表面进行刮平，且同时需要对其水平度进行严格控制方能保证使得铺砖能够很好的进行，这些工作现目前一般都是采用人工来进行操作，一方面劳动强度大，施工成本高，另一方面很难达到铺设完的混凝土上表面水平。

技术实现要素：

本实用新型要解决的技术问题是提供一种自行走铺砖辅助装置，其可以自动进行混凝土的倾倒以及刮平，并保证其上表面水平。

本实用新型采用的技术方案是：一种自行走铺砖辅助装置，包括机架1、刮板装置2、传输皮带装置3、料斗4、倾斜调节装置5、行走轮组件6以及控制系统7；

所述传输皮带装置3设置于机架1中部且其包括皮带电机31、主动辊32、从动辊33、输送皮带34，皮带电机31控制主动辊32传动，主动辊32与从动辊33之间通过输送皮带34连接，料斗4安装在机架1上且位于输送皮带34的上方，刮板装置2位于机架1前端顶部，刮板装置2包括刮板支架21以及刮板电机22，刮板电机22的输出轴端设置有一不完全齿轮23，刮板支架21的前端设有水平刮板，刮板支架21的末端设置有一长槽孔211，所述长槽孔211内前后对称两边设置有与不完全齿轮23啮合的齿条，行走轮组件6分设于机架1底部四角，行走轮组件6包括行走电机61、行走轮62、转向舵机63，行走电机61控制行走轮62行走，转向舵机63控制行走轮62转向，皮带电机31、刮板电机22、行走电机61、转向舵机63均与控制系统7连接。

优选地，还包括倾斜调节装置5，倾斜调节装置5包括纵向杆51、倾角传感器52以及调节电机53，纵向杆51与行走轮组件6连接固定，纵向杆51侧面设置有齿条，调节电机53输出轴端设置有一能够与齿条啮合的齿轮54，倾角传感器52分别安装在前后两端的机架1的同一水平位置上，倾角传感器52以及调节电机53均与控制系统7连接。

优选地，所述控制系统7采用PLC进行控制。

优选地，所述料斗4活动固定于机架1上且可以进行上下位置调节。

本实用新型的工作过程是：在具体使用时，首先对位于控制系统7内的PLC进行编程，PLC为现有技术产品，可以采用常见的西门子S7-300、S7-400，也可以采用三菱PLC，控制系统7内配置有相应的蓄电池以及继电器等电气元件，由于其为该领域技术人员熟练掌握技术，再次不做过多说明。

行走控制：通过设定行走电机61转动速度，可以调节整个装置的行走速度，通过控制转向舵机63可以同时对四个行走轮组件6进行转向控制，方便整个装置进行换行行走。

混凝土铺设：预先在料斗4内加入混凝土，料斗4与输送皮带34之间存在一定间隙，当启动皮带电机31时，输送皮带34将混凝土向前传输，随着输送皮带34的循环转动，位于料斗4内的混凝土将会持续下落并被输送至地面，该过程中，可以通过调整料斗4距输送皮带34的距离来调节混凝土下落的量，可以结合调节皮带电机31转动速度同时调节混凝土铺设厚度。

混凝土表面刮平：通过控制系统7控制刮板电机22转动，位于刮板电机22上的不完全齿轮23在转动的同时通过其上的齿与刮板支架21末端长槽孔211内的齿条啮合传动，使得整个刮板支架21做左右往复运动，可以对混凝土表面进行刮平处理。

平衡调节：当地面不平整时，整个装置会发生倾斜，此时倾角传感器52将检测到的倾角信号传递至控制系统7，控制系统7控制调节电机53转动，位于调节电机53上的齿轮54可以控制纵向杆51上下运动，可以达到调平的目的。

本实用新型的有益效果是：本实用新型提到的一种自行走铺砖辅助装置，其通过PLC进行可编程控制，通过行走电机61控制整个装置行走，通过转向舵机63控制整个装置的转向，工作时，通过传输皮带装置3将搅拌好的混凝土输送至底面，然后通过刮板装置2进行上表面抚平，同时本装置设置有倾斜调节装置5，当倾角传感器52检测到装置发生倾斜时，可以通过控制行走轮组件6来维持装置水平，达到智能控制，可以对行走路径进行编程，提高工作效率。

附图说明

图1是本实用新型结构示意图；

图2是图1中A视向图。

图中各标号为： 1-机架；2-刮板装置；3-传输皮带装置；4-料斗；5-倾斜调节装置；6-行走轮组件；7-控制系统；31-皮带电机；32-主动辊；33-从动辊；34-输送皮带；21-刮板支架；22-刮板电机；23-不完全齿轮；51-纵向杆；52-倾角传感器；53-调节电机；54-齿轮；61-行走电机；62-行走轮；63-转向舵机；211-长槽孔。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施方式，对本实用新型作进一步说明。

实施例1：如图1、2所示：一种自行走铺砖辅助装置，包括机架1、刮板装置2、传输皮带装置3、料斗4、倾斜调节装置5、行走轮组件6以及控制系统7；

所述传输皮带装置3设置于机架1中部且其包括皮带电机31、主动辊32、从动辊33、输送皮带34，皮带电机31控制主动辊32传动，主动辊32与从动辊33之间通过输送皮带34连接，料斗4安装在机架1上且位于输送皮带34的上方，刮板装置2位于机架1前端顶部，刮板装置2包括刮板支架21以及刮板电机22，刮板电机22的输出轴端设置有一不完全齿轮23，刮板支架21的前端设有水平刮板，刮板支架21的末端设置有一长槽孔211，所述长槽孔211内前后对称两边设置有与不完全齿轮23啮合的齿条，行走轮组件6分设于机架1底部四角，行走轮组件6包括行走电机61、行走轮62、转向舵机63，行走电机61控制行走轮62行走，转向舵机63控制行走轮62转向，皮带电机31、刮板电机22、行走电机61、转向舵机63均与控制系统7通过导线连接。

进一步地，还包括倾斜调节装置5，倾斜调节装置5包括纵向杆51、倾角传感器52以及调节电机53，纵向杆51与行走轮组件6连接固定，纵向杆51侧面设置有齿条，调节电机53输出轴端设置有一能够与齿条啮合的齿轮54，倾角传感器52分别安装在前后两端的机架1的同一水平位置上，倾角传感器52以及调节电机53均与控制系统7通过导线连接。从图1可看出，行走轮62的上方有连接杆，纵向杆51套在所述的连接杆上，当地面不平整时，通过调节倾斜调节装置5，纵向杆51上下运动，进而调整行走轮组件6的高度，最终保证刮板装置2混凝土表面能刮平。

进一步地，所述控制系统7采用PLC进行控制。

进一步地，所述料斗4活动固定于机架1上且可以进行上下位置调节，通过调节料斗4的上下位置，可以调节混凝土下落的量。

上面结合附图对本实用新型的具体实施例作了详细说明，但是本实用新型并不限于上述实施例，在本领域普通技术人员所具备的知识范围内，还可以在不脱离本实用新型宗旨的前提下作出各种变化。