一种自动浇注牙槽托盘装置的制作方法

本实用新型涉及机械领域，特别涉及一种自动浇注牙槽托盘装置。

背景技术：

牙颌3D打印模型方法：牙托上浇注硅橡胶并取得患者印模，然后操作者手持患者的印模托盘进行石膏的浇注，牙托石膏浇注结束后得到牙颌石膏模型，将模型进行3D扫描，产生牙颌的数字模型再进行3D打印，最终形成树脂的牙颌模型。在企业生产中首先常规的操作方式是操作者手持患者的印模托盘，在进行印模的石膏浇注工作的同时，将印模倾斜放在震动机器边缘，此方式是通过倾斜放置印模托盘并进行浇注，浇注石膏的同时并轻微摇晃印模托盘，可以实现充分浇注，伴随着震动机器对印模托盘的震动，达到排出浇注时产生气泡功能。但是这种操作方式使得操作者的时效性降低，同时增大了操作者的疲劳强度。

因此，现有技术中急需一种自动化的石膏浇注装置，以解决操作者长期疲劳操作及工作效率不佳的问题。

技术实现要素：

本实用新型针对上述现有技术中存在的问题，提出一种自动浇注牙槽托盘装置，其首要解决的技术问题是实现解决操作者长期疲劳操作效率不佳的问题，提出全新的自动化牙托浇注装置，降低操作者疲劳度提高工作效率。

为实现上述目的，本实用新型的技术方案是：

提供一种自动浇注牙槽托盘装置，包括外壳本体、设置于所述外壳本体内部底端至少为两个的锁扣支撑装置、设置于所述外壳本体内部顶端的机械浇注手臂，还包括可升降牙托盛放器、振动装置，其中，

所述振动装置设置于外壳本体底部，所述振动装置用于振动可升降牙托盛放器，所述可升降牙托盛放器两端与锁扣支撑装置连接，所述振动装置至少为两个。

进一步的，上述自动浇注牙槽托盘装置中，还包括设置于所述外壳本体外侧的显示屏，所述显示屏与机械浇注手臂电连接，所述显示屏可为触摸屏、手动按钮式，所述振动装置与显示屏电连接。

进一步的，上述自动浇注牙槽托盘装置中，所述机械浇注手臂还包括浇注感应喷嘴，所述浇注感应喷嘴设置于机械浇注手臂前端。

进一步的，上述自动浇注牙槽托盘装置中，所述可升降牙托盛放器包括伸缩盛放装置、支撑板、方形凸台，所述伸缩盛放装置至少为两个并设置于支撑板上端，所述方形凸台设置于支撑板底部，所述方形凸台至少为两个，所述方形凸台的材料可为橡胶、塑料。

进一步的，上述自动浇注牙槽托盘装置中，所述伸缩盛放装置包括牙托盛放板、伸缩杆，所述伸缩杆至少为两个并设置于牙托盛放板底部。

进一步的，上述自动浇注牙槽托盘装置中，所述伸缩盛放装置还包括固定杆，所述固定杆顶端可通过滚珠与牙托盛放板连接，所述固定杆设置于至少为两个的伸缩杆之间，所述固定杆顶端可通过滚珠与牙托盛放板连接。

进一步的，上述自动浇注牙槽托盘装置中，所述牙托盛放板包括牙托放置槽，所述牙托放置槽设置于牙托盛放板上。

进一步的，上述自动浇注牙槽托盘装置中，所述振动装置包括底座、电机、偏心圆柱体，所述电机设置于底座上端，所述偏心圆柱体设置于电机转动杆端，所述偏心圆柱体用于振动可升降牙托盛放器下端的方形凸台，所述偏心圆柱体呈椭圆状。

本实用新型中，包括外壳本体、设置于所述外壳本体内部底端至少为两个的锁扣支撑装置、设置于所述外壳本体内部顶端的机械浇注手臂，还包括可升降牙托盛放器、振动装置，所述振动装置设置于外壳本体底部，所述振动装置用于振动可升降牙托盛放器，所述可升降牙托盛放器两端与锁扣支撑装置连接，浇注的过程中所述牙托盛放板因伸缩杆的伸缩功能进行上下起伏运动，运动轨迹是先磨牙端到前牙端再向磨牙端倾斜，实现牙托充分浇注的功能，所述振动装置至少为两个，实现解决操作者长期疲劳操作效率不佳的问题，提出全新的自动化牙托浇注装置，降低操作者疲劳度提高工作效率。

附图说明

通过阅读参照以下附图所作的对非限制性实施例所作的详细描述，本实用新型的其它特征、目的和优点将会变得更明显：

图1为本实用新型的自动浇注牙槽托盘装置结构示意图；

图2为本实用新型的可升降牙托盛放器结构示意图；

图3为本实用新型的可升降牙托盛放器和振动装置的结构示意图；

图4为本实用新型的的自动浇注牙槽托盘装置内部结构示意图。

标号说明：

1-外壳本体；2-显示屏；3-机械浇注手臂；4-可升降牙托盛放器；5-锁扣支撑装置；6-振动装置；

31-浇注感应喷嘴；

41-伸缩盛放装置；42-支撑板；43-方形凸台；

411-牙托盛放板；412-伸缩杆；413-固定杆；

4111-牙托放置槽；

61-底座；62-电机；63-偏心圆柱体。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型作进一步详细描述，本实施例在以本实用新型技术方案为前提下进行实施，给出了详细的实施方式和具体的操作过程，但本实用新型的保护范围不限于下述的实施例。

如图1、2所示，本实用新型提供一种自动浇注牙槽托盘，包括外壳本体1、设置于外壳本体1内部底端至少为两个的锁扣支撑装置5、设置于外壳本体1内部顶端的机械浇注手臂3，还包括可升降牙托盛放器4、振动装置6，其中，

振动装置6设置于外壳本体1底部，振动装置6用于振动可升降牙托盛放器4，可升降牙托盛放器4两端与锁扣支撑装置5滑动连接，振动装置6至少为两个，机械浇注手臂3对在可升降牙托盛放器4上的牙托进行定点轨迹性浇注石膏，由于浇注的轨迹不同，可升降牙托盛放器4的升降起伏程度也不同，从而对牙托的浇注更加充分，待浇注完毕后，可升降牙托盛放器4趋于稳定时振动装置6启动，通过振动装置6的振动功能将浇注到牙托里的石膏液中气泡排出，减少成品的损坏率，实现解决操作者长期疲劳操作效率不佳的问题，提出全新的自动化印模浇注装置，降低操作者疲劳度提高工作效率。

优选的，如图1所示，还包括设置于外壳本体1外侧的显示屏2，显示屏2与机械浇注手臂3电连接，显示屏2可为触摸屏、手动按钮式，振动装置6与显示屏2电连接，通过显示屏2控制机械浇注手臂3，实现自动化浇注石膏工作，提高工作效率。

优选的，如图1、4所示，机械浇注手臂3还包括浇注感应喷嘴31，浇注感应喷嘴31设置于机械浇注手臂3前端，浇注感应喷嘴31与可升降牙托盛放器4上的牙托轨迹对应，当浇注感应喷嘴31开始浇注时通过显示屏2事先设置好浇注轨迹，从而实现浇注感应喷嘴31沿着牙托的轨迹方向进行自动浇注效果，降低人力提高工作效率。

优选的，如图1、2、3所示，可升降牙托盛放器4包括伸缩盛放装置41、支撑板42、方形凸台43，伸缩盛放装置41至少为两个并设置于支撑板42上端，随着浇注牙托的位置变化使得牙托盛放板411倾斜角度变化，实现牙托的充分浇注，方形凸台43设置于支撑板42底部，方形凸台43至少为两个，用于与振动装置6配套使用，方形凸台43的材料可为橡胶、塑料，起到振动缓冲效果，实现微震的功能，防止当振动装置6启动时碰撞方形凸台43的力过大导致牙托里的石膏溅出。

优选的，如图1、2、4所示，伸缩盛放装置41包括牙托盛放板411、伸缩杆412，伸缩杆412至少为两个并设置于牙托盛放板411底部，由于伸缩杆412对称设置于牙托盛放板411底部两侧，同时伸缩杆412具有伸缩功能，当机械浇注手臂3对牙托盛放板411上得牙托进行浇注时，沿着设定的运动轨迹对牙托进行浇注石膏工作，当机械浇注手臂3从牙托的前牙端开始浇注时盛放板411受力不均因伸缩杆412的伸缩功能，牙托前端磨牙端受石膏重量影响产生一定重力不均情况，故牙托盛放板411产生向前向磨牙端倾斜，；当机械浇注手臂3浇注到牙托前牙端时，牙托盛放板411因重力不均产生向前牙端倾斜，机械浇注手臂3可以一次性的灌注石膏模型，按照磨牙端-前牙端-磨牙端的方式注入牙托中，也可以以灌注少量的石膏，在上述方式的基础上做往复运动，使得牙托盛放板411做前后起伏的动作，从而石膏灌注更加均匀，避免更多气泡的产生，保证了牙颌模型的精准性。从而上述方式解决了摆脱人力倾斜晃动牙托的繁琐步骤，实现自动产生倾斜的功能，随浇注轨迹变化而产生倾斜的效果，提高工作效率。

优选的，如图1、2所示，伸缩盛放装置41还包括固定杆413，固定杆413顶端可通过滚珠与牙托盛放板411连接，固定杆413设置于至少为两个的伸缩杆412之间，固定杆413顶端可通过滚珠与牙托盛放板411连接，用于增大振动效果，实现更好的排气泡功能，由于伸缩杆内置弹簧，当盛放板411上得牙托通过浇注产生的重力变化时，而振动装置6产生的力会与重力产生一定力的衰减，通过固定杆413实现力的传输。

优选的，如图2所示，牙托盛放板411包括牙托放置槽4111，牙托放置槽4111设置于牙托盛放板411上，牙托放置槽4111用于盛放牙托，起到固定牙托的功能。

优选的，如图2、3所示，振动装置6包括底座61、电机62、偏心圆柱体63，电机62设置于底座61上端，偏心圆柱体63设置于电机62转动杆端，偏心圆柱体63用于振动可升降牙托盛放器4下端的方形凸台43，偏心圆柱体3呈椭圆状，当振动装置6启动时，电机62上相连的偏心圆柱体63转动，偏心圆柱体63转动碰撞方形凸台43，从而将振动力传输给伸缩盛放装置41，实现牙托盛放板411的振动，达到排出牙托内石膏气泡的效果。

如图1、2、3、4所示，自动浇注牙槽托盘装置具体工作原理：当将牙托依次放入牙托盛放板411上的牙托放置槽4111内，安放完毕后通过显示屏2控制机械浇注手臂3，预先设定机械浇注手臂3的浇注轨迹，当浇注感应喷嘴31沿着牙托的轨迹方向进行自动浇注，浇注感应喷嘴31是从牙托的前端到后端再到前端的浇注轨迹，浇注的过程中牙托盛放板411因伸缩杆412伸缩功能进行上下起伏运动，运动轨迹是先磨牙端到前牙端再向磨牙端倾斜，实现牙托充分浇注的功能，最后浇注完毕牙托盛放板411趋于平稳状态；

此时振动装置6启动，电机62上相连的偏心圆柱体63转动，偏心圆柱体63因为偏心并呈现椭圆状，故偏心圆柱体63转动会碰撞到方形凸台43，方形凸台43将振动力传输给伸缩盛放装置41，实现牙托盛放板411和固定杆413的振动，达到排出牙托内石膏气泡的效果。

综上所述，本实用新型中，包括外壳本体1、设置于外壳本体1内部底端至少为两个的锁扣支撑装置5、设置于外壳本体1内部顶端的机械浇注手臂3，还包括可升降牙托盛放器4、振动装置6，振动装置6设置于外壳本体1底部，振动装置6用于振动可升降牙托盛放器4，可升降牙托盛放器4两端与锁扣支撑装置5连接，振动装置6至少为两个，机械浇注手臂3对在可升降牙托盛放器4上得牙托进行定点轨迹性浇注石膏，由于浇注的轨迹不同，可升降牙托盛放器4的升降起伏程度也不同，从而对牙托的浇注更加充分，待浇注完毕后，可升降牙托盛放器4趋于稳定时振动装置6启动，通过振动装置6的振动功能将浇注到牙托里的石膏液中气泡排出，减少成品的损坏率，实现解决操作者长期疲劳操作效率不佳的问题，提出全新的自动化牙托浇注装置，降低操作者疲劳度提高工作效率。

显然，本领域的技术人员可以对本申请进行各种改动和变型而不脱离本申请的精神和范围。这样，倘若本申请的这些修改和变型属于本申请权利要求及其等同技术的范围之内，则本申请也意图包含这些改动和变型在内。

对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化涵括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。此外，显然“包括”一词不排除其他单元或步骤，单数不排除复数。装置权利要求中陈述的多个单元或装置也可以由一个单元或装置通过软件或者硬件来实现。第一，第二等词语用来表示名称，而并不表示任何特定的顺序。