一种立体车库齿轮传动双向倍增伸缩横移机构的制作方法

本实用新型涉及仓储自动化设备技术领域，具体涉及一种立体车库齿轮传动双向倍增伸缩横移机构。

背景技术：

巷道式立体车库的双向横移是此类立体车库的核心技术，现行巷道式立体车库的机械式双向横移或机构复杂体大，或制作成本高，或库房须与搬运器协作完成，使得取车时间长，库房有效库容大幅减少。

技术实现要素：

(一)解决的技术问题

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种立体车库齿轮传动双向倍增伸缩横移机构，无需增加换向装置即可实现巷道间双向搬运，可获得大于机构本体宽度的有效输送，相对体积小，结构简单可靠，便于集成控制，并可作为巷道场合自动化、智能化转运的执行机构技术运用。

(二)技术方案

为实现以上目的，本实用新型通过以下技术方案予以实现：

立体车库齿轮传动双向倍增伸缩横移机构，包括升降吊箱，所述升降吊箱上端设有升降装置，所述升降吊箱下端吊箱底架上前、后位置均设有横向伸缩机构，前、后位置的横向伸缩机构上端设有伸缩连接板，伸缩连接板上设有车轮定位装置。

所述横向伸缩机构包括机构架，所述机构架上端设有齿轮箱滑块，齿轮箱滑块上端设有伸缩臂，所述机构架中间位置下端设有驱动齿轮组，驱动齿轮组驱动齿轮箱滑块，所述齿轮箱滑块上设有伸缩齿轮组，伸缩齿轮组驱动伸缩臂，所述传动装置连接驱动齿轮组，传动装置由动力装置提供动力。

所述驱动齿轮组包括中间齿轮，所述中间齿轮两端对称均啮合有驱动齿轮。

所述伸缩齿轮组包括过渡齿轮，所述过渡齿轮两端对称啮合有伸缩齿轮组。

所述伸缩齿轮组由上啮齿轮、介轮和下啮齿轮组成，上啮齿轮、下啮齿轮位于介轮两侧上、下位置与介轮啮合。

所述齿轮箱滑块两侧设有凹形导轨槽，凹形导轨槽内设有与机构架导轨轴承和机构架保险块配合，形成滚动运动付；所述机构架导轨轴承和机构架保险块固定于机构架上，齿轮箱滑块滑动设置于机构架上。

所述机构架导轨轴承和机构架保险块在机构架上部两内侧凹形导轨槽内间隔分布。

所述伸缩臂两侧设有伸缩臂导轨槽，伸缩臂导轨槽内设有与齿轮箱滑块导轨轴承和齿轮箱滑块保险块配合，所述齿轮箱滑块导轨轴承和齿轮箱滑块保险块固定于齿轮箱滑块上，伸缩臂滑动设置于齿轮箱滑块上。

所述齿轮箱滑块导轨轴承和齿轮箱滑块保险块在齿轮箱滑块上部 两侧伸缩臂导轨槽内间隔分布。

所述车轮定位装置包括横向气缸和纵向气缸，所述横向气缸两端分别连接有纵向气缸，所述纵向气缸两端分别设有车轮托。

(三)有益效果

本实用新型实施例提供了一种立体车库齿轮传动双向倍增伸缩横移机构。具备以下有益效果：本实用新型相对体积小、结构紧凑、运行可靠、有效工作范围大，且可据需要作为其它机械的执行装置广泛运用。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1本实用新型在车库系统布置应用结构示意图；

图2本实用新型俯视结构示意图；

图3为图1的B-B剖视结构示意图；

图4为图3的A-A剖视结构示意图；

图5为本实用新型机构齿轮箱滑块齿轮组局部放大图结构示意图；

图6为本实用新型机构齿轮箱滑块齿轮组局部放大图结构示意图；

图7为本实用新型机构轴承导轨局部示意图；

图8为本实用新型机构齿轮箱滑块A-A剖面局部放大示意图；

图9为本实用新型机构架A-A剖面局部放大示意图；

图10为本实用新型双向、行程倍增伸缩示意图。

01导轨轮、02吊箱底架、03导轨轮座、04机构架、05机构架齿条、06齿轮箱滑块齿条、07伸缩臂齿条、08伸缩臂、09伸缩臂连接、10伸缩臂面板、11横动缸后法兰、12钢轨立柱、13钢轨、14吊箱、15滑轮、16钢缆、18吊耳、19车辆、20车库立柱、21介轮、22下啮齿轮、23过渡齿轮、24齿轮箱滑块、25卡套、27横动缸体、28车轮托、29垫片、31混泥土基础、32横动缸活塞杆、34斜支撑、35弹性垫、36缓冲缸端盖、37缓冲缸、38自行车架、39地轨轮、40地轨、42从动齿轮轴、43从动齿轮、44中间齿轮轴、45中间齿轮、46主动齿轮轴、47主动齿轮、48小轴、49轴承、50上啮齿轮、52吊箱底架、53前轴承座、54后轴承座、55机构架限位销、57机构架保险块、58齿轮箱滑块保险块、59齿轮箱滑块导轨轴承、60齿轮箱导轨轴、62纵动缸、63纵动缸活塞杆、64齿轮箱滑块限位销、65机构架导轨轴承、66机构架导轨轴、67键、68联轴器、69减速器输出轴、72减速器、73马达、a齿轮箱滑块导轨槽、b齿轮箱滑块限位槽、c齿轮箱滑块底面、d齿轮箱滑块上部内侧面、g机构架上底面、h机构架上部内侧面、k机构架上底面长方孔

具体实施方式

为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

一种立体车库齿轮传动倍增伸缩横移机构如图1-4所示，包括沿地轨40运动，由地轨轮39支承的自行车架38，自行车架38上设置受钢轨立柱12上钢轨13约束，由吊耳18连接，通过滑轮15、钢缆16带动的升降吊箱14；升降吊箱架01底面上，两个横向相同结构对称设置的机构架04、机构架04上相同设置有齿轮箱滑块24、伸缩臂08，并底部固定吊箱底架01，上部由伸缩臂08通过伸缩臂连接板09、伸缩臂面板10相互连接形成一体，吊箱底架01中部设置有马达73、减速器72，并由减速器72的双输出轴69通过联轴器68分别驱动两机构架04上的主动齿轮轴46；伸缩臂面板上设置有纵动缸62、横动缸27、并整体置于升降吊箱14内；

机构架04如图9所示下部内侧设置有前轴承座53、后轴承座54相同结构形式分别支承的主动齿轮轴46、中间齿轮轴44、从动齿轮轴42，各轴通过键42连接形式对应与主动齿轮47、中间齿轮44、从动齿轮43连接，三齿轮依次啮合，实现主动齿轮47、从动齿轮43同步同向旋转并由机构架04底面长方孔k凸出与齿轮箱滑块齿条啮合；机构架04的上部两内侧面h分别固定有若干机构架导轨轴66支承的机构架导轨轴承65，机构架导轨轴承65与齿轮箱滑块24两侧导轨槽a形成运动付如图7、图8所示；若干机构架保险块57与机构架导轨轴承65间隔固定于机构架04的上部两内侧面h上如图9所示；机构架04两侧设置有机构架限位销55与齿轮箱滑块限位槽b配合，限制齿轮箱滑块24伸出的极限位置；在机构架04上底平面g沿横向中心线设置一机构架齿条05与齿轮箱滑块24中的下啮齿轮22啮合；

齿轮箱滑块24如图8所示纵向截面呈四面凹形状，齿轮箱滑块24位置如图1-4中A-A所示位于机构架04上方，如图1-5所示齿轮箱滑块24中部对称设置由上小轴48、齿轮内置轴承49相同结构形式分别支承上啮齿轮50、介轮21、下啮齿轮22的两组齿轮，并由过渡齿轮23啮合传动；其中两下啮齿轮22与机构架齿条05啮合，上啮齿轮50与伸缩臂齿条07啮合；

如图7、8所示齿轮箱滑块24上部两内侧面d分别固定若干齿轮箱滑块导轨轴60支承若干齿轮箱滑块导轨轴承59与伸缩臂08两侧凹形导轨槽形成导轨运动付，并与齿轮箱滑块导轨轴承59间隔设置有若干齿轮箱滑块保险块26；齿轮箱滑块24中部两侧分别制成凹形导轨槽a与装置架导轨轴承65配合；

齿轮箱滑块24两侧顶部设置有齿轮箱滑块限位销64与伸缩臂08限位槽配合；齿轮箱滑块24的下底面c一侧与齿轮组端面平行设置一齿轮箱滑块齿条06与机构架04上的主动齿轮47啮合；

当马达73通过减速器72、联轴器68、减速器输出轴69驱动主动齿轮47时齿轮箱滑块24随齿轮箱滑块齿条06运动，与此同时，机构架齿条05驱动齿轮箱滑块24中的下啮齿轮22旋转，并传递介轮21啮合上啮齿轮50旋转驱动伸缩臂齿条07带动伸缩臂08运动，且机构架上动力输入的主动齿轮47、从动齿轮43对称间隔设置及齿轮箱滑块24中两组齿轮的对称设置实现了伸缩行程倍增，并在马达73反向输入动力时同理可获得齿轮箱滑块24、伸缩臂08反向倍增行程从而实现双向倍增伸缩运动输出如图7、图10所示；

如图1-4中A-A所示伸缩臂08位于齿轮箱滑块24的上方，横向截面如“π”形，两侧制成凹形导轨槽与齿轮箱滑块导轨轴承59配合；伸缩臂08底面沿中心线设置一伸缩臂齿条07与上啮齿轮50啮合；伸缩臂08顶部两侧制有适当长度和形状的限位槽与齿轮箱滑块24上固定的齿轮箱滑块限位销64配合，限制伸缩臂08的伸出极限位置；

如图1-4所示，伸缩臂08的伸缩臂面板10上纵向对称设置有两双向输出纵动缸62，纵动缸活塞杆63通过垫片29螺纹连接车轮托，纵动缸62缸体与横动缸活塞杆32铰接，横动缸27通过横动缸后法兰11由卡套25固定于伸缩臂面板10上；

两机构架04整体固定于升降吊箱底架01上，升降吊箱14设置于自行车架38上，自行车架38通过地轨轮39沿混泥土基础31上的地 轨40运动，升降吊箱14通过吊耳18由滑轮15、钢缆16带动并由设置于4条导轨立柱12的钢轨13与导轨轮02配合约束实现升降，如图1-4所示；

与升降吊箱底架01底部相对应的位置设置若干有弹性垫35、缓冲油缸37的弹性缓冲装置；

作为优选方案，该机构的控制可集成于系统，且可直接运用其它自行载体的液压或电力实现动作。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的精神和范围。