一种双层立体停车装置的制作方法

本实用新型涉及一种立体停车系统，具体用于实现立体停车，尤其涉及双层停车装置。

背景技术：

立体停车技术已经发展了较长的时间，目前实际应用的产品主要为大型的立体停车场，需要专门开至停车场停车；其数量较少，在城市的分布范围较小；真正占城市停车面积的路边停车没有真正实现立体停车；

现有路边停车的方案中，一般为双层停车；但是上层车辆的摆放一直是一个关键技术；现有路边双层停车的设计方案采用钢丝绳将车辆由一层上升至二层，该过程汽车还需要进行转向；如此一来，造成上层车辆的运动范围过大，存在安全银行；

现有另一些双层停车方案，采用上层载车板水平移动然后升降移动的方案来实现上层停车，整个过程虽然相比钢丝绳的结构稳定，但是结构复杂，增加了建设成本，后期维护成本高。

技术实现要素：

本实用新型所要解决的技术问题在于针对上述现有技术中的不足，提供一种双层立体停车装置，其能够实现路边双层停车，结构合理，稳定，成本低，易于推广。

为了达到上述目的，本实用新型采用以下技术方案予以实现：

一种双层立体停车装置，设置在路面靠近路边的位置；包含至少一个停车单元；所述停车单元包含钢架组件、下层载车板组件、上层载车板组件、上层载车板升降驱动组件和下层载车板行走驱动组件；

所述钢架组件包含边缘四角位置的立柱，连接相邻立柱组成上层框架的横梁；

所述上层框架上组装用于驱动上层载车板组件中的上层载车板升降的上层载车板升降驱动组件；所述上层载车板的四角连接升降链条，所述升降链条通过上层载车板升降驱动组件驱动升降；所述上层载车板升降驱动组件包含升降驱动装置，所述升降驱动装置为通过升降动力电机驱动的传动链条，传动链条同时啮合安装在升降动力电机的输出轴和用于驱动升降闭环链条组件转动的驱动轴上的链轮上；

所述下层载车板组件包含滚动安装在地轨上的下层载车板；所述下层载车板行走驱动组件包含用于驱动下层载车板沿着地轨滚动的行走驱动组件；

所述地轨与路边平行且与汽车的长度方向平行；所述上层载车板和下层载车板横截面为矩形，且长度方向与所述地轨方向平行。

作为本实用新型的优选实施方式：靠近路面中心的地轨的侧面设置横截面为直角三角形的上下车过渡楔块；上下车过渡楔块沿着地轨长度方向延伸。

作为本实用新型的优选实施方式：所述停车单元为两个；分别为相邻设置的第一停车单元和第二停车单元；两个停车单元的地轨相连通；其中一个停车单元不设置下层载车板。

作为本实用新型的优选实施方式：每个停车单元沿着长度方向相邻的两个立柱上安装铰接拉杆，铰接拉杆下方，位于一个立柱上安装有水平方向设置的气缸；上述的铰接拉杆两端的下方铰接驱动杆，驱动杆下端铰接于连杆的顶端，气缸的活塞杆上铰接第二挂钩，对应第二挂钩的位置在驱动杆的侧面固定安装第二吊环，第二挂钩挂接在对应侧的第二吊环上；驱动杆的另一侧的第二吊环上挂接弹簧，弹簧的另一端连接立柱；

上述连杆的两端垂直向下设置挂钩，挂钩整体呈L形，在上层载车板的侧面对应挂钩的位置安装吊环，挂钩深入到吊环内部。

作为本实用新型的优选实施方式：所述的挂钩为U形螺栓，U形螺栓通过螺母固定安装在上层载车板的侧面。

作为本实用新型的优选实施方式：所述地轨包含对称分布在下层载车板下方两侧的两组轨道；每组轨道包含两个平行设置的T型导轨；T型导轨通过递交螺栓固定在路面上；

所述下层载车板下表面延伸设置两个平行的轴承板，分别为左轴承板和右轴承板；行走驱动轴两端转动安装在所述轴承板上；行走驱动轴的一端端部还安装有驱动减速机，驱动减速机固定设置，驱动减速机的输出轴与所述行走驱动轴通过联轴器固定连接；所述行走驱动轴上固定安装有主动链轮，行走驱动轴上还通过连接架连接有行走轮安装轴；行走轮安装轴转动安装在连接架上，行走轮安装轴上固定安装行走链轮，主动链轮和行走链轮通过链条传动，行走轮安装轴两端固定安装滚动安装在每组轨道的两个T型导轨上的行走轮，两个行走轮分别为左行走轮和右行走轮。

作为本实用新型的优选实施方式：所述主动链轮和行走链轮均为具备双排齿的双排链轮结构。

作为本实用新型的优选实施方式：所述钢架组件中的一个立柱上设置有光伏支柱，光伏支柱上安装用于组装光伏板的光伏支架；安装有光伏支柱的立柱上设置有用于为外部用电器提供电能的充电口以及用于控制整个停车单元的电控箱；安装有光伏支柱的立柱的底端埋设有蓄电池。

本实用新型有益效果是：

本实用新型公开的一种双层立体停车装置，设置在路面靠近路边的位置；包含至少一个停车单元；所述停车单元包含钢架组件、下层载车板组件、上层载车板组件、上层载车板升降驱动组件和下层载车板行走驱动组件；每一个停车单元可以作为一个模组，设置在路边，实现大规模推广，替代目前的路边停车位；

本实用新型的钢架组件包含边缘四角位置的立柱，连接相邻立柱组成上层框架的横梁；立柱和横梁能够模块化生产，路边车位一般为固定大小，能够提前大规模预制；大规模生产有利于降低成本和加快推广；

本实用新型的上层框架上组装用于驱动上层载车板组件中的上层载车板升降的上层载车板升降驱动组件；所述上层载车板的四角连接升降链条，所述升降链条通过上层载车板升降驱动组件驱动升降；所述上层载车板升降驱动组件包含升降驱动装置，所述升降驱动装置为通过升降动力电机驱动的传动链条，传动链条同时啮合安装在升降动力电机的输出轴和用于驱动升降闭环链条组件转动的驱动轴上的链轮上；本实用新型的上层载车板仅仅执行升降运动，升降过程采用四根链条竖直拉动或落下，没有其他的运动轨迹，载重情况下能够非常平稳的升降；相比现有的复杂轨迹能够简化结构和提升稳定性；简化结构有利于降低成本，适于推广；

本实用新型的下层载车板组件包含滚动安装在地轨上的下层载车板；所述下层载车板行走驱动组件包含用于驱动下层载车板沿着地轨滚动的行走驱动组件；下层载车板仅仅执行沿着路边方向移动的过程，能够用于合理的避让；如此一来，上下层停车不会相互影响，下层仅仅前后移动，上层仅仅上下运动；取车和放车可采用侧方停车形式实现；非常便捷，与现有路边停车方式更加吻合，符合使用者的习惯，能够加快普及；

本实用新型的所述地轨与路边平行且与汽车的长度方向平行；所述上层载车板和下层载车板横截面为矩形，且长度方向与所述地轨方向平行。本实用新型的方向设置与现有的路边停车的车位方向完全一致，更加符合使用者的操控习惯，能够加快普及。

附图说明

图1为本实用新型的一种具体实施方式的主视方向的结构示意图；

图2为本实用新型行走驱动组件的局部结构示意图；

图3为本实用新型的一种具体实施方式的安装位置示意图；

图4为本实用新型的一种优选实施方式所采用的光伏发电组件的结构示意图；

图5为本实用新型的一种优选组合结构示意图。

附图标记说明：

101-第一停车单元，102-第二停车单元；105-气缸,106-驱动杆，107-铰接拉杆,108- 挂钩,109-吊环，110-连杆，112-第二吊环，113-第二挂钩，114-弹簧；

201-下层载车板，202-行走驱动组件，203-地轨组件，204-左轴承板，205-右轴承板， 206-连接架，207-主动链轮，208-行走链轮，209-左行走轮，210-右行走轮，211-地轨， 212-地脚螺栓，213-驱动减速机，214-行走驱动轴；

10-立柱，20-横梁，30-草坪，40-路面；

31-升降驱动装置，32-升降动力电机，33-驱动主轴，34-链条，35-升降闭环链条组件，36-升降链条，37-链轮，38-上层载车板；

41-光伏板，42-光伏支架，43-光伏支柱，44-立柱，45-充电口，46-电控箱。

具体实施方式

下面结合附图及实施例描述本实用新型具体实施方式：

如图1～5所示，其示出了本实用新型的具体实施方式，如图所示，本实用新型公开的一种双层立体停车装置，设置在路面靠近路边的位置；包含至少一个停车单元；所述停车单元包含钢架组件、下层载车板组件、上层载车板组件、上层载车板升降驱动组件和下层载车板行走驱动组件；

所述钢架组件包含边缘四角位置的立柱10，连接相邻立柱组成上层框架的横梁20；

所述上层框架上组装用于驱动上层载车板组件中的上层载车板38升降的上层载车板升降驱动组件；所述上层载车板的四角连接升降链条36，所述升降链条通过上层载车板升降驱动组件驱动升降；所述上层载车板升降驱动组件包含升降驱动装置31，所述升降驱动装置为通过升降动力电机32驱动的传动链条，传动链条同时啮合安装在升降动力电机的输出轴和用于驱动升降闭环链条组件35转动的驱动轴上的链轮上；

所述下层载车板组件包含滚动安装在地轨211上的下层载车板201；所述下层载车板行走驱动组件包含用于驱动下层载车板沿着地轨滚动的行走驱动组件202；

所述地轨与路边平行且与汽车的长度方向平行；所述上层载车板和下层载车板横截面为矩形，且长度方向与所述地轨方向平行。

优选的：靠近路面中心的地轨的侧面设置横截面为直角三角形的上下车过渡楔块；上下车过渡楔块沿着地轨长度方向延伸。设置过渡楔块能够让侧方停车或者侧方使出车位时汽车更加平稳。

优选的：所述停车单元为两个；分别为相邻设置的第一停车单元和第二停车单元；两个停车单元的地轨相连通；其中一个停车单元不设置下层载车板。本实施例公开的结构，非常适用于大规模设置于路边，因为本实施例公开的结构使得两个停车单元合并，能够节省材料和空间；两个停车单元合并后，可以停放3个车位，但是仅仅占了两个车位的位置；停车取车过程完全不会造车位以外空间的占用，完全类似于现有路边停车位的停放效果；大大节省了空间，提升了利用率；需要说明的是此结构中，如果临时停放一个马上要走的车辆是完全可行的，因此可以停放四辆车；底部之所以设置一个下层载车板，主要是为了合理避让上层车辆的取放；

优选的：每个停车单元沿着长度方向相邻的两个立柱上安装铰接拉杆107，铰接拉杆下方，位于一个立柱上安装有水平方向设置的气缸105；上述的铰接拉杆两端的下方铰接驱动杆106，驱动杆下端铰接于连杆110的顶端，气缸的活塞杆上铰接第二挂钩113，对应第二挂钩的位置在驱动杆的侧面固定安装第二吊环112，第二挂钩挂接在对应侧的第二吊环上；驱动杆的另一侧的第二吊环上挂接弹簧114，弹簧的另一端连接立柱；

上述连杆的两端垂直向下设置挂钩108，挂钩整体呈L形，在上层载车板的侧面对应挂钩的位置安装吊环109，挂钩深入到吊环内部。本实施例通过设置挂钩，然后在上层载车板侧面设置挂钩，使得上层载车板在停放后在立柱上进行挂接，防止了意外的发生；本实施例具体操作时，当车辆停驶在上层载车板后，升降链条将上层载车板最终悬挂后，气缸启动，通过拉动或推动驱动杆，将挂钩挂入吊环内；当需要提取车辆时，气缸进行相反方向驱动驱动杆，将挂钩推出挂钩，载车台进行升降或横移运动。当气缸意外断气时，手动将第二挂钩由第二吊环拿出，然后手动推动驱动杆，将挂钩由吊环内推出。

优选的：所述的挂钩为U形螺栓，U形螺栓通过螺母固定安装在上层载车板的侧面。

优选的：所述地轨包含对称分布在下层载车板下方两侧的两组轨道；每组轨道包含两个平行设置的T型导轨；T型导轨通过递交螺栓固定在路面上；T型导轨结构简单可靠；能够和行走轮可靠配合；底部也能可靠固定在底面；设置两组轨道能够使得下层载车板的行走更加平稳；同时，上层载车板落下后也能够可靠的置于两组轨道上。

所述下层载车板下表面延伸设置两个平行的轴承板，分别为左轴承板204和右轴承板 205；行走驱动轴214两端转动安装在所述轴承板上；行走驱动轴的一端端部还安装有驱动减速机213，驱动减速机固定设置，驱动减速机的输出轴与所述行走驱动轴通过联轴器固定连接；所述行走驱动轴上固定安装有主动链轮207，行走驱动轴上还通过连接架206连接有行走轮安装轴；行走轮安装轴转动安装在连接架上，行走轮安装轴上固定安装行走链轮 208，主动链轮和行走链轮通过链条传动，行走轮安装轴两端固定安装滚动安装在每组轨道的两个T型导轨上的行走轮，两个行走轮分别为左行走轮209和右行走轮210。本实施例公开的结构，使得行走驱动过程始终为两组行走轮在两组轨道上同步行走，其更加稳定；主动链轮和行走链轮为双排链轮，因此驱动力更大更平稳。

优选的，如图2所示：所述主动链轮和行走链轮均为具备双排齿的双排链轮结构。

优选的：所述钢架组件中的一个立柱(10，44)上设置有光伏支柱43，光伏支柱上安装用于组装光伏板41的光伏支架42；安装有光伏支柱的立柱上设置有用于为外部用电器提供电能的充电口45以及用于控制整个停车单元的电控箱46；安装有光伏支柱的立柱的底端埋设有蓄电池。本实施例针对户外的结构特点，在其中一个立柱上制作了太阳能组件结构，因此可以实现节能，甚至还能对外部提供电能。

上面结合附图对本实用新型优选实施方式作了详细说明，但是本实用新型不限于上述实施方式，在本领域普通技术人员所具备的知识范围内，还可以在不脱离本实用新型宗旨的前提下做出各种变化，这些变化涉及本领域技术人员所熟知的相关技术，这些都落入本实用新型专利的保护范围。

不脱离本实用新型的构思和范围可以做出许多其他改变和改型。应当理解，本实用新型不限于特定的实施方式，本实用新型的范围由所附权利要求限定。