提升架平层定位回转升降式塔形立体车库的制作方法

本实用新型涉及立体车库的结构改进技术，尤其是提升架平层定位回转升降式塔形立体车库。

背景技术：

目前，立体车库设备成为充分利用土地资源，解决城市里的停车问题首选措施，其中，操作简单而且安全可靠的停车设备更是业内研究的主要方向。

塔式立体车库也叫垂直升降类机械式立体停车设备，市场现有垂直升降式立体车库从取车形式分类分为三类，包括梳齿交换、车板直线钩拉和车板旋转钩拉三种类型，其中，在这三种类型结构中由于车板交换需要较大的过渡的空间，导致车库占地面积仍比较大，这也限制的塔库设备的占地小的优势的顺利发挥，另一方面，这三种设备还存在其他缺陷，不够稳定安全，事故率高；未能解决载车板升降超速保护问题；耗能大，维修维护困难。比如，梳齿交换类设备安全性比较低，一旦发生梳齿交换碰撞事故就会导致翻车事故；车板直线钩拉和车板旋转钩拉类设备相对比较安全，但是结构复杂，对传动系统要求比较高，特别旋转钩拉钩拉点如果旋转点受力不均匀容易导致车板倾斜。而且，这三类形式的垂直升降类立体车库没有超速保护装置，一旦电机刹车失灵载车轿厢就会自由落体下降产生事故。

技术实现要素：

本实用新型的目的是提供提升架平层定位回转升降式塔形立体车库，以解决现有技术存在的问题，即一种安全性能更高的新型垂直升降式立体车库，占地面积更小，成本更低，操作简单且智能，运行平稳，而且，维护方便。

本实用新型的目的将通过以下技术措施来实现：包括塔体、回转平移提升架、升降导轨、载车板、卷扬提升系统和减振平衡配重箱；塔体中立体设置至少三层安装有载车板的停车位，塔体中设置有竖立垂直于地面的升降通道，在升降通道四周安装有四根升降导轨，回转平移提升架水平安装在升降通道内，回转平移提升架上安装升降转台同时集成安装独立的升降系统、回转系统和平移系统作为支撑和驱动机构，塔顶部安装卷扬提升系统，卷扬提升系统中安装有卷扬电机及其驱动的左、右共2个滚筒，滚筒输出钢丝绳牵引连接下方的回转平移提升架和减振平衡配重箱。

尤其是，塔体为2列2排形式立体车库，升降通道位于中部，即列停车位之间。

尤其是，回转平移提升架上安装双制动电机。

尤其是，升降导轨包括“T”形型钢，其上安装标准防坠器。

尤其是，回转平移提升架上的回转系统安装平面回转支撑机构，该平面回转支撑机构包括回转盘、回转支承轴承和回转齿轮。

尤其是，回转平移提升架上的平移系统安装三级滑叉平移机构。

尤其是，回转平移提升架上安装的升降系统为四杆液压机构或升降丝杆机构。

尤其是，卷扬提升系统中的提升滚筒为多层绕绳的雷巴斯滚筒，而且，该提升滚筒上安装柔性超速保护器。

尤其是，回转平移提升架上安装平层定位装置。

本实用新型的优点和效果：在提升架及其移动设备上进一步集成较高的轿厢性能，使得结构更加紧凑，占地面积有效缩小，车库宽度方向比现有技术至少节省300mm的空间，提升架的平层定位系统可以极大的减少事故的发生，稳定性更高，更加安全、快速、便捷。相应的升降回转系统分别独立工作，更加合理协调，在降低能耗的基础上，可安全快速的完成停取车动作。

附图说明

图1为本实用新型实施例1主视结构示意图。

图2为本实用新型实施例1左视结构示意图。

附图标记包括：

塔体1、回转平移提升架2、升降导轨3、载车板4、支撑槽钢5、卷扬提升系统6、减振平衡配重箱7、车辆8。

具体实施方式

本实用新型原理在于，首先摒弃复杂的钩拉车板等现有车库的传动机构设计，采用高度集成的回转平移提升架2以三级滑叉托举车板4完成停取车的动作的取车的形式，进一步的利用卷扬提升系统6中多层绕绳的雷巴斯滚筒技术，提升滚筒上安装柔性超速保护器，最大限度减小提升滚筒的体积的同时提高轿厢升降的安全稳定性，在回转平移提升架2升降轿厢上安装平层定位装置，提高停取车平移过程的安全稳定性。进出口回转利用双制动电机系统，避免回转载车板由于回转齿轮传动间隙的问题的晃动，全面综合解决现有技术难题。

本实用新型包括：塔体1、回转平移提升架2、升降导轨3、载车板4、卷扬提升系统6和减振平衡配重箱7。

下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步说明。

实施例1：如附图1和2所示，塔体1中立体设置至少三层安装有载车板4的停车位，塔体1中设置有竖立垂直于地面的升降通道，在升降通道四周安装有四根升降导轨3，回转平移提升架2水平安装在升降通道内，回转平移提升架2上安装升降转台同时集成安装独立的升降系统、回转系统和平移系统作为支撑和驱动机构，塔体1顶部安装卷扬提升系统6，卷扬提升系统6中安装有卷扬电机及其驱动的左、右共2个滚筒，滚筒输出钢丝绳牵引连接下方的回转平移提升架2和减振平衡配重箱7。

前述中，塔体1为2列2排形式立体车库，升降通道位于中部，即2列停车位之间。

前述中，回转平移提升架2上安装双制动电机。在塔体进出口需要利用双制动电机系统实现回转。

前述中，升降导轨3包括“T”形型钢，其上安装标准防坠器。升降导轨3作为升降通道的立柱，作为回转平移提升架2的。“T”形升降导轨3具有互换性高，通用性强等特点。可配合标准防坠器，使得车库更加安全稳定。

前述中，滚筒输出钢丝绳绕过安装在塔体1顶部边缘的垂直滑轮牵引连接下方的回转平移提升架2的四个角。

前述中，回转平移提升架2上的回转系统安装平面回转支撑机构，该平面回转支撑机构包括回转盘、回转支承轴承和回转齿轮。由回转齿轮传动驱动载车板回转，回转间隙小，安全稳定。

前述中，回转平移提升架2上的平移系统安装三级滑叉平移机构。该三级滑叉平移机构托举车板4完成停取车的动作。

前述中，塔体1上停车位边缘相对位置竖立安装至少二对支撑槽钢5，在相对固定的支撑槽钢5内侧分别固定安装载车板4的支撑机构。

前述中，回转平移提升架2上安装平层定位装置。

前述中，升降通道底部边缘安装车体轮廓尺寸光电测量装置。

前述中，回转平移提升架2上安装的升降系统为四杆液压机构或升降丝杆机构。其区别在于，升降丝杆机构中力的传导更加直接稳定，四杆液压机构结构更加紧凑。

前述中，卷扬提升系统6中的提升滚筒为多层绕绳的雷巴斯滚筒，而且，该提升滚筒上安装柔性超速保护器。

前述中，塔体1内停车位置的载车板4设置减速光电和停止光电测量装置。

本实施例中，进出口上安装自动门。塔体1采用钢结构制造，其中，钢结构经过计算，在保证抗风抗震的前提下能够合理有效使用钢材，塔体1固定安装在根据标准建设的地基上，回转平移提升架2的升降通道设置在整个塔库的中心位置；减振平衡配重箱7用于相对平衡回转平移提升架2的重量，所以，卷扬提升系统6只要负载车辆8的重量，因此可大大减少卷扬电机的损耗。回转平移提升架2上的平移系统的三级滑叉平移机构位于升降系统的四杆液压机构之上，与回转平移提升架2整体移动做相对运动，以实现回转平移提升架2的平层定位的功能，极大提高了停取车时的安全性。

本实施例应用工作时，停车入库过程，驾驶人员入库前，确认有空位后，打卡进入停车场。打卡后，卷扬提升系统6开始运行，在塔体1停车层有指定编号空载车板4的前提下，回转平移提升架2自动取出一块空载车板4。经过在减振平衡配重箱7在钢丝绳的带动下平稳移动，回转平移提升架2在钢丝绳带动下，停在有空载车板4的平层上，随后回转平移提升架2上三级滑叉平移机构开始滑出到空载车板4的下方，在回转平移提升架2升降系统的驱动下，三级滑叉平移机构托起载车板整体平稳的上升，平稳的滑入至安全位置后，在升降通道中下降至底层，在回转平移提升架2升降系统的驱动下使得三级滑叉平移机构平稳的下降，空载车板4与回转支撑机构回转盘接触，同时与三级滑叉平移机构脱离，平稳停在回转平移提升架2回转盘上，自动门打开，等待车辆8入库。车辆8通过车库出入口自动门进入车库中。车库中光电测量装置以对射光电检测车长、车宽和车高，为防止发生意外，车辆8应停在载车板的特定区域内，待车辆8停稳无警报后，驾驶人员打开车门离开车辆，确认车门都已关闭后，走出车库。随后车库自动门关闭，回转平移提升架2通过平面回转支撑机构回转180度至车头朝库门位置，回转平移提升架2通过四杆液压机构上升，回转盘托起载车板3与车辆8。回转平移提升架2在钢丝绳带动下，在升降通道中，沿升降导轨3上升至无载车板4的指定编号空位层，平稳停妥。此同时，减振平衡配重箱7在钢丝绳的带动下下降以平衡回转平移提升架2的重量。

取车出库过程，驾驶人员进入停车场前打卡，卷扬提升系统6开始运行，此时经过在减振平衡配重箱7在钢丝绳带动下平衡回转平移提升架2，同时，回转平移提升架2在钢丝绳的带动下，停在指定编号载车板4与指定编号停车层上。随后，回转平移提升架2中三级滑叉平移机构开始滑出到载车板4的下方，在回转平移提升架2升降系统的驱动下，三级滑叉平移机构托起载车板3与车辆8整体平稳的上升，三级滑叉平移机构托住载车板4与车辆8后，平稳的滑入至安全位置后，在升降通道中下降至底层。自动门打开载车板4与车辆8平稳的停在升降转台卡槽之中。随后自动门打开，等待驾驶人员取车出库。待车辆驶离后，自动门关闭。随后载车板4在回转平移提升架2以及钢丝绳带动下，在升降通道中，沿升降导轨3上升至无载车板4的指定编号空位层，在减速光电与停止光电共同的作用下平稳的停止。

本实施例中，电源容量40KVA，电机交流变频调速驱动，电力节省1/3，升降运行速度，满载时50m/min，空载时，90m/min，具有50M²停放50辆车的高容量，无需人工倒车回转，还可以增强拓展，进一步安装多种测控设备，比如，断链检测装置、车辆超高、宽、长重检测装置，载车板重叠检测装置，防超程及紧急停运转装置等。