一种齿轮齿条升降、旋转、横移的立体车库的制作方法

本实用新型涉及车辆存放装置，尤其涉及一种齿轮齿条升降、旋转、横移的立体车库。

背景技术：

随着人们生活水平的提高，生活方式都变得智能化、便捷化、快节奏化，对于人们每天必须经历的停车来说也要求如此。如专利CN206290047U提供一种智能化升降横移式立体停车库，包括车库，移动架，固定底板和固定架，通过移动轮结构的设置，有利于更加方便的移动固定架，提高工作效率，通过液压缸和液压杆的设置，载车板的高度比液压缸的位置高时，通过伸缩液压杆固定载车板，方便使用，提高固定性。

然而，目前市面上智能机械车库(平面移动式、巷道堆垛式)存在以下问题：

①没有旋转盘机构，当前进入库存车时，就必须倒车取车，比较麻烦；

②市面上常用的升降机提升系统采用链条传动提升，该传动的缺点是传动不稳定、且噪音较大；

③市面上一些横移台车无旋转功能，在车库入库处需设置旋转盘，占用了建筑面积，增加了建设立体车库的成本，立体车库运行效率低。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于针对上述现有技术的不足，本实用新型提供具有升降、横移、旋转的功能并用于平面移动类、巷道堆垛类机械式立体车库的一种齿轮齿条升降、旋转、横移的立体车库。

本发明采用的技术方案如下：

一种齿轮齿条升降、旋转、横移的立体车库,包括包含多层停车位的立体车库和位于车库中心轴的升降机,所述升降机包含升降机框架、升降台板和提升机构，所述提升机构包括安装在升降台板两端前后的提升轴，所述提升轴两端均安装有升降齿轮，所述提升轴两端连接有用于驱动升降齿轮的提升驱动电机，所述升降机框架上设置有齿条，所述升降齿轮与齿条啮合连接，所述升降台板上设置有旋转横移台车，所述旋转横移台车两侧布置有横向滚动轮，所述横向滚动轮通过齿轮连接电机驱动，所述旋转横移台车中部具有旋转盘，所述旋转盘下部设有旋转齿轮，所述旋转齿轮通过设置在旋转盘上的转盘旋转驱动电机驱动，所述旋转齿轮与安装在旋转横移台车上的回转支撑啮合连接。

进一步的，所述旋转横移台车包括横移台车和搬运器，所述横移台车上设有转盘支撑架，所述旋转盘上部设有轨道，在所述轨道内安置所述搬运器。

进一步的，所述横向滚动轮的数量大于等于4。

进一步的，所述横向滚动轮包括主动轮和从动轮，所述主动轮通过齿轮连接电机驱动。

进一步的，所述升降机下部设有配重，所述升降机底部的预埋件浇注在立体车库的底层壁面内，所述升降机的顶部设置有与立体车库的顶部壁面固定的封顶装置，所述升降机顶部还设有平衡链轮。

综上所述，由于采用了上述技术方案，本发明的有益效果是：

本实用新型的旋转盘设置在升降机上，不需要在出入口安装旋转盘，减少了占地面积，为立体车库的建造节约了成本，同时实现了用户取车时的车辆正向入库正向出口的目的，增加了立体车库使用者的便利性，提升了客户使用体验；并且，本实用新型采用齿轮齿条啮合方式实现升降、旋转、横移的效果，运行稳定、噪音小，存取车的速度快。

附图说明

图1是本实用新型的结构图；

图2是本实用新型升降机的结构图；

图3是本实用新型升降台板的俯视图；

图4是本实用新型升降台板的结构图；

图5是本实用新型升降台板移动的示意图；

图中标记：1-封顶装置、2-升降机框架、3-平衡链轮、4-升降平台、5-升降台板、6-齿条、7-配重、8-预埋件、9-搬运器、10-提升机构、11-提升驱动电机、12-提升轴、13-横移台车、14-旋转盘、15-转盘旋转驱动电机、16-旋转齿轮、17-回转支撑、18-回转支撑架、19-主动轮、20-从动轮、21-立体车库、22-升降机。

具体实施方式

下面结合图1～5对本发明作详细说明。

实施例一：

如图1～5所示，一种齿轮齿条升降、旋转、横移的立体车库,包括包含多层停车位的立体车库21和位于车库中心轴的升降机22,所述升降机包含升降机框架2、升降台板4和提升机构10，所述提升机构10包括安装在升降台板4两端前后的提升轴12，所述提升轴12两端均安装有升降齿轮5，所述提升轴12两端连接有用于驱动升降齿轮5的提升驱动电机11，所述升降机框架2上设置有齿条6，所述升降齿轮5与齿条6啮合连接，所述升降台板4上设置有旋转横移台车，所述旋转横移台车两侧布置有横向滚动轮，所述横向滚动轮通过齿轮连接电机驱动，所述旋转横移台车中部具有旋转盘14，所述旋转盘14下部设有旋转齿轮13，所述旋转齿轮13通过设置在旋转盘14上的转盘旋转驱动电机15驱动，所述旋转齿轮13与安装在旋转横移台车上的回转支撑17啮合连接。

本实施例的工作原理为：

存车过程：汽车开到进出口处，将汽车搬运到旋转横移台车上，然后通过提升机构10下降到指定层数，然后旋转横移台车在巷道横移到指定存车位，并将汽车停放到存车位上，存车过程结束。

取车过程：将指定存车位上的汽车搬运到旋转横移台车上，然后旋转横移台车在巷道内边横移边旋转到升降平台上，然后通过提升机构10提升到进出口层，并将汽车停放到出入口，取车过程结束。

具体的，在存取车时，提升驱动电机11驱动升降齿轮5转动，从而实现了升降台板4在齿条6上的上下移动，达到升降的目的，横向滚动轮在通过齿轮连接电机，达到横移的目的，旋转盘14通过转盘旋转驱动电机15驱动旋转齿轮13，达到旋转的目的。由此，实现了齿轮齿条实现升降、旋转、横移的效果，运行稳定、噪音小，存取车速度快。

实施例二：

为优化存取车的速度，实施例一中所述旋转横移台车包括横移台车13和搬运器9，所述横移台车13上设有转盘支撑架18，所述旋转盘14上部设有轨道，在所述轨道内安置所述搬运器9。通过设置搬运器9，搬运器9负责搬运需要停放的车辆和需要出库的车辆，在存车时搬运器9首先将汽车从入口搬运到旋转横移台车上，后实现后续的停放到存车位上，在取车时搬运器9首先将指定存车位上的汽车搬运到旋转横移台车上。搬运器9在轨道内运行，可以显著提高车辆存取的速率。

实施例三：

为优化旋转横移台车的横向移动,实施例一中所述横向滚动轮的数量大于等于4,为旋转横移台车每个角落配备横向滚动轮,方便旋转横移台车的横向移动.

实施例四：

为进一步优化旋转横向台车的横向移动,实施例三中所述横向滚动轮包括主动轮19和从动轮20，所述主动轮19通过齿轮连接电机驱动,电机驱动一侧的主动轮19,带动另一侧的从动轮20的移动,在横移过程中只需克服摩擦力做功,因此可以减少电机的数量,方便在横移时的控制。

实施例五：

为稳固升降机，实施例一中所述升降机22下部设有配重7，所述升降机22底部的预埋件8浇注在立体车库21的底层壁面内，所述升降机22的顶部设置有与立体车库21的顶部壁面固定的封顶装置1，所述升降机22顶部还设有平衡链轮3。通过配置配置7、固定预埋件8和封顶装置1、设立平衡链轮3，均是为稳固升降机22，尤其是在升降机22上的旋转横向台车旋转、升降过程中，能保持升降机的稳定，保证车辆进库出库的正常进行。

如上所述即为本实用新型的实施例。本实用新型不局限于上述实施方式，任何人应该得知在本实用新型的启示下做出的结构变化，凡是与本实用新型具有相同或相近的技术方案，均落入本实用新型的保护范围之内。