本发明涉及自行车技术领域，特别是涉及一种自行车自动停车装置。
背景技术：
在这个共享单车发展迅速的时代，它给人们带来了既方便快捷、又低碳环保的出行方式，是家家基本必有的代步工具，但是单车也开始出现了乱停放等问题。自行车占用人行道，占用机动车道等乱停放不仅给他人出行带来麻烦，而且也困扰着政府为打造美好的城市带来困扰。
因此，如何提供一种能够减少占地面积又能整齐规范的摆放自行车成为本领域亟待解决的问题。
技术实现要素：
本发明的目的是提供一种自行车自动停车装置，以减少占地面积和整齐规范的摆放自行车。
为实现上述目的，本发明提供了一种自行车自动停车装置，所述装置包括：竖直设于地面的支撑杆、水平设于所述支撑杆上的停放平台、沿所述支撑杆上下移动的升降机构和控制机构；
所述停放平台通过旋转机构旋转连接于所述支撑杆上，所述停放平台设有多个停车位，每一所述停车位上设有一自行车安装架，所述自行车安装架用于固定停放的自行车；所述停车位设有光电传感器，所述光电传感器用于感应自行车的有无；
所述升降机构包括承载件，所述承载件用于取用所述自行车安装架和放置所述自行车安装架至所述停放平台的所述停车位；
所述控制机构分别与所述旋转机构、所述升降机构和所述光电传感器连接，用于识别所述停车位上是否停有自行车，根据所述停车位上自行车的有无和用户需求指令控制所述旋转机构带动所述停放平台转动，控制所述升降机构升降实现自行车的停放和取用，所述用户需求指令包括停车指令和取车指令。
可选的，所述支撑杆内设置有升降链条，所述支撑杆的外壁设有滑道，所述升降链条与所述承载件连接，所述升降链条带动所述承载件沿所述滑道上下运动。
可选的，所述承载件包括承载台，设于所述承载台上表面的固定凹槽，设于所述凹槽内且位于所述支撑杆一端的推拉杆；所述自行车安装架包括设于所述凹槽且形状与所述凹槽形状匹配的连接底座，设于所述连接底座上方的挂接件和设于所述连接底座和所述挂接件之间的连杆；所述连接底座上表面设有固定自行车车轮的固定槽，所述挂接件用于挂接在所述停车位；所述连接底座一端与是所述推拉杆连接，所述推拉杆对所述连接底座的推拉动作实现所述自行车安装架的放置和取用。
可选的，所述停车位设有至少一个由横槽和竖槽构成的t型卡槽，所述挂接件包括与所述横槽形状适配的卡扣，所述卡扣的宽度小于所述横槽的长度且大于所述竖槽的宽度。
可选的，所述停车位设有挂钩，所述挂钩用于固定所述挂接件。
可选的，所述旋转机构包括旋转连接于所述支撑杆上的大齿轮，与所述大齿轮啮合的小齿轮，与所述小齿轮连接的电机；所述大齿轮与所述停放平台固定连接，所述电机带动所述小齿轮转动，所述小齿轮带动所述大齿轮转动，实现所述停放平台的转动。
可选的，所述停放平台包括设于所述支撑杆顶部的顶部停放平台和设于所述顶部停放平台与地面之间中间停放平台，所述中间停放平台至少为一个，所述中间停放平台设有容所述升降装置通过的通过缺口。
可选的，所述装置还包括操作平台，所述操作平台用于供用户输入所述用户需求指令。
可选的，所述操作平台为至少包含停车和取车按键的控制板面，所述控制板面与计费手机软件应用适配，实现计费功能。
可选的，所述操作平台为停车和取车的二维码，所述二维码与计费手机软件应用适配，实现计费功能。
根据本发明提供的具体实施例，本发明公开了以下技术效果：本发明提供的自行车自动停车装置包括竖直设于地面的支撑杆、水平设于所述支撑杆上的停放平台、沿所述支撑杆上下移动的升降机构和控制机构，使该停车装置仅仅只有支撑杆占用地面面积，停车位置位于上方空间，且占地空间小，本发明的外形类似于一颗大树造型，设置于地铁站、商场、大型停车场均可；也可以置于草坪中或树林中，与大树在一起，既美观，又实用，同时也产生别具风格的景色，解决城市乱停车现象。而且本发明还采用智能控制方式，实现自动停车和取车，方便快捷。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本发明实施例提供的自行车自动停车装置的结构示意图；
图2为本发明实施例提供的自行车自动停车装置的主视图；
图3为本发明实施例提供的自行车自动停车装置的左视图；
图4为本发明实施例提供的自行车自动停车装置中升降机构和自行车安装架的结构示意图。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
本发明的目的是提供一种自行车自动停车装置，以减少占地面积和整齐规范的摆放自行车。
为使本发明的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步详细的说明。
如图1-4所示，本实施例提供的自行车自动停车装置包括：竖直设于地面的支撑杆1、水平设于所述支撑杆1上的停放平台2、沿所述支撑杆2上下移动的升降机构3和控制机构。
所述停放平台2通过旋转机构4旋转连接于所述支撑杆1上，所述停放平台2设有多个停车位21，每一所述停车位21上设有一自行车安装架22，所述自行车安装架22用于固定停放的自行车；所述停车位21设有光电传感器，所述光电传感器用于感应自行车的有无。
其中，在本实施例中，所述旋转机构4可以包括旋转连接于所述支撑杆1上的大齿轮41，与所述大齿轮41啮合的小齿轮42，与所述小齿轮42连接的电机43；所述大齿轮41与所述停放平台2固定连接，所述电机43带动所述小齿轮42转动，所述小齿轮42带动所述大齿轮41转动，实现所述停放平台2的转动。
该停放平台2还可以包括设于所述支撑杆1顶部的顶部停放平台23和设于所述顶部停放平台23与地面之间中间停放平台24，所述中间停放平台24至少为一个，所述中间停放平台24设有容所述升降装置通过的通过缺口25。
具体设置的停放平台2的层数根据需要设置，设置时可能考虑的因素有支撑杆的配重、该放置地点的自行车数量、设置地点的区域大小等。
在本实施例中，该停放平台2停放自行车时是将自行车通过自行车安装架22悬挂在所述停放平台2的下面，因此停放平台2的具体结构可以是框架式结构或平面式结构。在本实施例中，采用的是平面式结构。本实施例中该装置有两层停放平台2，一共可以停放23辆自行车，顶部停放平台23可以停放12辆，中间停放平台24可以停放11辆。
所述升降机构3包括承载件31，所述承载件31用于取用所述自行车安装架22和放置所述自行车安装架22至所述停放平台1的所述停车位21。
本实施例中，实现升降的结构为：所述支撑杆1内设置有升降链条(图中未示出)，所述支撑杆1的外壁设有滑道11，所述升降链条与所述承载件31连接，所述升降链条带动所述承载件31沿所述滑道11上下运动。
所述承载件31包括承载台311，设于所述承载台311上表面的固定凹槽312，设于所述凹槽312内且位于所述支撑杆1一端的推拉杆313；所述自行车安装架22包括设于所述凹槽312且形状与所述凹槽312形状匹配的连接底座221，设于所述连接底座221上方的挂接件222和设于所述连接底座221和所述挂接件222之间的连杆223；所述连接底座221上表面设有固定自行车车轮的固定槽224，所述挂接件222用于挂接在所述停车位21；所述连接底座221一端与是所述推拉杆313连接，所述推拉杆313对所述连接底座221的推拉动作实现所述自行车安装架22的放置和取用。
所述停车位21设有至少一个由横槽和竖槽构成的t型卡槽211，所述挂接件222包括与所述横槽形状适配的卡扣225，所述卡扣225的宽度小于所述横槽的长度且大于所述竖槽的宽度。这样，卡扣225从t型卡槽211的横槽穿入，在由推拉杆313推至竖槽即可将自行车安装架22固定放置于停车位21。取车时，利用推拉杆313将卡扣225从竖槽拉至横槽，即将自行车安装架22取下，实现取车或取自行车安装架22。
作为一种可选的实施方式，停车位21可以设有挂钩，挂钩用于固定所述挂接件。挂接件可以悬挂于挂钩上，实现自行车安装架22的固定放置。
本发明的控制机构分别与所述旋转机构、所述升降机构和所述光电传感器连接，用于识别所述停车位上是否停有自行车，根据所述停车位上自行车的有无和用户需求指令控制所述旋转机构带动所述停放平台转动，控制所述升降机构升降实现自行车的停放和取用，所述用户需求指令包括停车指令和取车指令。这使本发明能够智能的实现自动化停车和取车，方便使用。
该停车装置通过plc电路控制实现智能化全自动停车取车，大大提高了使用者的便利性和舒适度，该电路操作简单易于维护。
为了实现计费，本发明所述的装置还可以包括操作平台，所述操作平台用于供用户输入所述用户需求指令。
作为一种可选的实施方式，所述操作平台为至少包含停车和取车按键的控制板面，所述控制板面与计费手机软件应用适配，实现计费功能。
作为一种可选的实施方式，所述操作平台为停车和取车的二维码，所述二维码与计费手机软件应用适配，实现计费功能。
本发明提供的一种新的停车方案，为他人的便捷、为城市的美好带来美好的未来。
本发明具有以下优点：
1、减少占地空间，将机动车道和人行车道让出来，方便人们的出行。
2、建设立体机构，将单位面积内停车数量比例最大化，在单位面积内尽可能的多停放自行车辆。
3、将自行车停车场建设的更加美观，解决政府机关的难题。
4、将自行车停车场设计的更方便快捷，方便人们取车停车，是一个老少皆宜的自行车停车场。
5、将自行车停车做到智能化，追随智能化社会的潮流，让人们未来的生活更加智能化。
本文中应用了具体个例对本发明的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本发明的方法及其核心思想；同时，对于本领域的一般技术人员，依据本发明的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处。综上所述，本说明书内容不应理解为对本发明的限制。