1.一种垂直升降式自动停车装置，其特征是包括：
基础组件，包括由多个型材搭建的安装架；
导向组件，包括三根滑动设置在所述安装架下端的导轨；
动力组件，包括三个等距离固定在所述安装架内部的动力小车，所述动力小车包括壳体，滚动设置在所述壳体四角的行走轮，固定在所述壳体内部的第一电机，以及连接所述电机与行走轮的动力转换装置；
搬运组件，通过延伸架对称并滑动设置在所述安装架一侧，包括前轮行走模块和后轮行走模块；所述前轮行走模块和后轮行走模块的结构相同，包括伸缩机构，安装在所述伸缩机构两端的升降机构，以及安装在所述升降机构一侧的横向行走机构；
停车井，包括四根滑动柱，设置在所述滑动柱内、沿其滑动的停车圆盘，分别安装在滑动柱一端的四个驱动电机，以及设置在所述停车圆盘一侧的配重块。
2.根据权利要求1所述的一种垂直升降式自动停车装置，其特征在于：所述动力转换装置包括通过链轮轴设置在所述壳体两端的小链轮，通过涨紧轮轴设置在所述壳体两端的涨紧轮，以及分别设置在所述行走轮内侧、并与其同轴安装的四个大链轮。
3.根据权利要求2所述的一种垂直升降式自动停车装置，其特征在于：所述小链轮与大链轮之间通过链条传动，所述链条的一侧与涨紧轮啮合，所述链轮轴与第一电机的输出轴之间通过齿轮连接。
4.根据权利要求1所述的一种垂直升降式自动停车装置，其特征在于：所述伸缩机构包括第二电机，所述第二电机的输出轴一端设有一对呈90度啮合的锥齿轮，与所述第二电机的输出轴同轴安装的锥齿轮为第一锥齿轮，与所述第二电机的输出轴垂直的锥齿轮为第二锥齿轮，所述第二锥齿轮与第一链轮共轴安装，所述第一链轮的两侧分别设有第二链轮和第三链轮，所述第二链轮的一侧设有第四链轮，所述第三链轮的一侧设有第五链轮，所述第二链轮与第四链轮之间、以及第三链轮与第五链轮之间通过链条传动连接。
5.根据权利要求1或4所述的一种垂直升降式自动停车装置，其特征在于：所述第四链轮和第五链轮的下端分别设有一对伸缩杆，所述伸缩杆的一侧设有齿槽，所述第四链轮和第五链轮分别通过与其同轴安装的转接链轮与前述伸缩杆的齿槽啮合；所述伸缩杆的末端固定有伸缩架，所述伸缩架的一侧设有锁紧杆。
6.根据权利要求1所述的一种垂直升降式自动停车装置，其特征在于：所述横向行走机构包括固定在前述伸缩机构一侧的支架，安装在所述支架上的第三电机，以及安装在所述支架下端的四个万向轮。
7.根据权利要求1或6所述的一种垂直升降式自动停车装置，其特征在于：所述升降机构包括转动设置在所述支架上的升降凸轮，固定在所述支架上的滑轮安装架，滚动设置在所述滑轮安装架上的升降滑轮，以及固定在所述支架一侧的减速电机。
8.根据权利要求7所述的一种垂直升降式自动停车装置，其特征在于：所述升降凸轮包括两段盘旋阶梯，所述升降滑轮与所述阶梯接触，所述升降滑轮的宽度与所述阶梯的宽度相等。
9.根据权利要求1所述的一种垂直升降式自动停车装置，其特征在于：所述安装架的一侧固定有滑轨，所述延伸架与所述安装架接触的一侧设有滑轮。
10.一种垂直升降式自动停车装置的工作方法，其特征是包括：
S1、车辆驶入指定位置，随后侧向搬运器启动；
S2、动力小车带动整个搬运组件向车辆移动，直至移动到车辆的底盘下方；
S3、前轮行走模块和后轮行走模块分别移动至车辆的前轮位置和后轮位置处；
S4、伸缩机构启动，带动伸缩杆伸缩，直至将前轮和后轮抱紧；
S5、升降机构启动，缓慢抬起车辆；
S6、动力小车重新启动，带动整个搬运组件移动至停车井；
S7、停车井带动车辆缓慢下降至地下车库。