1.一种侧模平移装置，该侧模平移装置连接在预制混凝土构件的制备底模上，其特征在于，包括
一侧模；
若干组平移驱动组件，每组平移驱动组件包括一摆动座，所述摆动座固定在底模上，在摆动座之间铰接有一平移驱动机构，所述平移驱动机构包括一平移杆，所述平移杆的末端和一铰接座相连接，所述铰接座固定在侧模上；
若干组举升组件，所述举升组件包括固定座，所述固定座固定连接在侧模上，所述固定座中固定连接有升降气缸，所述升降气缸的气缸杆上连接有一滚轮叉，所述滚轮叉中固定连接有滚轮轴，所述滚轮轴上连接有滚轮。
2.如权利要求1所述的侧模平移装置，其特征在于：所述平移驱动机构为一蜗轮丝杆机，所述蜗轮丝杆机铰接连接在摆动座上，所述平移杆为蜗轮丝杆机内的丝杆，所述丝杆上转动连接有一旋转接头，所述丝杆通过旋转接头和铰接座铰接。
3.如权利要求2所述的侧模平移装置，其特征在于：还包括若干组导向组件，所述导向组件包括固定在侧模上的导向座以及固定在底模上的轴承座，所述轴承座中连接有上排轴承和下排轴承，所述导向座的座板处于上排轴承和下排轴承之间，座板和上排轴承以及下排轴承之间均具有间隙。
4.如权利要求3所述的侧模平移装置，其特征在于：所述平移驱动组件上方固定连接有保护罩。
5.如权利要求4所述的侧模平移装置，其特征在于：所述蜗轮丝杆机的电机杆上还固定有信号盘，在蜗轮丝杆机上还固定有传感器安装板，所述传感器安装板上固定有和信号盘相对应的位置检测传感器。