一种通过式垂直循环立体车库及其停取车方法与流程

本发明涉及立体停车库技术领域，具体涉及一种通过式垂直循环立体车库及其停取车方法。

背景技术：

随着汽车数量的不断增加及城市道路面积有限，不仅出现了交通拥挤现象，而且停车难的问题也摆在了人们面前。传统的地面停车场建设需要占用大量的土地资源，而且其扩建难度大成本高，不能有效解决大量新增车辆所需的停车场所问题。

公开号为：cn108086746a的专利公开了一种可通过式垂直循环立体车库，与本申请文相比，无法解决本申请提出的：现有的停车库不具有对汽车的灵活固定，车辆停放在车库上车库进行转动时造成车辆的不稳定，同时现有的停车库不具有对停车台的支撑作用，从而导致在汽车停放和取车过程中停车台发生晃动，从而导致发生停车不稳的情况发生。

技术实现要素：

本发明的目的在于提供一种通过式垂直循环立体车库及其停取车方法，通过式垂直循环立体车库具有动力单一，控制简单，占地面积小，操作方便，取车速度快以及经济可靠的优点，升降支撑座对停车台的支撑有效提高停车台的稳定性，有效防止停车和取车时停车台发生晃动，从而确保停车和取车时的稳定，前后两侧设置的挡板对汽车前后轮进行限位固定，从而有效确保汽车停车后的稳定性，防止汽车发生滑动，同时通过导向轮的设置可以带动挡板进行位置的变动，实现对不同车型的车轮固定效果。

本发明的目的可以通过以下技术方案实现：

一种通过式垂直循环立体车库，包括车库地面、车库固定架、停车台、驱动机构和传动链条，所述车库固定架固定安装在所述车库地面上，所述驱动机构包括驱动电机、减速机、驱动链条、从动链轮、驱动轴和带座轴承，所述驱动电机安装在所述减速机上，所述减速机固定安装在所述车库固定架上，所述减速机上连接有主动链轮，所述主动链轮通过所述驱动链条与所述从动链轮相连，所述从动链轮固定安装在所述驱动轴上，所述驱动轴两端均固定安装有驱动轮，所述驱动轴两端均转动连接有带座轴承，所述带座轴承固定安装在所述车库固定架上；

所述车库固定架上转动连接有传动链轮，所述传动链条包括传动链节和安装基板，所述传动链节首尾相连组成传动链条，所述安装基板固定连接在所述传动链条上，所述安装基板呈三角形结构且均匀设置有多组，所述安装基板上设置有轴承安装槽，所述传动链条上端与所述传动链轮啮合连接，所述传动链条下端与所述驱动轮啮合连接；

所述停车台包括停车底座、连接杆、吊挂连接轴、连接块、连接轴承，所述吊挂连接轴两端均固定设置有连接轴承，所述连接轴承固定安装在所述轴承安装槽内，所述连接块固定安装在所述吊挂连接轴上，所述连接块至少设置有两组且在所述吊挂连接轴上对称分布，所述连接块通过所述连接杆与所述停车底座相连，每组所述连接块上连接有两组连接杆，两组所述连接杆分别连接在所述停车底座前后端。

优选的，所述车库地面位于所述车库固定架中心位置设置有安装凹槽，所述安装凹槽内设置有支撑机构，所述支撑机构包括电机座、第二双头电机、支撑块、升降驱动座和升降支撑座；所述第二双头电机通过所述电机座固定安装在所述安装凹槽槽底中心位置，所述第二双头电机两端均连接有螺杆，所述支撑块固定安装在所述安装凹槽槽底，所述支撑块设置有两组且以所述电机座为中心对称设置，所述螺杆远离所述第二双头电机的一端转动连接在所述支撑块上，所述升降驱动座滑动连接在所述支撑块上端表面，所述升降驱动座上端远离所述第二双头电机的一侧设置有倾斜倒角，所述升降驱动座下端设置有连接座，所述连接座与所述螺杆螺纹连接，所述升降支撑座滑动设置在所述安装凹槽内，所述升降支撑座位于所述支撑块远离所述螺杆的一侧，所述升降支撑座上设置有与所述升降驱动座相配合的升降槽。

优选的，所述升降支撑座下端设置有若干组复位弹簧，所述复位弹簧下端固定连接在所述安装凹槽槽底。

优选的，所述车库地面上设置有停车入库坡和取车出库坡，所述停车入库坡和所述取车出库坡分别位于所述车库固定架两侧。

优选的，所述停车底座上设置有挡块收纳凹槽，所述挡块收纳凹槽上设置有通孔，所述挡块收纳凹槽内设置有挡车机构，所述挡车机构设置有两组且分别位于所述停车底座前后端。

优选的，所述挡车机构包括驱动带轮、第一连接轴、第一导向轮、第二导向轮、第三导向轮、挡车安装座、传动皮带和第一双头电机，所述第一双头电机固定安装在所述停车底座内，所述第一双头电机两端均与所述第一连接轴相连，所述第一连接轴远离所述第一双头电机的一端转动连接在所述挡块收纳凹槽侧壁上，所述第一导向轮、第二导向轮和第三导向轮均设置在所述挡块收纳凹槽内，所述第一导向轮、第二导向轮和第三导向轮两端均设置有第二连接轴转动连接在所述停车底座上，所述第一导向轮和第二导向轮位于所述驱动带轮上方，所述第三导向轮与所述驱动带轮位于同一水平面，所述第一导向轮和所述第二导向轮之间的水平距离小于所述第三导向轮和驱动带轮之间的水平距离，所述传动皮带啮合连接在所述驱动带轮、第一导向轮、第二导向轮和第三导向轮上，所述挡车安装座固定连接在所述传动皮带上，所述挡车安装座位于所述第二导向轮和第三导向轮之间，所述挡车安装座上固定安装有挡板。

优选的，所述挡块收纳凹槽内固定设置有支撑块，所述支撑块位于所述通孔下方，所述支撑块上端与所述传动皮带滑动连接。

优选的，所述车库固定架上固定安装有防晃导轨，所述停车台靠近所述防晃导轨的一端设置有防晃滚轮，所述防晃滚轮滚动连接在所述防晃导轨内。

优选的，所述车库固定架上设置有控制箱，所述控制箱上设置有控制按钮，所述控制箱上设置有显示屏，所述停车台上设置有图像传感器，所述图像传感器与所述控制箱相连。

一种通过式垂直循环立体车库的停取车方法，所述停取车方法的具体步骤为：

步骤一：当需要进行停车时，将汽车开至车库地面靠近停车入库坡处，停车台上设置的图像传感器对汽车车牌进行拍摄并传输至控制箱内，并在显示屏上显示停车车牌和对应得停车台，通过控制箱内设置的控制器控制第二双头电机正向转动，第二双头电机带动螺杆转动，通过丝杆传动带动连接座朝向远离第二双头电机的方向移动，从而带动升降驱动座朝向升降支撑座移动，通过升降驱动座插入到升降槽内带动升降支撑座向上移动，对停车台进行支撑；

步骤二：停车台支撑稳定后，将汽车行驶到停车台上，控制箱控制第一双头电机正向转动，第一双头电机通过第一连接轴带动驱动带轮转动，驱动带轮带动传动皮带转动从而带动挡板朝向第二导向轮移动，挡板移动至竖直位置对汽车车轮进行限位，前后两侧设置的挡板对汽车前后轮进行限位固定，司机下车后，第二双头电机反向转动，第二双头电机带动螺杆转动，通过丝杆传动带动连接座朝向靠近第二双头电机的方向移动，从而带动升降驱动座远离升降支撑座移动，升降支撑座在复位弹簧的作用下向下移动取消对停车台的支撑；

步骤三：驱动电机工作带动主动链轮转动，主动链轮通过驱动链条带动从动链轮转动，从而带动驱动轴和驱动轮转动，驱动轮转动带动传动链条转动，从而带动停有汽车的停车台转动，将未停放汽车的停车台转动至车库地面正上方等待停车；

步骤四：当需要进行取车时，通过显示屏上所展示的停车车牌和对应得停车台，找到自己的停车台并输入到控制箱内，驱动电机工作带动主动链轮转动，主动链轮通过驱动链条带动从动链轮转动，从而带动驱动轴和驱动轮转动，驱动轮转动带动传动链条转动，从而带动停车台转动，将对应停放有汽车的停车台转动至车库地面正上方等待取车，第二双头电机正向转动，第二双头电机带动螺杆转动，通过丝杆传动带动连接座朝向远离第二双头电机的方向移动，从而带动升降驱动座朝向升降支撑座移动，通过升降驱动座插入到升降槽内带动升降支撑座向上移动，对停车台进行支撑，司机上车后，第一双头电机反向转动，第一双头电机通过第一连接轴带动驱动带轮转动，驱动带轮带动传动皮带转动从而带动挡板朝向第三导向轮移动，挡板移动挡块收纳凹槽内取消对汽车车轮的限位，司机向前驱动车辆驶离停车台，完成取车。

本发明的有益效果为：当用户需要进行停车时，将汽车开至车库地面靠近停车入库坡处，停车台上设置的图像传感器对汽车车牌进行拍摄并传输至控制箱内，并在显示屏上显示停车车牌和对应得停车台，方便取车时快速查取到对应停车台和车辆，通过控制箱内设置的控制器控制第二双头电机正向转动，第二双头电机带动螺杆转动，通过丝杆传动带动连接座朝向远离第二双头电机的方向移动，从而带动升降驱动座朝向升降支撑座移动，通过升降驱动座插入到升降槽内带动升降支撑座向上移动，对停车台进行支撑，升降支撑座对停车台的支撑有效提高停车台的稳定性，从而确保停车时的稳定；

在停车台被升降支撑座支撑稳定后，将汽车行驶到停车台上，控制箱控制第一双头电机正向转动，第一双头电机通过第一连接轴带动驱动带轮转动，驱动带轮带动传动皮带转动从而带动挡板朝向第二导向轮移动，挡板移动至竖直位置对汽车车轮进行限位，前后两侧设置的挡板对汽车前后轮进行限位固定，从而有效确保汽车停车后的稳定性，防止汽车发生滑动，同时通过导向轮的设置可以带动挡板进行位置的变动，实现对不同车型的车轮固定效果，司机下车后，第二双头电机反向转动，第二双头电机带动螺杆转动，通过丝杆传动带动连接座朝向靠近第二双头电机的方向移动，从而带动升降驱动座远离升降支撑座移动，升降支撑座在复位弹簧的作用下向下移动取消对停车台的支撑，从而确保对停车台的移动，防止因升降支撑座影响停车台的正常移动；

驱动电机工作带动主动链轮转动，主动链轮通过驱动链条带动从动链轮转动，从而带动驱动轴和驱动轮转动，驱动轮转动带动传动链条转动，从而带动停有汽车的停车台转动，将未停放汽车的停车台转动至车库地面正上方等待停车，可以实现车来即停而不需要临时调动停车台，有效提高对汽车的停车效率；

当需要进行取车时，通过显示屏上所展示的停车车牌和对应得停车台，找到自己的停车台并输入到控制箱内，驱动电机工作带动主动链轮转动，主动链轮通过驱动链条带动从动链轮转动，从而带动驱动轴和驱动轮转动，驱动轮转动带动传动链条转动，从而带动停车台转动，将对应停放有汽车的停车台转动至车库地面正上方等待取车，第二双头电机正向转动，第二双头电机带动螺杆转动，通过丝杆传动带动连接座朝向远离第二双头电机的方向移动，从而带动升降驱动座朝向升降支撑座移动，通过升降驱动座插入到升降槽内带动升降支撑座向上移动，升降支撑座对停车台的支撑有效提高停车台的稳定性，从而确保取车时的稳定，司机上车后，第一双头电机反向转动，第一双头电机通过第一连接轴带动驱动带轮转动，驱动带轮带动传动皮带转动从而带动挡板朝向第三导向轮移动，挡板移动挡块收纳凹槽内取消对汽车车轮的限位，挡板收入到挡块收纳凹槽确保不会影响汽车的正常驶出停车库；

通过式垂直循环立体车库具有动力单一，控制简单，占地面积小，操作方便，取车速度快以及经济可靠的优点，停车设备循环运转，汽车停在停车台上，停车台随链条作升降运动，可将任何一层停车台上的汽车快速升降至地面，实现立体存放，克服了多层停车设备繁杂的过程和操作过程，大大节省了时间，整个过程轻松方便。

附图说明

为了便于本领域技术人员理解，下面结合附图对本发明作进一步的说明。

图1为本发明主体结构示意图；

图2为本发明图1的主视图；

图3为本发明图1的侧视图；

图4为本发明图1中b处的放大结构示意图；

图5为本发明防晃导轨的结构示意图；

图6为本发明驱动机构的结构示意图；

图7为本发明传动链条的结构示意图；

图8为本发明停车台的装配图；

图9为本发明停车底座的内部结构示意图；

图10为本发明图9中a-a方向的剖视图；

图11为本发明车库地面的内部结构示意图；

图中：1、车库地面；11、停车入库坡；12、取车出库坡；13、安装凹槽；2、车库固定架；3、停车台；31、停车底座；311、挡块收纳凹槽；312、通孔；32、连接杆；33、吊挂连接轴；34、连接块；35、连接轴承；4、防晃导轨；5、驱动机构；51、驱动电机；52、减速机；53、主动链轮；54、驱动链条；55、从动链轮；56、驱动轴；57、驱动轮；58、带座轴承；6、传动链条；61、传动链节；62、安装基板；63、轴承安装槽；7、挡车机构；71、驱动带轮；711、第一连接轴；72、第一导向轮；721、第二连接轴；73、第二导向轮；74、第三导向轮；75、挡车安装座；76、挡板；77、支撑块；78、传动皮带；79、第一双头电机；8、支撑机构；81、电机座；82、第二双头电机；83、螺杆；84、连接座；85、支撑块；86、升降驱动座；87、升降支撑座；88、复位弹簧；89、升降槽；9、防晃滚轮。

具体实施方式

下面将结合实施例对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-11所示，一种通过式垂直循环立体车库，包括车库地面1、车库固定架2、停车台3、驱动机构5和传动链条6，车库固定架2固定安装在车库地面1上，驱动机构5包括驱动电机51、减速机52、驱动链条54、从动链轮55、驱动轴56和带座轴承58，驱动电机51安装在减速机52上，减速机52固定安装在车库固定架2上，减速机52上连接有主动链轮53，主动链轮53通过驱动链条54与从动链轮55相连，从动链轮55固定安装在驱动轴56上，驱动轴56两端均固定安装有驱动轮57，驱动轴56两端均转动连接有带座轴承58，带座轴承58固定安装在车库固定架2上；

车库固定架2上转动连接有传动链轮，传动链条6包括传动链节61和安装基板62，传动链节61首尾相连组成传动链条6，安装基板62固定连接在传动链条6上，安装基板62呈三角形结构且均匀设置有多组，安装基板62上设置有轴承安装槽63，传动链条6上端与传动链轮啮合连接，传动链条6下端与驱动轮57啮合连接；

停车台3包括停车底座31、连接杆32、吊挂连接轴33、连接块34、连接轴承35，吊挂连接轴33两端均固定设置有连接轴承35，连接轴承35固定安装在轴承安装槽63内，连接块34固定安装在吊挂连接轴33上，连接块34至少设置有两组且在吊挂连接轴33上对称分布，连接块34通过连接杆32与停车底座31相连，每组连接块34上连接有两组连接杆32，两组连接杆32分别连接在停车底座31前后端。

优选的，车库地面1位于车库固定架2中心位置设置有安装凹槽13，安装凹槽13内设置有支撑机构8，支撑机构8包括电机座81、第二双头电机82、支撑块85、升降驱动座86和升降支撑座87；第二双头电机82通过电机座81固定安装在安装凹槽13槽底中心位置，第二双头电机82两端均连接有螺杆83，支撑块85固定安装在安装凹槽13槽底，支撑块85设置有两组且以电机座81为中心对称设置，螺杆83远离第二双头电机82的一端转动连接在支撑块85上，升降驱动座86滑动连接在支撑块85上端表面，升降驱动座86上端远离第二双头电机82的一侧设置有倾斜倒角，升降驱动座86下端设置有连接座84，连接座84与螺杆83螺纹连接，升降支撑座87滑动设置在安装凹槽13内，升降支撑座87位于支撑块85远离螺杆83的一侧，升降支撑座87上设置有与升降驱动座86相配合的升降槽89。

优选的，升降支撑座87下端设置有若干组复位弹簧88，复位弹簧88下端固定连接在安装凹槽13槽底。

优选的，车库地面1上设置有停车入库坡11和取车出库坡12，停车入库坡11和取车出库坡12分别位于车库固定架2两侧。

优选的，停车底座31上设置有挡块收纳凹槽311，挡块收纳凹槽311上设置有通孔312，挡块收纳凹槽311内设置有挡车机构7，挡车机构7设置有两组且分别位于停车底座31前后端。

优选的，挡车机构7包括驱动带轮71、第一连接轴711、第一导向轮72、第二导向轮73、第三导向轮74、挡车安装座75、传动皮带78和第一双头电机79，第一双头电机79固定安装在停车底座31内，第一双头电机79两端均与第一连接轴711相连，第一连接轴711远离第一双头电机79的一端转动连接在挡块收纳凹槽311侧壁上，第一导向轮72、第二导向轮73和第三导向轮74均设置在挡块收纳凹槽311内，第一导向轮72、第二导向轮73和第三导向轮74两端均设置有第二连接轴721转动连接在停车底座31上，第一导向轮72和第二导向轮73位于驱动带轮71上方，第三导向轮74与驱动带轮71位于同一水平面，第一导向轮72和第二导向轮73之间的水平距离小于第三导向轮74和驱动带轮71之间的水平距离，传动皮带78啮合连接在驱动带轮71、第一导向轮72、第二导向轮73和第三导向轮74上，挡车安装座75固定连接在传动皮带78上，挡车安装座75位于第二导向轮73和第三导向轮74之间，挡车安装座75上固定安装有挡板76。

优选的，挡块收纳凹槽311内固定设置有支撑块77，支撑块77位于通孔312下方，支撑块77上端与传动皮带78滑动连接。

优选的，车库固定架2上固定安装有防晃导轨4，停车台3靠近防晃导轨4的一端设置有防晃滚轮9，防晃滚轮9滚动连接在防晃导轨4内。

优选的，车库固定架2上设置有控制箱，控制箱上设置有控制按钮，控制箱上设置有显示屏，停车台3上设置有图像传感器，图像传感器与控制箱相连。

一种通过式垂直循环立体车库的停取车方法，停取车方法的具体步骤为：

步骤一：当需要进行停车时，将汽车开至车库地面1靠近停车入库坡11处，停车台3上设置的图像传感器对汽车车牌进行拍摄并传输至控制箱内，并在显示屏上显示停车车牌和对应得停车台3，通过控制箱内设置的控制器控制第二双头电机82正向转动，第二双头电机82带动螺杆83转动，通过丝杆传动带动连接座84朝向远离第二双头电机82的方向移动，从而带动升降驱动座86朝向升降支撑座87移动，通过升降驱动座86插入到升降槽89内带动升降支撑座87向上移动，对停车台3进行支撑；

步骤二：停车台3支撑稳定后，将汽车行驶到停车台3上，控制箱控制第一双头电机79正向转动，第一双头电机79通过第一连接轴711带动驱动带轮71转动，驱动带轮71带动传动皮带78转动从而带动挡板76朝向第二导向轮73移动，挡板76移动至竖直位置对汽车车轮进行限位，前后两侧设置的挡板76对汽车前后轮进行限位固定，司机下车后，第二双头电机82反向转动，第二双头电机82带动螺杆83转动，通过丝杆传动带动连接座84朝向靠近第二双头电机82的方向移动，从而带动升降驱动座86远离升降支撑座87移动，升降支撑座87在复位弹簧88的作用下向下移动取消对停车台3的支撑；

步骤三：驱动电机51工作带动主动链轮53转动，主动链轮53通过驱动链条54带动从动链轮55转动，从而带动驱动轴56和驱动轮57转动，驱动轮57转动带动传动链条6转动，从而带动停有汽车的停车台3转动，将未停放汽车的停车台3转动至车库地面1正上方等待停车；

步骤四：当需要进行取车时，通过显示屏上所展示的停车车牌和对应得停车台3，找到自己的停车台并输入到控制箱内，驱动电机51工作带动主动链轮53转动，主动链轮53通过驱动链条54带动从动链轮55转动，从而带动驱动轴56和驱动轮57转动，驱动轮57转动带动传动链条6转动，从而带动停车台3转动，将对应停放有汽车的停车台3转动至车库地面1正上方等待取车，第二双头电机82正向转动，第二双头电机82带动螺杆83转动，通过丝杆传动带动连接座84朝向远离第二双头电机82的方向移动，从而带动升降驱动座86朝向升降支撑座87移动，通过升降驱动座86插入到升降槽89内带动升降支撑座87向上移动，对停车台3进行支撑，司机上车后，第一双头电机79反向转动，第一双头电机79通过第一连接轴711带动驱动带轮71转动，驱动带轮71带动传动皮带78转动从而带动挡板76朝向第三导向轮74移动，挡板76移动挡块收纳凹槽311内取消对汽车车轮的限位，司机向前驱动车辆驶离停车台3，完成取车。

本发明在使用时，当需要进行停车时，将汽车开至车库地面1靠近停车入库坡11处，停车台3上设置的图像传感器对汽车车牌进行拍摄并传输至控制箱内，并在显示屏上显示停车车牌和对应得停车台3，通过控制箱内设置的控制器控制第二双头电机82正向转动，第二双头电机82带动螺杆83转动，通过丝杆传动带动连接座84朝向远离第二双头电机82的方向移动，从而带动升降驱动座86朝向升降支撑座87移动，通过升降驱动座86插入到升降槽89内带动升降支撑座87向上移动，对停车台3进行支撑；

停车台3支撑稳定后，将汽车行驶到停车台3上，控制箱控制第一双头电机79正向转动，第一双头电机79通过第一连接轴711带动驱动带轮71转动，驱动带轮71带动传动皮带78转动从而带动挡板76朝向第二导向轮73移动，挡板76移动至竖直位置对汽车车轮进行限位，前后两侧设置的挡板76对汽车前后轮进行限位固定，司机下车后，第二双头电机82反向转动，第二双头电机82带动螺杆83转动，通过丝杆传动带动连接座84朝向靠近第二双头电机82的方向移动，从而带动升降驱动座86远离升降支撑座87移动，升降支撑座87在复位弹簧88的作用下向下移动取消对停车台3的支撑；

驱动电机51工作带动主动链轮53转动，主动链轮53通过驱动链条54带动从动链轮55转动，从而带动驱动轴56和驱动轮57转动，驱动轮57转动带动传动链条6转动，从而带动停有汽车的停车台3转动，将未停放汽车的停车台3转动至车库地面1正上方等待停车；

当需要进行取车时，通过显示屏上所展示的停车车牌和对应得停车台3，找到自己的停车台并输入到控制箱内，驱动电机51工作带动主动链轮53转动，主动链轮53通过驱动链条54带动从动链轮55转动，从而带动驱动轴56和驱动轮57转动，驱动轮57转动带动传动链条6转动，从而带动停车台3转动，将对应停放有汽车的停车台3转动至车库地面1正上方等待取车，第二双头电机82正向转动，第二双头电机82带动螺杆83转动，通过丝杆传动带动连接座84朝向远离第二双头电机82的方向移动，从而带动升降驱动座86朝向升降支撑座87移动，通过升降驱动座86插入到升降槽89内带动升降支撑座87向上移动，对停车台3进行支撑，司机上车后，第一双头电机79反向转动，第一双头电机79通过第一连接轴711带动驱动带轮71转动，驱动带轮71带动传动皮带78转动从而带动挡板76朝向第三导向轮74移动，挡板76移动挡块收纳凹槽311内取消对汽车车轮的限位，司机向前驱动车辆驶离停车台3，完成取车。

以上公开的本发明优选实施例只是用于帮助阐述本发明。优选实施例并没有详尽叙述所有的细节，也不限制该发明仅为的具体实施方式。显然，根据本说明书的内容，可作很多的修改和变化。本说明书选取并具体描述这些实施例，是为了更好地解释本发明的原理和实际应用，从而使所属技术领域技术人员能很好地理解和利用本发明。本发明仅受权利要求书及其全部范围和等效物的限制。