具有固定柱杆和旋转头的作业设备的制造方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及一种作业设备，该作业设备包括:优选构造为固定支柱的支架；马达驱动的旋转头，该旋转头绕竖直旋转轴线可旋转地设置在与支架固定的支承体上；臂组，该臂组包括多个借助折弯铰链或滑动铰链成对地彼此相对可运动的、承载混凝土输送管道的杆臂，所述臂组以其第一杆臂绕水平旋转轴线铰接在旋转头上；能选择性地通过控制件或无线电线路操纵的控制机构，该控制机构具有用于操控用于旋转头运动和杆臂运动的驱动机构的液压组件；和与支架固定地设置在支承体附近的作业平台。
【背景技术】
[0002]所述类型的构造为混凝土栗的作业设备具有作为悬架的布料杆，其承载混凝土输送管道，该混凝土输送管道连接于与支架固定地设置的核心栗的压力接头。这样的具有文首给出的特征的作业设备是已知的(EP-1 235 965 BI)。在那里，属于旋转头的驱动机构的构件整合在与支架固定的支承体中。这种结构的主要缺点在于，作业平台由于附接在支承体上的部件而变得狭窄并且因此不存在足够用于装配工人的运动空间。再者引起，为液压地操控臂组必需的软管组是相对较大且不规整的并且在相关的部位上还限制装配工人的运动空间。在装配工人在作业平台上活动的紧急操作情况下，当错误地操控旋转头及臂组时存在不小的受伤危险。根据杆柱位置状态，在紧急操作情况下也阻碍装配工人的朝向臂组的视野。由于支承体的基于附接件相当大的高度，不总是确保从作业平台的可靠操作。
【发明内容】
[0003]由此出发，本发明的任务在于，对已知的作业设备作如下改进，S卩，为操纵臂组必需的附接件在紧急操作情况下不阻碍装配工人。
[0004]为了解决这个任务，提出在权利要求1中给出的特征组合。本发明的有利的构造方案和扩展方案由从属权利要求得出。
[0005]根据本发明的解决方案基本上在于，在支承体上方在旋转头上设置有符合目的地构造为用于液压组件的油箱的液体箱，该液体箱具有与旋转头在几何结构上相匹配的外轮廓。在此，液体箱可以具有由其外轮廓界定的窗开口，该窗开口例如确定用于穿过可松脱地设置在所述旋转头上的压载悬架。此外，可以在所述液体油箱上设置有用于容纳开关盒的保持件，该保持件绕平行于所述旋转头的旋转轴线的轴线相对于所述窗开口可枢转至少90度。利用这个措施实现:保持件连同开关盒可以在不存在压载悬架的情况下枢转到窗开口中或者平行于存在的加载悬架从该窗开口枢转出去。没有附接件的作业平台能实现装配工人无牵姅地走来走去以及对臂组有很好的视野。通过省去干扰的附接件，所述臂组可以靠近所述旋转头地定位，因此可以减少由此产生的负载力矩。
[0006]本发明的一个优选的构造方案规定，所述旋转头具有设置在支承体上的基础部分和包括用于压载悬架的支承部位的适配件，其中，所述基础部分和所述适配件通过分开部位相互可松脱地耦联。在此符合目的地，所述基础部分和所述适配件在它们的分开部位具有能成对地相互形状锁合连接的耦联元件。为了可以将加载悬架引向分开部位，设置在油箱上的窗开口必须通过将位于保持件上的开关盒枢转出来而空出。
[0007]根据本发明的一个有利的扩展方案，所述臂组也通过一个另外的适配件在与压载悬架的分开部位对置的第二分开部位与旋转头的基础部分借助于能成对地相互形状锁合连接的另外的耦联元件可松脱地耦联。在此特别有利的是，所述基础部分和所述适配件在第二分开部位的区域内具有能成对地相互形状锁合连接的耦联元件。因此可能的是，所述臂组与所述另外的适配件一起可以在第二分开部位的区域内与旋转头的基础部分分开，而所述基础部分与支承体一起仍保持在支架上。
【附图说明】
[0008]下面借助在图中以示意性的方式示出的一个实施例详细解释本发明。附图中:
[0009]图1以局部分解图示出构造为混凝土布料杆的作业设备，该作业设备包括支柱、臂组和压载悬架；
[0010]图2a、b和c以示意图示出取自作业设备的局部并且示出包括旋转头侧的附接件的两个侧视图；
[0011]图3a至d示出装配在支承体上的包括附接件的旋转头的四个不同的示意图；
[0012]图4示出旋转头连同支承体、臂组和压载悬架的示意图。
【具体实施方式】
[0013]在图中示出的作业设备构造为包括固定不动的支架10的混凝土栗。支架10构成支柱，该支柱在其上端部上具有基座14，该基座包括用于绕竖直旋转轴线30可旋转的旋转头32的支承体35。在旋转头32上分别设置构造为臂组34的和构造为压载梁134的、向支柱的相反侧指向的悬架16、116。臂组34具有多个成对地相互可枢转的、承载混凝土输送管道22的杆臂1、2、3、4。如特别是由图1和4可看出的那样，悬架16以臂组34的第一杆臂I在装配状态下绕水平枢转轴线可枢转地支承在旋转头32的支承部位36上。为了悬架16可以相对于旋转头32枢转，此外设置有构造为双作用液压缸的液压的缸活塞单元40，该缸活塞单元以其与缸体固定的端部42并且以其与活塞杆固定的端部44分别铰接在离支承部位36有间距地设置的、具有水平铰接轴线的、悬架侧的铰接部位46和旋转头侧的铰接部位48上。
[0014]构造为混凝土布料杆的臂组34的悬架16通过适配件52在分开部位54处与旋转头32的基础部分50借助于能成对地相互形状锁合连接的耦联元件可松脱地耦联。为此目的，适配件52具有构造为销栓形的或销轴形的挂入元件56、57的耦联元件，而基础部分50设有用于置于元件56、57的向上边缘敞开的容纳部58、59。适配件52中的在图1中可看到的孔构成用于悬架16的支承部位36和用于缸活塞单元40的旋转头侧的铰接部位48。
[0015]悬架16朝支架10的运输借助于起重机进行，该起重机通过起重机器件74在该悬架的重心位置82中固定在悬架16上。如由图4可看到的那样，在分开部位54的区域内附加地设置有安全连接，该安全连接借助于插接销栓或锁止销栓76在适配件52和基础部分50之间建立。插接销栓或锁止销栓76可以事后从与底座固定的作业平台78 (图1)由装配工人进行安装。
[0016]由图1和4可看出的是，旋转头32除了设置在支承体35上的基础部分50之外还具有包括用于附加的悬架116的支承部位136的第二适配件152。具有压载梁134的附加的悬架116通过分开部位154的适配件152与旋转头32的基础部分50借助于能成对地相互形状锁合连接的耦联元件可松脱地耦联。在此，第一组耦联元件构造为销轴形的置入件156并且第二组耦联元件构造为设有用于置入件156的边缘敞开的容纳部158的钩形件
157。置入件156设置在基础部分50上，而包括向下边缘敞开的容纳部158的钩形件157设置在适配件152上。适配件152具有在装配状态下设置在边缘敞开的容纳部158下方的、在通过悬架116绕置入件156的轴线产生的负载力矩作用下贴靠到基础部分50的止挡120。适配件152在示出的实施例中在两个支承部位136、137与悬架116连接，其中，支承部位136、137主要沿竖直方向相互具有间距。与悬架16类似地，悬架116也可以借助于起重机装配在基础部分50上。
[0017]如由图2至4可看出的那样，旋转头装备有较大数量的附接件，所述附接件具有如下功能:
[0018]-用于操控用于旋转头运动和杆臂运动的驱动机构的液压组件84，该液压组件具有油箱86和借助于电动马达87驱动的液压栗88，
[0019]-控制机构90，该控制机构可选择性地通过控制件91或无线电线路89操纵并且安装在开关盒92中，
[0020]-驱动机构33，该驱动机构具有用于旋转头32相对于支承体35的旋转驱动的液压驱动马达94和旋转机构传动装置96，
[0021]-以及与支架固定地设置在支承体35附近的作业平台78。
[0022]本发明的特点在于，油箱86具有与旋转头32在几何结构上相匹配的外轮廓和内轮廓。如特别是由图3a至d和图4可看出的那样，油箱86设有窗开口 98，该窗开口确定用于穿过装配在旋转头32上的压载悬架134。然而，仅当支架10由于通过臂组34作用在旋转头32上的负载力矩而这样强地受载，使得需要负载平衡时，才必须设置压载悬架134。当不设置压载悬架134时，窗开口 98可以用于容纳用于控制机构90的开关盒92。为了做好准备用于两种情况，在油箱86上设置有相对于窗开口 98绕平行于旋转头32的旋转轴线30的轴线100可枢转的