保持件102，用于容纳开关盒92。因此可能的是，在存在压载悬架134的情况下，使开关盒92通过其保持件102从窗开口 98枢转出来，从而该开关盒可从作业平台78进行操作。
[0023]本发明的另一个特点在于，包括控制机构90的开关盒92和包括油箱96及液压栗88的液压组件84设置在支承体35的上方旋转头32的基础部分50上。同样在支承体35的上方在旋转头32上设置有用于驱动旋转头32的液压驱动马达94以及旋转机构传动装置96。控制机构90通过外部电源和经由与支架固定的支柱引导的并且跨越支承体35和旋转头32之间的旋转支承的电缆供以电流。
[0024]利用根据本发明的结构方式(基于该结构方式，运行必需的附接件，如开关盒92、液压组件88和驱动机构33，直接设置在支承体35上方的旋转头32上)实现:装配工人在作业平台78的区域内的运动自由性得以改善。没有附接件的作业平台78能实现在旋转头32旋转时装配工人无牵姅地走来走去以及对臂组34有良好的视野。通过省去干扰的附接件，臂组34还可以靠近旋转头32地定位，因此可以减少由此产生的负载力矩和进而减小支架10的挠曲。
[0025]概括地说:本发明涉及一种作业设备，该作业设备包括构造为固定支柱的支架
10、马达驱动的旋转头32和臂组34，该臂组包括多个借助折弯铰链或滑动铰链成对地彼此相对可运动的、承载混凝土输送管道的杆臂1、2、3、4。臂组34以其第一杆臂I绕水平旋转轴线铰接在旋转头32上。此外，设置有可通过控制件或无线电线路操纵的、设置在开关盒92中的控制机构90以及具有油箱86和马达驱动的液压栗88的液压组件84，用于操控用于旋转头运动和杆臂运动的驱动机构。对于紧急运行，在支承体35附近存在与支架固定地设置的作业平台78。为了保证为操纵臂组34必需的附接件在紧急操作情况下不干扰装配工人，根据本发明提出:液压组件84的油箱86设置在旋转头32上并且具有与该旋转头32在几何结构上相匹配的轮廓，该轮廓界定用于穿过可松脱地设置在旋转头32上的压载悬架116、134的窗开口 98。此外，在油箱86上设置有用于容纳开关盒92的保持件102，该开关盒绕平行于旋转头32的旋转轴线30的轴线100相对于窗开口 98可枢转至少90度。
[0026]附图标记列表
[0027]1、2、3、4 杆臂
[0028]10支架
[0029]14基座
[0030]16悬架
[0031]22混凝土输送管道
[0032]30旋转轴线
[0033]32旋转头
[0034]33驱动机构
[0035]34臂组
[0036]35支承体
[0037]36支承部位
[0038]40缸活塞单元
[0039]42与缸体固定的端部
[0040]44与活塞杆固定的端部
[0041]46、48 铰接部位
[0042]50基础部分
[0043]52适配件
[0044]54分开部位
[0045]56、57 挂入元件
[0046]58、59 容纳部
[0047]74起重机器件
[0048]76锁止销栓
[0049]78作业平台
[0050]82重心位置
[0051]84液压组件
[0052]86油箱
[0053]87电动马达
[0054]88液压栗
[0055]89无线电线路
[0056]90控制机构
[0057]91控制件
[0058]92开关盒
[0059]94驱动马达
[0060]96旋转机构传动装置
[0061]98窗开口
[0062]100轴线
[0063]102保持件
[0064]116悬架
[0065]134压载悬架
[0066]136、137 支承部位
[0067]152适配件
[0068]154分开部位
[0069]156置入件
[0070]157钩形件
[0071]158容纳部
【主权项】
1.作业设备，该作业设备包括:优选构造为固定支柱的支架(10);马达驱动的旋转头(32)，该旋转头绕竖直旋转轴线(30)可旋转地设置在与支架固定的支承体(35)上；臂组(34)，该臂组包括多个借助折弯铰链或滑动铰链成对地彼此相对可运动的、承载混凝土输送管道(22)的杆臂(1、2、3、4)，所述臂组(34)以其第一杆臂(I)绕水平旋转轴线铰接在旋转头(32)上；和能选择性地通过控制件(91)或无线电线路(89)操纵的控制机构，该控制机构具有用于操控用于旋转头运动和杆臂运动的驱动机构的液压组件(84)，其特征在于，在所述旋转头(32)上设置有液体箱，该液体箱具有与该旋转头(32)在几何结构上相匹配的外轮廓。2.根据权利要求1所述的作业设备，其特征在于，所述液体箱(86)构造为用于所述液压组件(84)的油箱。3.根据权利要求1或2所述的作业设备，其特征在于，所述液体箱以其外轮廓界定一个窗开口。4.根据权利要求3所述的作业设备，其特征在于，在所述旋转头(32)上可松脱地设置穿过所述窗开口(98)的压载悬架(134)。5.根据权利要求1至4中任一项所述的作业设备，其特征在于，所述控制机构(90)设置在开关盒(92)中，并且所述液体箱具有用于容纳该开关盒的保持件。6.根据权利要求5所述的作业设备，其特征在于，所述保持件连同开关盒(92)绕平行于所述旋转头(32)的旋转轴线(30)的轴线(100)相对于所述窗开口(98)可枢转至少90度。7.根据权利要求1至6中任一项所述的作业设备，其特征在于，所述窗开口构造为用于装配作业和拆卸作业的通道开口。8.根据权利要求4至7中任一项所述的作业设备，其特征在于，所述旋转头(32)具有设置在支承体(35)上的基础部分(50)和包括用于所述压载悬架(134)的支承部位(136、137)的适配件(152)，其中，所述基础部分(50)和所述适配件(152)通过分开部位(154)相互可松脱地耦联。9.根据权利要求8所述的作业设备，其特征在于，所述基础部分(50)和所述适配件(152)在它们的分开部位(154)上具有能成对地相互形状锁合连接的耦联元件。10.根据权利要求1至9中任一项所述的作业设备，其特征在于，所述臂组(34)通过适配件(52)在分开部位(54)与所述旋转头(32)的基础部分(50)借助于能成对地相互形状锁合连接的耦联元件可松脱地耦联。11.根据权利要求1至10中任一项所述的作业设备，其特征在于，在所述支承体(35)附近与支架固定地设置有作业平台(38)。
【专利摘要】本发明涉及一种作业设备，该作业设备包括构造为固定支柱的支架(10)、马达驱动的旋转头(32)和臂组(34)，该臂组包括多个借助折弯铰链或滑动铰链成对地彼此相对可运动的、承载混凝土输送管道的杆臂(1、2、3、4)。所述臂组(34)以其第一杆臂(1)绕水平旋转轴线铰接在旋转头(32)上。此外，设置有可通过控制件或无线电线路操纵的、设置在开关盒(92)中的控制机构(90)以及具有油箱(86)和马达驱动的液压泵(88)的液压组件(84)，用于操控用于旋转头运动和杆臂运动的驱动机构。对于紧急运行，在支承体(35)附近存在与支架固定地设置的作业平台(78)。为了保证为操纵臂组(34)必需的附接件在紧急操作情况下不干扰装配工人，根据本发明提出：液压组件(84)的油箱(86)设置在旋转头(32)上并且具有与该旋转头(32)在几何结构上相匹配的轮廓，该轮廓界定用于穿过可松脱地设置在旋转头(32)上的压载悬架(116、134)的窗开口(98)。此外，在油箱(86)上设置有用于容纳开关盒(92)的保持件(102)，该开关盒绕平行于旋转头(32)的旋转轴线(30)的轴线(100)相对于所述窗开口(98)可枢转至少90度。
【IPC分类】E04G21/04
【公开号】CN105008635
【申请号】CN201480012635
【发明人】M·布劳恩
【申请人】普茨迈斯特工程有限公司
【公开日】2015年10月28日
【申请日】2014年2月27日
【公告号】DE102013203886A1, WO2014135426A1