一种横移回转搬运器及立体车库的制作方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及立体车库技术领域，尤其涉及一种横移回转搬运器及使用该横移回转搬运器的立体车库。
【背景技术】
[0002]梳齿交换式立体车库是一种新型的立体停车设备，与台板交换技术都是全自动立体车库的核心所在，代表着立体车库的技术发展的不同方向，不可同日而语。梳齿交换式立体车库以结构简单，车辆交换过程中，通过梳齿结构进行交换能耗低，存取车过程中，行程短，时间短，大大提高了存取车效率而广受欢迎。然而在传统的梳齿交换立体车库中，只能实现地上布置的方式，无法实现地下布置梳齿升降结构，目前的地下地上相结合的停车设备只能使用地下简易升降地上梳齿交换的结构，地下简易升降仅能做到地下三层停车位，对立体车库的发展方向形成极大的制约。传统的梳齿交换式立体车库还存在一个弊端，就是只能从正面进出车辆，这就造成立体车库的使用空间受到极大的制约，必须有足够大的进车通道，造成了土地使用面积过大。
[0003]因此，对于开发一种新的横移回转搬运器以及立体车库，不但具有迫切的研究价值，也具有良好的经济效益和工业应用潜力，这正是本发明得以完成的动力所在和基础。
【发明内容】
[0004]为了克服上述所指出的现有技术的缺陷，本发明人对此进行了深入研究，在付出了大量创造性劳动后，从而完成了本发明。
[0005]具体而言，本发明所要解决的技术问题是:提供一种横移回转搬运器，存取车辆灵活方便，提高了土地利用率。
[0006]为解决上述技术问题，本发明的技术方案是:提供一种横移回转搬运器，所述横移回转搬运器包括由第一动力装置驱动且横向滑动安装于滑轨上的横移框架，所述横移框架上固定安装有一底座，所述底座上转动安装有由第二动力装置驱动的回转盘，所述回转盘上固定安装有交换梳齿架。
[0007]在本发明的所述横移回转搬运器中，作为一种优选的技术方案，所述底座上具有一轴承室，所述回转盘通过端面轴承转动安装于所述底座上，所述端面轴承位于所述轴承室内。
[0008]在本发明的所述横移回转搬运器中，作为一种优选的技术方案，所述底座上靠近所述交换梳齿架的一侧设有一横向延伸的支撑盘，所述支撑盘环形设置，所述交换梳齿架上环形阵列设置有若干支撑腿，每根所述支撑腿均约束安装于所述支撑盘上。
[0009]在本发明的所述横移回转搬运器中，作为一种优选的技术方案，每根所述支撑腿上均转动安装有上下设置的夹持轮，两所述夹持轮之间的竖向间隙与所述支撑盘的厚度相适配。
[0010]在本发明的所述横移回转搬运器中，作为一种优选的技术方案，两所述滑轨间的跨度小于所述交换梳齿架的宽度。
[0011]在本发明的所述横移回转搬运器中，作为一种优选的技术方案，所述横移框架与滑轨之间设置一稳定机构，所述稳定机构包括固定安装在所述横移框架上的安装腿，所述安装腿上转动安装有承力轮，所述滑轨为H型钢，H型钢的两翼板相对设置且通过腹板连接，所述承力轮设置于两所述翼板之间，所述承力轮的表面顶靠在靠近所述横移框架的所述翼板的内表面上。
[0012]为解决上述技术问题，本发明还公开了另一种技术方案:提供一种立体车库，包括上述技术方案中所述的横移回转搬运器，所述横移回转搬运器横向移动安装于钢结构框架内的搬运通道内，所述滑轨横向延伸于所述搬运通道内。
[0013]在本发明的所述立体车库中，作为一种优选的技术方案，车辆进出口位于所述搬运通道的任一车位，且车辆进出方向垂直于所述横移回转搬运器的移动方向。
[0014]在本发明的所述立体车库中，作为一种优选的技术方案，车辆进出口位于搬运通道的最左侧或/和最右侧车位，且车辆进出方向与所述横移回转搬运器的移动方向一致。
[0015]在本发明的所述立体车库中，作为一种优选的技术方案，所述滑轨延伸出所述钢结构框架。
[0016]采用了上述技术方案后，本发明的有益效果是:
[0017](I)由于横移框架上设置了相对转动的交换梳齿架，使得供停放车辆的交换梳齿架可以受控转动，不仅能够从车库的正面或者背面进出车辆，还可以从车库的两个侧面进出车辆，使得车辆进出车库的方向更加灵活，当从侧面进出车辆时，梳齿交换式立体车库的库间距便不再受车道半径所限制，在同等面积的土地上可以高密度的排布多组本发明方案所记载的立体车库，从而可以提高土地使用率;并且由于使用了横移回转搬运器结构，使得梳齿式立体车库可以做到地下，而不必再使用合成式的立体车库，简化了车库的结构，拓展了立体车库的使用范围。
[0018](2)由于交换梳齿架上环形阵列设置有若干支撑腿，在支撑腿上设有上下设置的夹持轮，环形支撑盘对支撑腿起到支撑和平衡的作用，简化了回转盘的结构，使得交换梳齿架在存取车辆时更加稳固。
[0019](3)由于设置了横移回转搬运器，使得本发明的存取车方式多样化，使用起来灵活而方便，适合在已规划小区建设中使用。
[0020](4)由于两滑轨间的跨度小于交换梳齿架的宽度，在存取车辆时，交换梳齿架90度转向后，会使得交换梳齿架的宽度能够覆盖遗留间隙，能够有效防止人员坠落，杜绝了存在安全隐患，提高了安全性能。
[0021](5)由于在横移框架与滑轨之间设置了稳定机构，提高了横移回转搬运器运行时的稳定性，避免了存取车辆时产生大幅晃动。
【附图说明】
[0022]图1是本发明实施例一的结构示意图；
[0023]图2是图1的俯视不意图；
[0024]图3是本发明实施例二的第一种车辆进出示意图；
[0025]图4是本发明实施例二的第二种车辆进出示意图；
[0026]图5是本发明实施例二的第三种车辆进出示意图；
[0027]图6是本发明实施例二的第四种车辆进出示意图；
[0028]图7a是本发明实施例二的第五种车辆进出的一种示意图；
[0029]图7b是本发明实施例二的第五种车辆进出的另一种示意图；
[0030]图8是本发明实施例三的第六种车辆进出示意图；
[0031 ]图9是本发明实施例四的第七种车辆进出示意图；
[0032]图10是本发明实施例二中滑轨的一种安装方式示意图；
[0033]图11是本发明实施例二中滑轨的另一种安装方式示意图；
[0034]图12是本发明实施例一中横移框架与滑轨的另一种安装方式示意图；
[0035]图13是图12中A的局部放大不意图；
[0036]其中，在图1至图13中，各个数字标号分别指代如下的具体含义、元件和/或部件。
[0037]图中:1、钢结构框架，2、搬运通道，3、提升通道，4、交换梳齿架，5、横移回转搬运器，501、横移框架，502、回转盘，503、底座，504、支撑盘，505、支撑腿，506、夹持轮，507、第一动力装置，508、第二动力装置，6、稳定机构，601、遗留间隙，602、安装腿，603、承力轮，7、车辆进出口，8、滑轨，9、支撑梁，1、加强筋。
【具体实施方式】
[0038]下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。但这些例举性实施方式的用途和目的仅用来例举本发明，并非对本发明的实际保护范围构成任何形式的任何限定，更非将本发明的保护范围局限于此。
[0039]实施例一:
[0040]如图1和图2共同所示，本发明所提供了一种横移回转搬运器，包括由第一动力装置507驱动且横向滑动安装于滑轨8上的横移框架501，第一动力装置507优选为电动机驱动的链轮链条传动机构，横移框架501上固定安装有一底座503，底座503上转动安装有由第二动力装置508驱动的回转盘502，第二动力装置508优选为电动机或者液压马达，第二动力装置508的动力输出轴上固定有主动齿轮，在回转盘502的外表面固定有与主动齿轮相啮合的齿圈，通过齿轮传动实现回转盘502的转动，回转盘502上固定安装有交换梳齿架4，横移框架501横向移动的同时，回转盘502在第二动力装置508的作用下同时实现回转，实现了交换梳齿架4的90度转向，因此，本发明不仅能够从正面或背面进出车辆，还可以从侧面进出车辆。
[0041 ] 底座503上具有一轴承室，回转盘502通过端面轴承转动安装于底座503上，端面轴承位于轴承室内。
[0042]底座503上靠近交换梳齿架4的一侧设有一横向延伸的支撑盘504，支撑盘504环形设置，交换梳齿架4上环形阵列设置有若干支撑腿505，每根支撑腿505均约束安装于支撑盘504上，从而减少了悬臂长度，提高了存取车辆时的稳定性。每根支撑腿505上均转动安装有上下设置的夹持轮506，两夹持轮506之间的竖向间隙与支撑盘504的厚度相适配，环形支撑盘504对支撑腿505起到支撑和平衡的作用，该简化了回转盘502的结构，降低了横移框架50