一种日用瓷具自动分合模生产线的制作方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及一种分合模生产线，尤其涉及的是一种日用瓷具自动分合模生产线。
【背景技术】
[0002]现有的瓷具尺寸一般是上端大下端小，但是有些瓷具是中间大两头小，在生产这种瓷具时需要将原来的模具改成上下模的结构，上模可以设置至少两瓣，下模可以设置至少一瓣。取模时先将上模取出，接着将坯体从下模中取出，清洗下模，将取出的上模与下模再次合模等待下次使用。现有的分模、取模、合模操作均由工人操作，人力成本高，工序烦琐，效率低。
[0003]因此，现有技术还有待于改进和发展。
【实用新型内容】
[0004]本实用新型的目的在于提供一种日用瓷具自动分合模生产线，旨在解决现有的人工分模、取模和合模造成的人力成本高，工序烦琐，效率低的问题。
[0005]本实用新型的技术方案如下:
[0006]一种日用瓷具自动分合模生产线，其中，模具取出机械手、分模平台、上模取出机械手、上模输送线、取坯机械手、坯体输出线、上模复位机械手和控制系统；所述模具取出机械手把上下整体模具连同已经干燥成型的坯体从成型干燥线上取出并放到分模平台上，上模取出机械手把上模从整体模具中分离出来并放到上模输送线上，取坯机械手把成型坯体从下模中取出并放到坯体输出线输出，模具取出机械手把下模从分模平台移动返回成型干燥线进行翻转清理处理，上模复位机械手把上模从上模输送线上取出并与成型干燥线上的下模合模；所述模具取出机械手、上模取出机械手、上模输送线、取坯机械手、坯体输出线和上模复位机械手都与控制系统连接，由控制系统控制整个生产线的自动运行。
[0007]所述的日用瓷具自动分合模生产线，其中，所述日用瓷具自动分合模生产线还包括计时器，所述计时器与控制系统连接；把下模在成型干燥线上进行翻转清理处理的时间输入控制系统，模具取出机械手把下模从分模平台移动返回成型干燥线进行翻转清理处理，计时器计时时间到，上模复位机械手把上模从上模输送线上取出并与成型干燥线上的下模合模。
[0008]所述的日用瓷具自动分合模生产线，其中，所述模具取出机械手、上模取出机械手、取坯机械手和上模复位机械手上都分别设置有吸盘，所述吸盘与真空罐连接，真空罐与控制系统连接，由控制系统控制真空罐的启动关闭，从而控制模具取出机械手、上模取出机械手、取坯机械手和上模复位机械手对模具以及坯体是否夹持。
[0009]一种如上述任意一项所述的日用瓷具自动分合模生产线的控制方法，其中，具体包括以下步骤:
[0010]步骤AOO:控制系统控制模具取出机械手把上下整体模具连同已经干燥成型的坯体从成型干燥线上取出并放到分模平台上；
[0011]步骤BOO:控制系统控制上模取出机械手把上模从整体模具中分离出来并放到上模输送线上；
[0012]步骤COO:控制系统控制取坯机械手把成型坯体从下模中取出并放到坯体输出线输出；
[0013]步骤DOO:控制系统控制模具取出机械手把下模从分模平台移动返回成型干燥线进行翻转清理处理；
[0014]步骤EOO:计时器计时时间到，控制系统控制上模复位机械手把上模从上模输送线上取出并与成型干燥线上的下模合模。
[0015]所述的日用瓷具自动分合模生产线的控制方法，其中，所述模具取出机械手、上模取出机械手、取坯机械手和上模复位机械手上都分别设置有吸盘，吸盘与真空罐连接，真空罐与控制系统连接时，控制方法具体包括以下步骤:
[0016]步骤a00:控制系统控制模具取出机械手动作至成型干燥线上方，真空罐启动，模具取出机械手的吸盘吸附上下整体模具连同已经干燥成型的坯体离开成型干燥线并到达分模平台上方，真空罐关闭，模具取出机械手的吸盘不再吸附上下整体模具及坯体，上下整体模具及坯体被放置到分模平台上；
[0017]步骤b00:控制系统控制上模取出机械手动作至上模上方，真空罐启动，上模取出机械手的吸盘吸附上模从整体模具中分离出来并到达上模输送线上方，真空罐关闭，上模取出机械手的吸盘不再吸附上模，上模被放置到上模输送线上；
[0018]步骤cOO:控制系统控制取坯机械手动作至成型坯体上方，真空罐启动，取坯机械手的吸盘吸附成型坯体离开下模并到达坯体输出线上方，真空罐关闭，取坯机械手的吸盘不再吸附成型坯体，成型坯体被放置到坯体输出线上输出；
[0019]步骤d00:控制系统控制模具取出机械手动作至下模上方，真空罐启动，模具取出机械手的吸盘吸附下模离开分模平台并到达成型干燥线上方，真空罐关闭，模具取出机械手的吸盘不再吸附下模，下模被放置到成型干燥线上进行翻转清理处理；
[0020]步骤e00:计时器计时时间到并反馈计时信息到控制系统，控制系统控制上模复位机械手动作至上模上方，真空罐启动，上模复位机械手的吸盘吸附上模离开上模输送线并到达成型干燥线的下模上方，真空罐关闭，上模复位机械手的吸盘不再吸附上模，上模与成型干燥线上的下模合模。
[0021]本实用新型的有益效果:本实用新型通过提供一种日用瓷具自动分合模生产线，通过设置模具取出机械手、上模取出机械手、取坯机械手和上模复位机械手配合动作，利用控制系统实现自动化控制，从取出模具一取出上模一取出坯体一放回下模一上下模合模，整个过程都是利用自动化控制实现，无需人工参与，大大地减少了人为的出错，省时省力，极大地节省了生产成本，提高了生产效率。
【附图说明】
[0022]图1是本实用新型中日用瓷具自动分合模生产线的结构示意图。
[0023]图2是本实用新型中日用瓷具自动分合模生产线的运行流程图。
[0024]图3是本实用新型中日用瓷具自动分合模生产线控制方法的步骤流程图。
【具体实施方式】
[0025]为使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚、明确，以下参照附图并举实施例对本实用新型进一步详细说明。
[0026]如图1所示，本日用瓷具自动分合模生产线包括模具取出机械手100、分模平台200、上模取出机械手300、上模输送线400、取坯机械手500、坯体输出线600、上模复位机械手700和控制系统；所述模具取出机械手100把上下整体模具连同已经干燥成型的坯体从成型干燥线800上取出并放到分模平台200上，上模取出机械手300把上模从整体模具中分离出来并放到上模输送线400上，取坯机械手500把成型坯体从下模中取出并放到坯体输出线600输出，模具取出机械手100把下模从分模平台200移动返回成型干燥线800进行翻转清理处理，上模复位机械手700把上模从上模输送线400上取出并与成型干燥线上的下模合模；所述模具取出机械手100、上模取出机械手300、上模输送线400、取坯机械手500、坯体输出线600和上模复位机械手700都与控制系统连接，由控制系统控制整个生产线的自动运行。
[0027]为了使本日用瓷