2、停车架3和驱动立柱I水平转动的转动机构，立柱I上竖直设有升降导轨4，升降导轨4上设有能沿升降导轨4上下升降的升降块5，所述升降块5与升降导轨4之间设有升降系统，升降块5与载车台2之间通过可分离结构连接。本实施例中，停车架3至上而下分成两个停车位，每个停车位均对应一个载车台2。本实施例中的载运驱动机构由转动机构和升降系统组成。
[0043]转动机构包括转动电机6、蜗轮和蜗杆，蜗轮水平设置且与立柱I固连，蜗杆与蜗轮嗤合，所述转动电机6与蜗杆连接。升降系统为升降链条、升降电机和多个升降链轮，升降链轮上下分布设置在升降导轨4内，升降链条绕在上述升降链轮上，所述升降电机与其中一个升降链轮连接，上述升降块5固定在升降链条的一边。除此之外，升降系统还可以采用绳索牵引、齿轮沿齿条啮合自爬式升降以及气缸或油缸的举升等形式来实现。
[0044]如图3所示，本实施例中的停车架3提供两个停车位，底层停车位由四个支柱7构成，该停车位的载车台2可直接停靠在支柱7上，各支柱7的上端面外侧部设有挡沿8，起限位作用，上层停车架3呈倒L形，包括水平的停车台9和竖直的支撑柱10，停车台9的一端与支撑柱10固连，另一端向远离立柱I方向水平伸出，支撑柱10与立柱I并排并位于立柱I旋转侧的另一侧。
[0045]如图4所示，可分离结构包括与载车台2固定连接的连接块11，连接块11的底部设有离合插口 12，升降块5的外侧设有离合插头13，所述的离合插头13能从离合插口 12竖直插入将连接块11托住或从离合插口 12中抽离。离合插头13的两侧相对于升降块5超出形成凸边14，连接块11面向升降导轨4的一侧开设有与上述离合插口 12连通的插槽15，插槽15的两侧为挡边16，离合插头13插入至离合插口 12后，所述凸边14被对应的挡边16所挡，离合插头13与升降块5连接的部分位于插槽15处。离合插头13上端部和连接块11的内部均设有滚轮17。
[0046]如图5-图8所示，载车台2包括载车架18和载车板19，载车板19铺设在载车架18的上表面，上述连接块11固定在载车架18的侧部。所述的载车板19由多块载板20依次拼接而成，相邻两块载板20的连接处分别设有折边21和回转弯折边22，所述折边21贴合在对应回转弯折边22的内壁并通过焊接固连在一起。
[0047]停车台9的上表面竖直设有锁定杆25，锁定杆25的侧部设有卡口 24，载车台2的载车架18底部设有卡扣23和矫正座37，矫正座37位于卡扣23的一侧且底部具有喇叭状的导向插口 39，矫正座37的侧部设有卡入口 38，锁定杆25从导向插口 39插入至矫正座37之后，矫正座37侧部的卡入口 38能与锁定杆25侧部的卡口 24正对，卡扣23的中部与载车架18转动连接，并且其中一端设有卡钩26，所述卡扣23能绕转轴转动使卡扣23的卡钩26从矫正座37的外侧通过该卡入口 38与矫正座37内部锁定杆25上的卡口 24扣接锁定。
[0048]如图1和2所示，此时两层停车架3上均未停放车辆，升降块5位于上部与上层停车位的载车台2配合连接，需要在该车位停车时，升降系统带动升降块5上升，升降块5将连接块11和上层的载车台2托起一小短距离，载车台2与上层的停车台9分离；接下来转动机构工作，带动立柱1、升降块5及上层的载车台2旋转180°，将载车台2转至正面?’最后由升降系统带动升降块5和载车台2下降至地面，车辆驶上载车台2。升降系统带动升降块5和停有车辆的上层载车台2上升至超出停车台9的高度处，并通过转动机构驱动反转180°，使载车台2刚好位于上层停车位的正上方，接下来载车台2下降，将载车台2停放到停车台9上。升降块5继续下降可将离合插头13从离合插口 12中抽出，实现升降块5与载车台2的分离，分离后的升降块5通过旋转一下降一回转运动绕到另一载车台2的底部，自下而上将离合插头13插入至对应连接块11中，就能将下层的载车台2托起，从而进行下层停车位的进出车作业。
[0049]载车台2停放的最后一步动作为竖直下降，下降过程中，锁定杆25从矫正座37底部的导向插口 39插入，导向插口 39的喇叭形状有利于载车台2矫正偏移的位置，锁定杆25插入后，其侧部的卡口 24与矫正座37上的卡入口 38——正对。载车台2停放到位后，为了确保载车台2的稳定性，可利用停车台9上的锁定杆25和载车台2上的卡扣23实现锁定，用一锁定驱动机构驱动卡扣23转动，就能将卡钩26通过卡入口 38扣入矫正座37内部锁定杆25上的卡口 24，实现锁定，或转出实现解锁。锁定驱动机构包括拉绳和驱动柱36，上述升降块5的外侧设有解锁凸块35，拉绳的一端与卡扣23的一端连接，另一端与驱动柱36连接，所述的驱动柱36挡于离合插头13插入离合插口 12时解锁凸块35的运动路径，解锁凸块35推动驱动柱36运动时，驱动柱36能拽拉拉绳从而驱动上述卡扣23解锁，驱动柱36与载车台2之间、卡扣23与载车台2之间均设有复位弹簧。利用解锁凸块35、驱动柱36和拉绳的机械关系来控制卡扣23的锁定和解锁。载车台2事先停靠在停车架3上时，卡扣23卡入锁定杆25的卡口 24内，实现锁定；当需要搬运载车台2时，离合插头13插入离合插口 12过程中，解锁凸块35随升降块5运动推动驱动柱36向上运动，驱动柱36拽拉拉绳，由拉绳拉动卡扣23旋转并从卡口 24中转出，实现解锁；在搬运过程中，由于离合插头13始终插在离合插口 12内，上述卡扣23 —直保持在解锁状态；升降块5将载车台2搬运停放至停车架3上之后，若离合插头13不抽离，卡扣23和锁定杆25处于非锁定状态；升降块5下降，离合插头13抽离，驱动柱36和卡扣23复位，卡扣23重新卡进卡口 24内，实现锁定。
[0050]另外，鉴于目前越来越多的人购买电动汽车的情况，本实用新型还增设了充电装置以方便用户停车后自动对电动汽车进行充电。如图9所示，充电装置位于立体停车库的停车架3和载车台2之间，它包括受电接头27、供电接头、充电粧和固定座28，固定座28固定设置在停车架3上，其具有内腔且上端开口 29，开口 29处设有将该开口 29盖住的盖板30，上述供电接头设置在固定座28的内腔中且与供电电源电性连通，受电接头27设置在载车台2的底部。
[0051]受电接头27相当于是“插头”，而供电接头相当于是“插座”，本实用新型适用于载车台2在车库内停放的最后一个动作方向是竖直下降到位的，利用载车台2这一动作，实现载车台2停放到位时，实现“插头”插入“插座”动作，使受电接头27与供电接头对接接通。而由于供电接头与供电电源电性连通，受电接头27与充电粧的充电接头接通，用户将车辆停好后，将汽车电池与充电粧的充电接头接通，再通过车库操作将载车台2搬移入库，载车台2停放到位后，“插头”插入“插座”，便能实现充电。取车时，载车台2被搬移，受电接头27与供电接头分离，实现断电。
[0052]由于固定座28的开口 29朝上，当载车台2从固定座28上方移开时，在室外遇到雨水天气时，雨水会乘机从开口 29灌入，因此在开口 29处设置了盖板30这一结构，盖板30通过扭簧31转动设置在固定座28上，所述盖板30位于扭簧31的两侧分别为用于盖住固定座28开口 29的盖片32和驱动盖板30转动的驱动片33，正常情况下，盖板30在扭簧31的作用下呈水平状态，盖片32将开口 29盖住。载车台2最后一步停放动作时，载车台2下降，载车台2底部的竖直驱动杆34顶到驱动片33上，将盖片32撬起至竖直状态，此时受电接头27能顺利插入至固定座28内。受电接头27和驱动杆34抽离时，盖板30在扭簧31作用下复位，重新将开口 29盖住。使用过程中，开口 29上方不是由载车台2遮盖就是由盖片32遮盖，能保证雨水不会灌入，杜绝漏电事故发生。
[0053]实施例2
[0054]如图10所示，本实施例中，可分离结构包括与载车台2固定连接的连接块11，升降块5上固定设有离合插头13，连接块11上开设有与上述离合插头13相匹配的离合插口12，尚合插头13水平设置，上述尚合插口 12也水平开设。
[0055]本实施例采用水平横插的方式使升降块5与连接块11连接在一起，离合插头13水平横向插入离合插口 12之后，需要通过锁扣结构进行锁定。锁扣结构可以是如图11所示，包括设置在离合插头13端部的连接头40和驱动连接头40相对于离合插头13转动的动力装置，离合插口 12的开口处设有限位挡边41，连接头4