架上，位于所述第二电磁锁8的下方，防止高层停车平台I从停车架上意外滑下。
[0027]如图1所示，所述停车架6上设有控制所述停车架6到达指定位置触停、打开第二电磁锁定装置8和保险电磁锁10并且启动升降装置中电动绞绳机11电源的行程开关组合17。
[0028]如图1、2所示，所述停车架6上设有控制所述高层停车平台I到达地面时触停的触停开关18。
[0029]如图1所示，所述停车架6上设有控制所述高层停车平台I上移至所述停车架6指定位置时触停并且启动所述调速减速刹车电机3牵引停车架6驶入停车位的开关组合20 ;所述停车架6上设有控制所述停车架6到达停车位触停的行程开关19。
[0030]如图1所示，所述第一电磁锁定装置16、所述第二电磁锁定装置8及所述保险电磁锁10的锁齿为斜面锁齿，所述第一电磁锁定装置16控制锁齿可进不可出，打开第一电磁锁定装置16必须使用开关控制，按压即可上锁，所述第二电磁锁定装置8及所述保险电磁锁10控制所述高层停车平台I可上不可下，所述高层停车平台I沿停车架的滑槽可以上升，但下降时必须要先打开第二电磁锁定装置8及所述保险电磁锁10。
[0031]如图1所示，所述高层停车平台I上设有一对与车子后方轮胎配合使用的第一指导凹槽23和一对与车子前方轮胎配合使用的第二指导凹槽24，所述第二指导凹槽24为限定槽，供车辆前轮停放，以保证车辆重心在停车架6的前方位置，以此保证停车架平衡稳定，同时起到固定车辆防止其滑动的作用。
[0032]如图1、3所示，位于同侧的所述驱动轮与所述从动轮4的梁柱之间的间距W不超过高层停车平台I长度LI的二分之一，降低了转弯时对通道宽度的要求，所述停车架6为非对称结构，所述停车架6转出方向的外侧(即本实施例中位于第一滑轨21的一侧)设有一条平衡架7，所述平衡架7下方装配平衡轮5。本实用新型的位于同侧的所述驱动轮与所述从动轮4的梁柱之间的间距W大于等于停车架6长度L2的二分之一，本实施例中W =3/5L2，所述平衡轮5无需沿滑轨运动。设置的平衡梁7和平衡轮5，在方便停车架进出停车位的同时，保证停车架停放及出入安全。
[0033]本实用新型的多层自动停车结构的工作原理:
[0034]首先，启动开关总成2上面的出位键，启动正向电路，电磁锁定装置16被打开，停车架6上的锁定杆14从固定粧15解锁，同时调速减速刹车电机3带动驱动轮正向转动，驱动轮和从动轮4分别沿轨道21和轨道22运动，带动无轨道运动的平衡轮5，牵引整个停车架6向通道驶出。到达通道的指定位置时，停车架上设有的行程开关组合17被触停，同时，行程开关组合17打开第二电磁锁定装置8 一组、保险电磁锁10 —组，第二电磁锁定装置8一组的锁舌从停车平台上的锁孔9 一组弹出，并启动升降装置中电动绞绳机11电源，电动绞绳机11逆向转动，钢缆12放松，在重力作用下，高层停车平台I上的滑块13沿停车架的滑槽向下移动，移至地面时经触停开关18触停，正向电路关闭，高层停车平台I停至地面，可开走或者存放车辆。
[0035]存取车辆完毕，启动开关总成2上的进位键，启动逆向电路，第二电磁锁定装置8、保险电磁锁10、第一电磁锁定装置16各组被锁定，同时启动升降装置中电动绞绳机11电源，电动绞绳机11正向转动，钢缆12绞紧并拉动停车平台I上的滑块13，滑块13沿停车架6上的滑槽向上移动，上移至指定位置时经开关组合20触停，电动绞绳机11同时锁停，停车平台I经第二电磁锁定装置8锁定于停车架6的指定高度。同时，开关组合20启动调速减速刹车电机3带动驱动轮逆向转动，驱动轮和从动轮4分别沿轨道21和轨道22运动，并带动平衡轮5牵引整个停车架6向停车位驶入。到达停车位指定位置时，停车架上的锁定杆14进入固定粧15经第一电磁锁定装置16锁定，同时经锁定装置上设置的行程开关19触停，逆向电路关闭，调速减速刹车电机3触停，停车架6完全进入并固定在停车位。
[0036]以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
【主权项】
1.一种多层自动停车结构，其特征在于包括停车架和设于停车架上的高层停车平台，所述停车架通过第一电磁锁定装置锁定于竖向设置的固定粧上，所述高层停车平台通过第二电磁锁定装置锁定于所述停车架上，所述停车架的底部设有一对驱动轮和一对从动轮和一个无轨道运动的平衡轮，一对驱动轮与一对弯曲的第一滑轨滑动连接，一对从动轮与一对弯曲的第二滑轨滑动连接，每一个驱动轮由一个调速减速刹车电机驱动；所述高层停车平台上设有滑块，所述停车架上设有竖向的滑槽，所述滑块与滑槽滑动连接，所述停车架上设有升降所述高层停车平台的升降装置。2.如权利要求1所述的多层自动停车结构，其特征在于:所述升降装置包括电动绞绳机和钢缆，所述钢缆一端与所述电动绞绳机套接，所述钢缆的另一端与所述高层停车平台套接。3.如权利要求1所述的多层自动停车结构，其特征在于:所述停车架上设有控制所述第一电磁锁定装置和启动所述调速减速刹车电机的开关总成。4.如权利要求2所述的多层自动停车结构，其特征在于:所述停车架上设有防止所述高层停车平台意外滑落的保险电磁锁。5.如权利要求4所述的多层自动停车结构，其特征在于:所述停车架上设有控制所述停车架到达通道指定位置触停、打开第二电磁锁定装置和保险电磁锁并且启动升降装置中电动绞绳机电源的行程开关组合。6.如权利要求1所述的多层自动停车结构，其特征在于:所述停车架上设有控制所述高层停车平台到达地面时触停的触停开关。7.如权利要求1所述的多层自动停车结构，其特征在于:所述停车架上设有控制所述高层停车平台上移至所述停车架指定位置时触停并且启动所述调速减速刹车电机牵引停车架驶入停车位的开关组合；所述停车架上设有控制所述停车架到达停车位触停的行程开关。8.如权利要求1所述的多层自动停车结构，其特征在于:所述第一电磁锁定装置、所述第二电磁锁定装置及所述保险电磁锁的锁齿为斜面锁齿，锁定状态时，所述第一电磁锁定装置控制锁齿可进不可出，所述第二电磁锁定装置及所述保险电磁锁控制所述高层停车平台可上不可下。9.如权利要求1所述的多层自动停车结构，其特征在于:所述高层停车平台上设有一对与车子后方轮胎配合使用的第一指导凹槽和一对与车子前方轮胎配合使用的第二指导凹槽，所述第二指导凹槽为限定槽。10.如权利要求1所述的多层停车结构，其特征在于:位于同侧的所述驱动轮与所述从动轮的梁柱之间的间距不超过高层停车平台长度的二分之一，所述停车架为非对称结构，所述停车架转出方向的外侧设有一条平衡架，所述平衡架下方装配平衡轮，所述平衡轮无需沿滑轨运动。
【专利摘要】本实用新型提出了一种多层自动停车结构，包括停车架和设于停车架上的高层停车平台，所述停车架通过第一电磁锁定装置锁定于竖向设置的固定桩上，所述高层停车平台通过第二电磁锁定装置锁定于所述停车架上，所述停车架的底部设有一对驱动轮和一对从动轮和一个无轨道运动的平衡轮，一对驱动轮与一对弯曲的第一滑轨滑动连接，一对从动轮与一对弯曲的第二滑轨滑动连接，每一个驱动轮由一个调速减速刹车电机驱动；所述高层停车平台上设有滑块，所述停车架上设有竖向的滑槽，所述滑块与滑槽滑动连接，所述停车架上设有升降所述高层停车平台的升降装置。本实用新型使用维护简单，简单易行，不需要专业人员协助，存车取车只需要按一下开关即可。
【IPC分类】E04H6/18
【公开号】CN204920361
【申请号】CN201520629643
【发明人】缴国军
【申请人】缴国军
【公开日】2015年12月30日
【申请日】2015年8月20日