为二十个；传动装置包括传动链条6、若干支承板2、具有齿牙的若干齿形板1、槽轮5和呈环形的导轨16，在本实施例中，支承板2的数量为十块，齿形板1的数量为二十块；槽轮5的槽形为渐开线，槽数为4个；槽轮5通过轴向固定且周向转动的方式设置在机架9上，槽轮5与一能带动其转动的动力机构相连，导轨16固定在机架9上，传动链条6设置在导轨16中，齿形板1两端分别固定在传动链条6的链节轴8上，通过链节轴8可将两链节连接在一起；齿形板1的齿牙能和槽轮5相啮合，支承板2 —端固定在齿形板1上，支承板2 —端通过焊接的方式固定在齿形板1上；且相临两支承板2之间具有一块齿形板1，支承板2另一端通过连接轴3和载车架4相连接；采用该结构，通过槽轮5带动齿形板1转动，实现载车架4的上下升降，即用齿轮传动取代链轮传动，传动过程平稳，无冲击。
[0028]如图2、图3所示，动力机构包括减速电机7、主动轮11、从动轮12、主传动轴17、传动齿轮13和回转支承15，减速电机7固定在机架9上，减速电机7通过螺栓连接的方式固定在机架9上；减速电机7的输出轴水平设置，主动轮11固定在减速电机7的输出轴上，主动轮11通过键连接的方式固定在减速电机7的输出轴上；主传动轴17通过轴向固定且周向转动的方式设置在机架9上；主传动轴17两端套设并固定有轴承，轴承通过轴承座14固定在机架9上；采用该结构，通过轴承可快速将主传动轴17定位住，且其转动顺畅，结构合理；从动轮12和传动齿轮13分别固定在主传动轴17上，从动轮12和传动齿轮13通过键连接的方式分别固定在主传动轴17上；主动轮11与从动轮12相啮合，槽轮5固定在回转支承15的外齿圈上；回转支承15的外齿圈和槽轮5通过螺栓相连接，采用该结构，通过螺栓可快速将回转支承15的外齿圈和槽轮5相连接，固定可靠、方便；传动齿轮13与回转支承15的外齿圈相啮合；采用该结构，通过把回转支承15应用到传动装置中，可大大降低故障率，性价比高；在本实施例中，传动齿轮13和回转支承15的数量均为两个。
[0029]如图2所示，链节轴8上套设并固定有滑轮10，滑轮10设置在导轨16中，且能沿导轨16滑动；采用该结构，通过滑轮10在导轨16中滑动，可对传动链条6起到较好的导向作用，工作稳定性好；导轨16的截面为C形。
[0030]本实用新型的工作原理如下:当需要使载车架4上下升降时，控制减速电机7的输出轴转动，减速电机7的输出轴带动主动轮11转动，主动轮11带动从动轮12转动，从动轮12带动主传动轴17转动，主传动轴17带动传动齿轮13转动，传动齿轮13带动回转支承15的外齿圈转动，回转支承15的外齿圈带动槽轮5转动，槽轮5带动齿形板1转动，齿形板1带动支承板2转动，支承板2带动载车架4上下升降，从而实现其上下升降。
[0031]本文中所描述的具体实施例仅仅是对本实用新型精神作举例说明。本实用新型所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，但并不会偏离本实用新型的精神或者超越所附权利要求书所定义的范围。
【主权项】
1.一种垂直循环立体车库的传动装置，垂直循环立体车库包括机架和设置在机架上的若干载车架，其特征在于，所述传动装置包括传动链条、若干支承板、具有齿牙的若干齿形板、槽轮和呈环形的导轨，槽轮通过轴向固定且周向转动的方式设置在机架上，槽轮与一能带动其转动的动力机构相连，导轨固定在机架上，传动链条设置在导轨中，齿形板两端分别固定在传动链条的链节轴上，齿形板的齿牙能和槽轮相啮合，支承板一端固定在齿形板上，且相临两支承板之间具有一块齿形板，支承板另一端通过连接轴和载车架相连接。2.根据权利要求1所述的垂直循环立体车库的传动装置，其特征在于，所述动力机构包括减速电机、主动轮、从动轮、主传动轴、传动齿轮和回转支承，减速电机固定在机架上，减速电机的输出轴水平设置，主动轮固定在减速电机的输出轴上，主传动轴通过轴向固定且周向转动的方式设置在机架上，从动轮和传动齿轮分别固定在主传动轴上，主动轮与从动轮相啮合，槽轮固定在回转支承的外齿圈上，传动齿轮与回转支承的外齿圈相啮合。3.根据权利要求1所述的垂直循环立体车库的传动装置，其特征在于，所述链节轴上套设并固定有滑轮，滑轮设置在导轨中，且能沿导轨滑动；导轨的截面为C形。4.根据权利要求2所述的垂直循环立体车库的传动装置，其特征在于，所述主传动轴两端套设并固定有轴承，轴承通过轴承座固定在机架上。5.根据权利要求1所述的垂直循环立体车库的传动装置，其特征在于，所述槽轮的槽形为渐开线，槽数为4个。6.根据权利要求2所述的垂直循环立体车库的传动装置，其特征在于，所述回转支承的外齿圈和槽轮通过螺栓相连接。
【专利摘要】本实用新型提供了一种垂直循环立体车库的传动装置。它解决了现有车库中传动装置为链条传动，这种装置以其运行不平稳，噪音大而著称，磨损大，故障率高等技术问题。本垂直循环立体车库的传动装置，垂直循环立体车库包括机架和设置在机架上的若干载车架，传动装置包括传动链条、若干支承板、具有齿牙的若干齿形板、槽轮和呈环形的导轨，槽轮通过轴向固定且周向转动的方式设置在机架上，槽轮与一能带动其转动的动力机构相连，导轨固定在机架上，传动链条设置在导轨中，齿形板两端分别固定在传动链条的链节轴上，齿形板的齿牙能和槽轮相啮合，支承板一端固定在齿形板上，支承板另一端通过连接轴和载车架相连接。本实用新型具有传动过程平稳的优点。
【IPC分类】E04H6/14
【公开号】CN205046895
【申请号】CN201520807892
【发明人】章关森, 穆洪彪, 杨康生
【申请人】浙江凯达奔克起重设备有限公司
【公开日】2016年2月24日
【申请日】2015年10月19日