置有滚筒3c和挡板3d。
[0024]所述自动控制系统包括中心控制台、平板运送车控制箱、托盘机构控制箱；中心控制台分别与平板运送车控制箱、托盘机构控制箱连接通信。所述停车场主体1可以采用钢筋水泥建成，也可以采用钢结构焊接而成；也可以将钢结构作成可卸形式，其用螺栓联结而成。
[0025]停车场主体，可以是永久的，用建房屋似的建成，也可以用钢结构在铸好的棋础上焊接而成，还可以作成可卸部件，在做好的基础上，用螺栓联结而成；可以按实际情况而定。
[0026]平板运送车，可以采用行车似的设备，放在每两个单元之间，完成存取车辆的吊送任务。
[0027]车辆取存的托盘机构，采用全自动的设计方案，把它固定在取存车平板运送车，当车主把车开到指定的位置时，平板运送车便自动走到指定停车处，取存机构接到控制中心的指令，取存车的托盘机构中存取车托盘在托盘伸缩油缸的作用下自动伸进车辆底盘下面，使自动将取存托盘伸到停放车辆的底盘下面，随即张开存取车托盘，把四个车轮托起平稳地放在托盘上并带着车辆回到平板运送车，随即在升降电梯的作用下将存取车整个送到指定的车位停下，平板运送车运动随即将车辆和托盘机构送进停车位置处，平稳放下，并收回托盘，完成停车任务，反之亦然。自动控制系统:采用自动编程中心电脑控制系统。将停车场按单元车位编号存进电脑，并制成停车卡，只要将停车卡放迸终端端口，就能方便地存取车辆。
[0028]本实用新型对应的机构特点:
[0029]1:停车场主体:即停车场，是按车体所占最大空间，并使于操作来设计的。所以，土地和空间利用率都很高。如图:所示，建造一座长60米，宽50米高20米的立体停车库，按最大车位计算，可以停放1200辆轿车。这样规模的停车场，只要城市规划时合理的划定停车场点，城市停车难的问题就迎刃而解了。这种车库用钢结构在做好基础后在基础上焊接或螺栓联结而成，车序按车位建成五个单元，中部四个单元由双排车位组成，而两边则为单排车位。每单元之间位宽四米的巷道，共取存平台使用。每个车位都是封闭的，好似一座小洋楼，存车十分安全。
[0030]2:存取车平台，采用电梯似的结构放置于单元巷道之间，当车主把车开到指定停车位时，平台运送车便接到控制中心电脑发出的指令，托盘机构完成存取车任务，这种方法简单、高效、经济、环保。
[0031]3:平台运送车特点，在此利用存取车辆着力点是车轮，所以设计出滚动楔进车轮式方法，完成存取车离开地面和轻易移动的滚动楔进式托盘机构，平台运送车具有控制滚动楔进式托盘机构伸缩和运载功能，当平台运送车在存取年侧面停稳后，平台运送车把滚动楔进式托盘;伸到存取车辆底盘下面，滚动楔进式功能将车轮和车身一起顶上托盘，平台运送车收回托盘，平稳的运送到预定车位，将托盘伸进停车位，取消滚动楔进功能，平台运送车收回托盘，存车完毕。反之取车亦然。
[0032]4:自动控制系统，用自动编和中心电脑控制系统来完成的，即车库车位按单元分层编号制卡而成。取存车时只要持卡人把卡放进终端端口，取存车系统就会自动将军辆存放到位或送到车主面前，保险又方便。
[0033]可行性分析如下:根据国内外情况来看已经有的一些立体停车系统，由于结构复杂，制造成本较高，操作麻烦，所以推广起来很困难，如果按上述结构运做，简单，可靠，保险又省力，制造成木低，推广就不会有大问题了。
[0034]市场前景分析:根据我国城市发展情况，全面大城市中都有在停车难的问题，城市发展，停车难的问题将日益严重，所以，停车难的问题也日益突出，需要很好的解决〃市场前景十分广阔"。
[0035]经济效益分析:如图所示，建造一座长60米，宽50米，高20米的钢结构车库，可建1200个车位，每个车位耗材按2.5吨计算，耗材3000元/吨左右;年位造价8000元左右，加上土地折价3120元约11 120元;全场耗资约13340000元。加上人工费等共计费用26680000元，若按一般车位45000元计算，毛利润可达22780元，效益十分可观。结论，由上所述，由于人类社会的发展，城市人口越来越多，而土地越来越少。所以立体停车场是解决停车难的方向，长久的市场和强劲生命力。
[0036]对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本实用新型。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本实用新型的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本实用新型将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。
【主权项】
1.一种滚动楔进式立体停车场，其特征在于:包括停车场主体(1)、平板运送车(2)、滚动楔进式存取车辆的托盘机构(3)以及对应的自动控制系统;所述停车场主体(1)竖向设有多个停车位(1 a);并且停车场主体(1)中设有升降电梯(4);其中，托盘机构(3)和平板运送车(2)整体位于所述升降电梯(4)中，由升降电梯带动升降;所述托盘机构(3)设置在平板运送车(2)上，平板运送车(2)包括平板运送车体(2a)和存取车油缸(2b);所述平板运送车体(2a)底部设有滚轮，存取车油缸(2b)与平板运送车体(2a)连接用于带动其来回运动;所述托盘机构(3)包括两个存取车托盘(3a)以及位于两个存取车托盘(3a)之间的托盘伸缩油缸(3b),所述托盘伸缩油缸(3b)用于带动两侧存取车托盘(3a)的运动。2.根据权利要求1所述滚动楔进式立体停车场，其特征在于:所述两个存取车托盘(3a)上设置有滚筒(3c)和挡板(3d)。3.根据权利要求1所述滚动楔进式立体停车场，其特征在于:所述自动控制系统包括中心控制台、平板运送车控制箱、托盘机构控制箱；中心控制台分别与平板运送车控制箱、托盘机构控制箱连接通信。4.根据权利要求1所述滚动楔进式立体停车场，其特征在于:所述停车的主体(1)采用钢筋水泥建成，或者采用钢结构焊接而成，或者将钢结构作成可卸形式，其用螺栓联结而成。
【专利摘要】本实用新型公开了一种滚动楔进式立体停车场，其特征在于：包括停车场主体、平板运送车、滚动楔进式存取车辆的托盘机构以及对应的自动控制系统；所述停车场主体竖向设有多个停车位；并且停车场主体中设有升降电梯；其中，托盘机构和平板运送车整体位于所述升降电梯中，由升降电梯带动升降；所述托盘机构设置在平板运送车上，平板运送车包括平板运送车体和存取车油缸；所述平板运送车体底部设有滚轮，存取车油缸与平板运送车体连接用于带动其来回运动；所述托盘机构包括两个存取车托盘以及位于两个存取车托盘之间的托盘伸缩油缸。本实用新型具有滚动楔进式存取车辆车轮托盘机构，存取车辆省力又简单，方便，更重要的是制造成本较低。
【IPC分类】E04H6/22
【公开号】CN205116841
【申请号】CN201520902141
【发明人】向科
【申请人】向科
【公开日】2016年3月30日
【申请日】2015年11月13日