1.一种负载控制系统,其用于控制通过建筑物的非线性表面的至少一个窗进入建筑物的空间的日光量,所述非线性表面的特征在于至少两个不同的表面角度,所述负载控制系统包括:
至少两个机动化窗帘,其沿着所述非线性表面定位,用于控制进入所述空间的所述日光量;以及
系统控制器,其被配置为向所述机动化窗帘发射用于控制所述机动化窗帘的数字命令,所述控制器被配置为:
使用所述至少两个不同的表面角度,计算在后续时间间隔期间的多个不同时间中的每个时间的所述机动化窗帘的最优位置,所述最优位置被计算为,在所述时间间隔期间的多个不同时间中的每个时间,防止日光渗透距离超过所期望的最大日光渗透距离;
使用在所述时间间隔期间的多个不同时间的所述最优位置来确定所述至少两个机动化窗帘将在所述时间间隔期间被控制所至的受控位置;以及
在所述时间间隔的开始时,将每个所述机动化窗帘的位置自动调整到所述受控位置,以便在所述时间间隔期间防止所述日光渗透距离超过所述所期望的最大日光渗透距离。
2.如权利要求1所述的负载控制系统,其中,所述系统控制器被进一步配置为,使用所述至少两个不同表面角度确定在所述时间间隔期间的多个不同时间中的每个时间的代表性的表面角度,并且使用所述代表性的表面角度计算在所述时间间隔期间的多个不同时间中的每个时间的所述机动化窗帘的所述最优位置,所述最优位置被计算为,在所述时间间隔期间的所述多个不同时间中的每个时间,防止所述日光渗透距离超过所述所期望的最大日光渗透距离。
3.如权利要求2所述的负载控制系统,其中,所述两个不同的表面角度包括第一表面角度和第二表面角度,以及所述系统控制器被进 一步配置为计算在所述时间间隔期间的多个不同时间中的每个时间的太阳方位角,并且,如果所述太阳方位角在所述第一表面角度和所述第二表面角度之间,则设置所述代表性的表面角度等于所述太阳方位角。
4.如权利要求3所述的负载控制系统,其中,所述系统控制器被进一步配置为,如果所述太阳方位角不在所述第一表面角度和所述第二表面角度之间且所述太阳方位角相比于所述第二表面角度更接近于所述第一表面角度,则设置所述代表性的表面角度等于所述第一表面角度,而如果述太阳方位角不在所述第一表面角度和所述第二表面角度之间且所述太阳方位角相比于所述第一表面角度更接近于所述第二表面角度,则设置所述代表性的表面角度等于所述第二表面角度。
5.如权利要求4所述的负载控制系统,其中,所述第一表面角度和所述第二表面角度分别包括所述机动化窗帘所位于的所述非线性表面部分的开始表面角度和结束表面角度。
6.如权利要求3所述的负载控制系统,其中,所述系统控制器被进一步配置为,将所述时间间隔期间的多个不同时间中的每个时间的所述太阳方位角计算为所述建筑物的位置的经纬度、当前日期和所述多个不同时间中的每个时间的函数。
7.如权利要求2所述的负载控制系统,其中,所述系统控制器被进一步配置为设置所述受控位置等于所述时间间隔期间的所述最优位置中最低的一个。
8.如权利要求1所述的负载控制系统,其中,所述系统控制器被进一步配置为,计算在所述时间间隔期间的所述多个不同时间中的每个时间,布置在第一表面角度上的第一机动化窗帘的第一最优位置,以及计算在所述时间间隔期间的多个不同时间中的每个时间,布置在 第二表面角度上的第二机动化窗帘的第二最优位置。
9.如权利要求8所述的负载控制系统,其中,所述系统控制器被进一步配置为,确定在所述时间间隔期间的多个不同时间中的每个时间的各个所述机动化窗帘的所述第一最优位置和所述第二最优位置的最低位置,并且在所述时间间隔期间的所述多个不同时间中的每个时间,设置所述受控位置等于所述第一最优位置和所述第二最优位置中的所述最低位置。
10.如权利要求9所述的负载控制系统,其中,所述第一表面角度和所述第二表面角度分别包括所述机动化窗帘所位于的所述非线性表面部分的开始表面角度和结束表面角度。
11.如权利要求9所述的负载控制系统,其中,所述第一表面角度和所述第二表面角度包括所述第一机动化窗帘和所述第二机动化窗帘分别朝向的不同的角度。
12.如权利要求8所述的负载控制系统,其中,所述系统控制器被配置为:
计算在所述时间间隔期间的多个不同时间中的每个时间第三表面角度上的第三机动化窗帘的第三最优位置;
确定在所述时间间隔期间的多个不同时间中的每个时间的各个所述机动化窗帘的所述第一最优位置、所述第二最优位置和所述第三最优位置中的最低位置;以及
在所述时间间隔期间的多个不同时间中的每个时间,设置所述受控位置等于所述第一最优位置、所述第二最优位置和所述第三最优位置中的所述最低位置。
13.如权利要求1所述的负载控制系统,其中,所述系统控制器被配置为:
计算在多个连续时间间隔期间的所述机动化窗帘的最优位置,其中,所述最优位置被计算为,在任何所述时间间隔期间,防止所述日光渗透距离超过所述所期望的最大日光渗透距离;
确定所述机动化窗帘在所述连续时间间隔期间应该被控制所至的各个受控位置;
在每个时间间隔的开始时,将所述机动化窗帘的位置自动调整到所计算的位置。
14.如权利要求13所述的负载控制系统,其中,所述系统控制器被配置为构建包括多个时钟事件的时钟调度,每个所述时钟事件具有对应于所述时间间隔之一的开始的事件时间和对应于各个所述时间间隔的各个所述受控位置的各个事件位置,所述系统控制器进一步被配置为,通过在各个所述事件时间将所述机动化窗帘的位置调整到每个所述时钟事件的各个所述事件位置,根据所述时钟调度来自动控制所述机动化窗帘。
15.如权利要求14所述的负载控制系统,其中,所述系统控制器被进一步配置为接收可以出现在任何两个连续时钟事件之间的最小时间段,每个时间间隔具有大于或等于可以出现在任何两个连续窗帘移动之间的所述最小时间段的长度。
16.如权利要求13所述的负载控制系统,其中,所述系统控制器被进一步配置为将所述机动化窗帘的最优位置计算为所述建筑物的位置的经纬度、各个所述机动化窗帘所位于的表面相对于正北的角度、所述窗的高度以及当前日期和时间的函数。
17.如权利要求1所述的负载控制系统,其中,至少两个机动化窗帘包括沿着所述非线性表面布置在各个表面角度上的三个或更多机动化窗帘,所述系统控制器被配置为:
计算在所述时间间隔期间的多个不同时间中的每个时间在各个所 述表面角度上的每个机动化窗帘的最优位置,所述最优位置被计算为,在所述时间间隔期间的多个不同时间中的每个时间,防止所述日光渗透距离超过所述所期望的最大日光渗透距离;
确定各个所述机动化窗帘在所述时间间隔期间的多个不同时间中的每个时间的所述最优位置的最低位置;以及
在所述时间间隔期间的多个不同时间,设置所述受控位置等于所述最优位置的所述最低位置。
18.一种自动控制沿着建筑物的非线性表面定位的至少两个机动化窗帘的方法,所述非线性表面的特征在于至少两个不同的表面角度,所述方法包括步骤:
使用所述至少两个不同的表面角度,计算在后续时间间隔期间的多个不同时间中的每个时间的所述机动化窗帘的最优位置,所述最优位置被计算为,在所述时间间隔期间的多个不同时间中的每个时间,防止日光渗透距离超过所期望的最大日光渗透距离;
使用在所述时间间隔期间的多个不同时间计算的所述最优位置来确定所述至少两个机动化窗帘将在所述时间间隔期间被控制所至的受控位置;以及
在所述时间间隔的开始时,将每个所述机动化窗帘的位置自动调整到所述受控位置,以便在所述时间间隔期间防止所述日光渗透距离超过所述所期望的最大日光渗透距离。
19.如权利要求18所述的方法,其中,计算所述机动化窗帘的最优位置进一步包括:
使用所述至少两个不同表面角度确定在所述时间间隔期间的多个不同时间中的每个时间的代表性的表面角度;以及
使用所述代表性的表面角度计算在所述时间间隔期间的多个不同时间中的每个时间的所述机动化窗帘的所述最优位置,所述最优位置被计算为,在所述时间间隔期间的多个不同时间中的每个时间,防止所述日光渗透距离超过所述所期望的最大日光渗透距离。
20.如权利要求19所述的方法,其中,所述两个不同的表面角度包括第一表面角度和第二表面角度,以及所述的确定代表性的表面角度的步骤进一步包括计算在所述时间间隔期间的多个不同时间中的每个时间的太阳方位角,并且,如果所述太阳方位角在所述第一表面角度和所述第二表面角度之间,则设置所述代表性的表面角度等于所述太阳方位角。
21.如权利要求20所述的方法,其中,所述的确定代表性的表面角度的步骤进一步包括,如果所述太阳方位角不在所述第一表面角度和所述第二表面角度之间且所述太阳方位角相比于所述第二表面角度更接近于所述第一表面角度,则设置所述代表性的表面角度等于所述第一表面角度,而如果述太阳方位角不在所述第一表面角度和所述第二表面角度之间且所述太阳方位角相比于所述第一表面角度更接近于所述第二表面角度,则设置所述代表性的表面角度等于所述第二表面角度。
22.如权利要求21所述的方法,其中,所述第一表面角度和所述第二表面角度分别包括所述机动化窗帘所位于的所述非线性表面部分的开始表面角度和结束表面角度。
23.如权利要求20所述的方法,其中,所述的计算太阳方位角的步骤进一步包括,将在所述时间间隔期间的多个不同时间中的每个时间的所述太阳方位角计算为所述建筑物的位置的经纬度、当前日期和所述多个不同时间中的每个时间的函数。
24.如权利要求19所述的方法,其中,所述的使用在所述时间间隔期间的多个不同时间的所述最优位置来确定两个所述机动化窗帘将在所述时间间隔期间被控制所至的受控位置的步骤进一步包括:设置所述受控位置等于所述时间间隔期间的所述最优位置中最低的一个。
25.如权利要求18所述的方法,其中,计算所述机动化窗帘的最优位置进一步包括:
计算在所述时间间隔期间的多个不同时间中的每个时间,在第一表面角度上的第一机动化窗帘的第一最优位置;以及
计算在所述时间间隔期间的多个不同时间中的每个时间,在第二表面角度上的第二机动化窗帘的第二最优位置。
26.如权利要求25所述的方法,其中,使用在所述时间间隔期间的多个不同时间所计算的所述最优位置来确定两个所述机动化窗帘将在所述时间间隔期间被控制所至的受控位置进一步包括:
确定在所述时间间隔期间的多个不同时间中的每个时间的各个所述机动化窗帘的所述第一最优位置和所述第二最优位置的最低位置;以及
在所述时间间隔期间的多个不同时间中的每个时间,设置所述受控位置等于所述第一最优位置和所述第二最优位置中的所述最低位置。
27.如权利要求26所述的方法,其中,所述第一表面角度和所述第二表面角度分别包括所述机动化窗帘所位于的所述非线性表面部分的开始表面角度和结束表面角度。
28.如权利要求26所述的方法,其中,所述第一表面角度和第二表面角度包括所述第一机动化窗帘和所述第二机动化窗帘分别朝向的不同的角度。
29.如权利要求25所述的方法,其中,使用在所述时间间隔期间的多个不同时间所计算的所述最优位置来确定两个所述机动化窗帘将在所述时间间隔期间被控制所至的受控位置进一步包括:
计算在所述时间间隔期间的多个不同时间中的每个时间第三表面 角度上的第三机动化窗帘的第三最优位置;
确定在所述时间间隔期间的多个不同时间中的每个时间的各个所述机动化窗帘的所述第一最优位置、所述第二最优位置和所述第三最优位置中的最低位置;以及
在所述时间间隔期间的多个不同时间中的每个时间,设置所述受控位置等于所述第一最优位置、所述第二最优位置和所述第三最优位置中的所述最低位置。
30.如权利要求18所述的方法,进一步包括:
计算在多个连续时间间隔期间的所述机动化窗帘的最优位置,其中,所述最优位置被计算为,在任何所述时间间隔期间,防止所述日光渗透距离超过所述所期望的最大日光渗透距离;
确定所述机动化窗帘在所述连续时间间隔期间应该被控制所至的各个受控位置;
在每个时间间隔的开始时,将所述机动化窗帘的位置自动调整到所计算的位置。
31.如权利要求30所述的方法,进一步包括:
构建包括多个时钟事件的时钟调度,每个所述时钟事件具有对应于所述时间间隔之一的开始的事件时间和对应于各个所述时间间隔的各个所述受控位置的各个事件位置;以及
其中,所述的在每个时间间隔的开始时将所述机动化窗帘的位置自动调整到所计算的位置的步骤包括:通过在各个所述事件时间将所述机动化窗帘的位置调整到每个所述时钟事件的各个所述事件位置,根据所述时钟调度来自动控制所述机动化窗帘。
32.如权利要求31所述的方法,进一步包括:
接收可以出现在任何两个连续时钟事件之间的最小时间段;以及
其中,每个时间间隔具有大于或等于可以出现在任何两个连续窗帘移动之间的所述最小时间段的长度。
33.如权利要求30所述的方法,其中,所述的计算所述机动化窗帘的最优位置的步骤进一步包括:将所述机动化窗帘的最优位置计算为所述建筑物的位置的经纬度、各个所述机动化窗帘所位于的表面相对于正北的角度、所述窗的高度以及当前日期和时间的函数。
34.如权利要求18所述的方法,其中,所述的计算所述机动化窗帘的最优位置的步骤进一步包括:
计算在所述时间间隔期间的多个不同时间中的每个时间各个表面角度上的每个机动化窗帘的最优位置,所述最优位置被计算为,在所述时间间隔期间的多个不同时间中的每个时间,防止所述日光渗透距离超过所述所期望的最大日光渗透距离;
确定各个所述机动化窗帘在所述时间间隔期间的多个不同时间中的每个时间的所述最优位置的最低位置;以及
在所述时间间隔期间的多个不同时间,设置受所述控位置等于所述最优位置的所述最低位置。